一种可调弯的射频消融导管及其操作方法与流程

本发明涉及消融导管，特别涉及一种可调弯的射频消融导管及其操作方法。

背景技术：

1、导管射频消融术是治疗心律失常的方法之一，该手术是在x光血管造影机的监测下，通过穿刺血管，把电极导管插入心脏，先检查确定引起心动过速的异常结构的位置，然后在该处局部释放高频电流，在很小的范围内产生很高的温度，通过热效能，使局部组织内水分蒸发，干燥坏死，达到治疗目的。由专利公开号cn215821149u可知，公开了一种消融导管推进装置，包括呈喇叭状的吸附罩，所述吸附罩的顶部设置有固定筒，所述固定筒的侧壁上开设有弧形孔，所述固定筒内设置有贯穿固定筒和吸附罩的导管，所述固定筒内、与所述弧形孔对应的所述导管上转动设置有内部中空的活动蜗杆，所述固定筒的内壁上设置有驱动所述活动蜗杆转动的驱动组件，所述固定筒的外侧壁上、位于所述弧形孔的位置上套设有与驱动组件相配合的转动环。本实用新型解决了现有技术中无法准确控制导管上的电极与病灶部位接触的问题。

2、然而该专利文件的单次推进幅度较大，实际医疗过程中，消融导管对于推进的精确度要求较高，若推进的精确度不高，会影响消融的位置、范围和深度，进一步考虑，消融导管的可控性能较差，消融导管的消融深度完全依赖于医生的操作技巧，消融导管的推进精度较低，若发生操作失误的问题，会伤害患者的血管。

3、针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种可调弯的射频消融导管及其操作方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可调弯的射频消融导管及其操作方法，解决了背景技术中消融导管的可控性能较差，消融导管的消融深度完全依赖于医生的操作技巧，消融导管的推进精度较低，若发生操作失误的问题，会伤害患者血管的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调弯的射频消融导管，包括管体以及与管体相对应的云计算平台，管体的外侧套接有防尘收纳袋，防尘收纳袋的内部设置有内部收纳器，内部收纳器用于控制管体的推进，内部收纳器包括置于防尘收纳袋内侧的承接管以及安装在承接管表面的第一推移板，第一推移板的一侧设置有第二推移板，第一推移板的对角位置安装有定位板，承接管上表面的中央安装有导向齿轮板，第一推移板和第二推移板位于导向齿轮板的两侧，定位板与第二推移板同侧，定位板的上表面设置有调节件，第一推移板和第二推移板上表面的中央均安装有贴合片，两组贴合片之间设置有衔接管，第一推移板、第二推移板以及定位板的下表面均安装有轮廓套，轮廓套设置有三组，第一推移板下表面的轮廓套与管体的一端固定连接，另两组轮廓套与管体活动连接，导向齿轮板包括安装在承接管上表面的板体以及开设在板体侧表面的路径侧开槽，路径侧开槽的内侧安装有齿面带，第一推移板的一侧端设置有连接块，第一推移板通过连接块与齿面带固定连接。

3、进一步地，承接管的表面开设有u型置槽，u型置槽的一端呈封口结构，u型置槽与管体相匹配，板体的两侧均设置有第一限位滑移长槽，第一限位滑移长槽开设在承接管的上表面，u型置槽的两内侧壁均开设有第二限位滑移长槽，第一推移板、第二推移板以及定位板的一侧端与第二限位滑移长槽相连接，第一推移板、第二推移板以及定位板另一端的下表面与第一限位滑移长槽相连接。

4、进一步地，定位板的一侧端开设有侧开容纳槽，侧开容纳槽的内侧设置有主动齿轮。

5、进一步地，调节件包括位于侧开容纳槽内侧端的第一推进齿轮以及设置在第一推进齿轮一侧的第二推进齿轮，第一推进齿轮和第二推进齿轮均由直齿盘和伞齿盘拼接而成，第一推进齿轮和第二推进齿轮通过伞齿盘啮合连接，第一推进齿轮通过直齿盘与主动齿轮啮合连接，第二推进齿轮的中央安装有转动轴杆，转动轴杆的外侧套设有调节组合杆，侧开容纳槽的内侧端开设有按压控制槽，按压控制槽与调节组合杆相匹配，调节组合杆的顶端设置有按压小杆，定位板的上表面设置有限位活动套，限位活动套套接在按压小杆的外侧。

