一种骨科康复用行走辅助装置的制作方法

本发明涉及康复器材，具体为一种骨科康复用行走辅助装置。

背景技术：

1、康复器材主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备，康复器可以满足患者日常上下肢被动活动，治疗师借助于一些器械对患者肢体功能作被动运动或手法训练，患者也可以利用器械进行自主训练或在治疗师的指导下训练等。

2、现有的行走辅助装置主要是由钢材焊接或者拼装而成的支架，如专利申请号为“cn202210311317.1”的中国专利中的公开的行走辅助装置，在使用时，需要患者利用上臂力量对整个身体进行支撑，行走时，需要将行走辅助装向前移动一步，然后利用上肢的支撑力量将整个身体支撑起来，再将下肢移动到行走辅助装处，对上肢力量的要求较大，对上肢力量不强的患者不便于进行康复训练，因此如何减少对患者的上肢力量要求从而达到对患者下肢进行康复训练的目的，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种骨科康复用行走辅助装置，以解决上述背景技术中提出的行走时，需要将行走辅助装向前移动一步，然后利用上肢的支撑力量将整个身体支撑起来，再将下肢移动到行走辅助装处，对上肢力量的要求较大，对上肢力量不强的患者不便于进行康复训练的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科康复用行走辅助装置，包括：

3、支架总成，所述支架总成包括第一支架、第一底板和侧板，所述第一底板设置在所述第一支架的端部，所述侧板设置在所述之间和第一底板之间；

4、行走机构，所述行走机构与所述支架总成连接，所述行走机构包括主动轮、驱动柄、第一齿轮、第二齿轮、从动轮、曲柄和踏板，所述主动轮设置在所述第一支架的内侧壁上，所述驱动柄分别与所述主动轮和所述第一支架活动连接，所述第一齿轮与所述主动轮连接，所述第一齿轮的圆周外侧壁上设置有第一链条，所述第二齿轮通过所述第一链条与所述第一齿轮连接，所述从动轮与所述第二齿轮连接，所述曲柄分别与所述从动轮和所述侧板活动连接，所述踏板与所述曲柄连接。

5、优选的，所述第一支架的侧壁上开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第二连接孔设置在所述第一连接孔的下端，所述第一支架的内侧壁上设置有第一连接轴，所述第一连接轴设置在所述第一连接孔和第二连接孔之间，所述第一底板的外侧壁上设置有第二连接轴，所述第一底板的外侧壁上开设有第三连接孔，所述第一底板的侧壁上远离所述第一支架一侧开设有滑槽，所述侧板的侧壁上设置有第三连接轴。

6、优选的，所述主动轮的侧壁边缘处设置有第四连接轴，所述主动轮的侧壁上设置有与所述第一连接孔相匹配的第一安装轴，所述第一安装轴与所述第一齿轮相连接，所述驱动柄的侧壁上开设有与所述第四连接轴相匹配的第一导向槽，所述驱动柄上远离所述主动轮一侧设置有手柄，所述驱动柄的侧壁上开设有与所述第一连接轴相匹配的第四连接孔，所述第二齿轮的侧壁上设置有与所述第二连接孔相匹配的第二安装轴，所述从动轮与所述第二安装轴连接，所述从动轮的侧壁边缘处设置有第三安装轴，所述曲柄的侧壁上开设有与所述第三安装轴相匹配的第二导向槽以及与所述第三连接轴相匹配的第五连接孔，所述曲柄的底部设置有连接板，所述踏板与所述连接板相连接，所述踏板的侧壁上设置有第一弹簧，所述第一弹簧上远离所述踏板的一端设置有第二底板。

7、优选的，所述第一底板的侧壁上安装有万向轮。

8、优选的，所述支架总成的外侧安装有传动机构，所述传动机构与所述行走机构连接。

9、优选的，所述传动机构包括第三齿轮、第五齿轮、钢圈、第六齿轮，所述第三齿轮与所述第二安装轴连接，所述第三齿轮的圆周外侧壁上设置有第二链条，所述第三齿轮通过所述第二链条连接有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二连接轴连接，所述第五齿轮与所述第四齿轮连接，所述钢圈与所述第五齿轮连接，所述钢圈的内侧分别设置有第一齿轮齿和第二齿轮齿，所述第二齿轮齿设置在所述第一齿轮齿的上端，所述第六齿轮设置在所述钢圈的内侧，所述第六齿轮与所述第二齿轮齿相对应。

10、优选的，所述支架总成上设置有背撑机构，所述背撑机构与所述传动机构连接。

11、优选的，所述背撑机构包括第三连接板、第二支架、第二弹簧和背板，所述第三连接板设置在所述第一底板上并与所述钢圈连接，所述第三连接板的侧壁上设置有与所述滑槽相匹配的滑块，所述第二支架设置在所述第三连接板的外侧壁上，所述第二支架的端部设置有第四连接板，所述第二弹簧设置在所述第四连接板上远离所述第二支架一侧，所述背板设置在所述第二弹簧上远离所述第四连接板一端。