6、进一步地，调节组合杆包括u型按压拼接杆以及位于u型按压拼接杆侧端的安装立杆，按压小杆的底端与u型按压拼接杆的上表面相连接，u型按压拼接杆一端的下表面安装有连接弹簧，连接弹簧的底端与按压控制槽的内底面相连接，安装立杆的内侧表面开设有侧开升降槽，u型按压拼接杆的另一端与侧开升降槽相匹配。

7、进一步地，侧开升降槽的内侧设置有调节齿盘，调节齿盘的侧表面安装有拨杆，u型按压拼接杆的内侧表面设置有升降齿条板，u型按压拼接杆通过升降齿条板与调节齿盘和拨杆啮合连接。

8、进一步地，转动轴杆的圆周面安装有连接齿环，连接齿环与拨杆啮合连接。

9、进一步地，云计算平台包括用于获取人体构造相关数据的数据获取模块、用于分析所获取相关数据的数据分析模块、用于生成控制指令的指令生成模块和用于传达指令至导管的指令下发模块，以及用于监测相关实时数据的实时监测模块。

10、进一步地，指令生成模块包括用于处理原始数据的数据预处理元件和用于提取导管相关特征的特征提取元件，以及用于预测导管最佳运动的模型构建元件。

11、本发明提出的另一技术方案：提供一种可调弯的射频消融导管的操作方法，包括以下步骤：

12、s1：医师按压按压小杆，按压小杆带动u型按压拼接杆整体下移，通过升降齿条板与调节齿盘的啮合连接，拨杆与相对接，转动一个齿条的角度；

13、s2：医师松开按压操作，u型按压拼接杆向上回升，促使调节齿盘回转，弹簧压缩，拨杆被挤压，连接齿环不变，使调节齿盘带动拨杆脱离连接齿环；

14、s3：由于连接齿环转动了一个齿条的角度，则转动轴杆带动第二推进齿轮进行转动，第一推进齿轮随之转动，第一推进齿轮带动齿面带进行一个单位的滑移运动，因第一推移板与齿面带为固定结构，第一推移板沿着u型置槽进行滑移；

15、s4：管体沿着u型置槽路径向前推进一个单位，根据实际医疗情况，多次按压按压小杆，使管体向外延伸至适宜长度，管体的端头穿过防尘收纳袋开口端向外延伸，至此，完成所有实施步骤。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1.本发明提出的一种可调弯的射频消融导管及其操作方法，通过第一推移板与一组轮廓套的固定连接，带动管体沿着u型置槽路径向前推进一个单位，根据实际医疗情况，多次按压按压小杆，使管体向外延伸至适宜长度，管体的端头穿过防尘收纳袋开口端向外延伸，通过一次按压即可实现管体的极小幅度运动，更利于把握导管操作的精确度，降低对操作医师的依赖。

18、2.本发明提出的一种可调弯的射频消融导管及其操作方法，管体由导丝和导管组成，导管内含有一根导丝，导丝的表面均匀分布有若干组关节，导管内部设置有接受器，接受器收到云计算平台的指令信号，导丝通过一系列关节的转动角度控制导管在体内的弯曲程度，通过模型构建元件预测最佳的消融深度和导管姿态，云计算平台根据现场医疗情况即时进行调整，结合内部收纳器对管体的精确推进作用，融合云计算平台对管体的智能控制以及医师的经验判断，促进消融导管的最佳使用效果。