12、优选的，所述支架总成上设置有腰撑机构，所述腰撑机构与所述传动机构连接。

13、优选的，所述腰撑机构包括驱动轴、导向杆、连接块、第三支架、第三弹簧和腰板，所述驱动轴通过所述第三连接孔与所述第一底板连接，所述驱动轴的圆周外侧壁上分别开设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，所述第一螺纹槽的螺旋方向与所述第二螺纹槽的螺旋方向相反，所述导向杆通过第三连接孔与所述第一底板连接，所述导向杆与所述驱动轴相平行，所述连接块设置在所述驱动轴和所述导向杆的圆周外侧壁上，所述连接块设置在所述第一底板内侧，所述第三支架设置在所述连接块的侧壁上，所述第三支架上远离所述连接块的一端设置有第五连接板，所述第三弹簧设置在所述第五连接板上远离所述第三支架一侧，所述腰板设置在所述第三弹簧上远离所述第五连接板一端。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种骨科康复用行走辅助装置，通过驱动柄驱动主动轮旋转，主动轮通过第一齿轮、链条和第二齿轮驱动从动轮旋转，通过从动轮驱动曲柄作伸缩运动，通过曲柄驱动踏板作伸缩运动，使得踏板与地面接触后再与地面分离，利用踏板的伸缩驱动站立在踏板上的患者移动，从而达到省力的目的。

技术特征：

1.一种骨科康复用行走辅助装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种骨科康复用行走辅助装置，其特征在于：所述第一支架(110)的侧壁上开设有第一连接孔(111)和第二连接孔(113)，所述第二连接孔(113)设置在所述第一连接孔(111)的下端，所述第一支架(110)的内侧壁上设置有第一连接轴(112)，所述第一连接轴(112)设置在所述第一连接孔(111)和第二连接孔(113)之间；

3.根据权利要求2所述的一种骨科康复用行走辅助装置，其特征在于：所述主动轮(210)的侧壁边缘处设置有第四连接轴(211)，所述主动轮(210)的侧壁上设置有与所述第一连接孔(111)相匹配的第一安装轴(212)，所述第一安装轴(212)与所述第一齿轮(230)相连接；

4.根据权利要求3所述的一种骨科康复用行走辅助装置，其特征在于：所述第一底板(120)的侧壁上安装有万向轮(300)。

5.根据权利要求4所述的一种骨科康复用行走辅助装置，其特征在于：所述支架总成(100)的外侧安装有传动机构(400)，所述传动机构(400)与所述行走机构(200)连接。

6.根据权利要求5所述的一种骨科康复用行走辅助装置，其特征在于：所述传动机构(400)包括第三齿轮(410)、第五齿轮(420)、钢圈(430)、第六齿轮(440)；

7.根据权利要求6所述的一种骨科康复用行走辅助装置，其特征在于：所述支架总成(100)上设置有背撑机构(500)，所述背撑机构(500)与所述传动机构(400)连接。

8.根据权利要求7所述的一种骨科康复用行走辅助装置，其特征在于：所述背撑机构(500)包括第三连接板(510)、第二支架(520)、第二弹簧(530)和背板(540)；

9.根据权利要求8所述的一种骨科康复用行走辅助装置，其特征在于：所述支架总成(100)上设置有腰撑机构(600)，所述腰撑机构(600)与所述传动机构(400)连接。

10.根据权利要求9所述的一种骨科康复用行走辅助装置，其特征在于：所述腰撑机构(600)包括驱动轴(610)、导向杆(620)、连接块(630)、第三支架(640)、第三弹簧(650)和腰板(660)；

技术总结
本发明公开了康复器材技术领域的一种骨科康复用行走辅助装置，包括：支架总成，所述支架总成包括第一支架、第一底板和侧板，所述第一底板设置在所述第一支架的端部，所述侧板设置在所述之间和第一底板之间；行走机构，所述行走机构与所述支架总成连接，所述行走机构包括主动轮、驱动柄、第一齿轮、第二齿轮、从动轮、曲柄和踏板，该种骨科康复用行走辅助装置，通过驱动柄驱动主动轮旋转，主动轮通过第一齿轮、链条和第二齿轮驱动从动轮旋转，通过从动轮驱动曲柄作伸缩运动，通过曲柄驱动踏板作伸缩运动，使得踏板与地面接触后再与地面分离，利用踏板的伸缩驱动站立在踏板上的患者移动，从而达到省力的目的。

技术研发人员：赵静,唐敏,郑智群
受保护的技术使用者：合江县人民医院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1