技术特征：

1.一种可调弯的射频消融导管，包括管体(1)以及与管体(1)相对应的云计算平台(2)，其特征在于：管体(1)的外侧套接有防尘收纳袋(3)，防尘收纳袋(3)的内部设置有内部收纳器(4)，内部收纳器(4)用于控制管体(1)的推进，内部收纳器(4)包括置于防尘收纳袋(3)内侧的承接管(41)以及安装在承接管(41)表面的第一推移板(42)，第一推移板(42)的一侧设置有第二推移板(43)，第一推移板(42)的对角位置安装有定位板(44)，承接管(41)上表面的中央安装有导向齿轮板(45)，第一推移板(42)和第二推移板(43)位于导向齿轮板(45)的两侧，定位板(44)与第二推移板(43)同侧，定位板(44)的上表面设置有调节件(46)，第一推移板(42)和第二推移板(43)上表面的中央均安装有贴合片(47)，两组贴合片(47)之间设置有衔接管(48)，第一推移板(42)、第二推移板(43)以及定位板(44)的下表面均安装有轮廓套(49)，轮廓套(49)设置有三组，第一推移板(42)下表面的轮廓套(49)与管体(1)的一端固定连接，另两组轮廓套(49)与管体(1)活动连接，导向齿轮板(45)包括安装在承接管(41)上表面的板体(451)以及开设在板体(451)侧表面的路径侧开槽(452)，路径侧开槽(452)的内侧安装有齿面带(453)，第一推移板(42)的一侧端设置有连接块，第一推移板(42)通过连接块与齿面带(453)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种可调弯的射频消融导管，其特征在于：承接管(41)的表面开设有u型置槽(411)，u型置槽(411)的一端呈封口结构，u型置槽(411)与管体(1)相匹配，板体(451)的两侧均设置有第一限位滑移长槽(412)，第一限位滑移长槽(412)开设在承接管(41)的上表面，u型置槽(411)的两内侧壁均开设有第二限位滑移长槽(413)，第一推移板(42)、第二推移板(43)以及定位板(44)的一侧端与第二限位滑移长槽(413)相连接，第一推移板(42)、第二推移板(43)以及定位板(44)另一端的下表面与第一限位滑移长槽(412)相连接。

3.如权利要求2所述的一种可调弯的射频消融导管，其特征在于：定位板(44)的一侧端开设有侧开容纳槽(441)，侧开容纳槽(441)的内侧设置有主动齿轮(442)。

4.如权利要求3所述的一种可调弯的射频消融导管，其特征在于：调节件(46)包括位于侧开容纳槽(441)内侧端的第一推进齿轮(461)以及设置在第一推进齿轮(461)一侧的第二推进齿轮(462)，第一推进齿轮(461)和第二推进齿轮(462)均由直齿盘和伞齿盘拼接而成，第一推进齿轮(461)和第二推进齿轮(462)通过伞齿盘啮合连接，第一推进齿轮(461)通过直齿盘与主动齿轮(442)啮合连接，第二推进齿轮(462)的中央安装有转动轴杆(463)，转动轴杆(463)的外侧套设有调节组合杆(464)，侧开容纳槽(441)的内侧端开设有按压控制槽(465)，按压控制槽(465)与调节组合杆(464)相匹配，调节组合杆(464)的顶端设置有按压小杆(467)，定位板(44)的上表面设置有限位活动套(466)，限位活动套(466)套接在按压小杆(467)的外侧。

5.如权利要求4所述的一种可调弯的射频消融导管，其特征在于：调节组合杆(464)包括u型按压拼接杆(4641)以及位于u型按压拼接杆(4641)侧端的安装立杆(4642)，按压小杆(467)的底端与u型按压拼接杆(4641)的上表面相连接，u型按压拼接杆(4641)一端的下表面安装有连接弹簧(4643)，连接弹簧(4643)的底端与按压控制槽(465)的内底面相连接，安装立杆(4642)的内侧表面开设有侧开升降槽(4644)，u型按压拼接杆(4641)的另一端与侧开升降槽(4644)相匹配。

6.如权利要求5所述的一种可调弯的射频消融导管，其特征在于：侧开升降槽(4644)的内侧设置有调节齿盘(4646)，调节齿盘(4646)的侧表面安装有拨杆(4647)，u型按压拼接杆(4641)的内侧表面设置有升降齿条板(4645)，u型按压拼接杆(4641)通过升降齿条板(4645)与调节齿盘(4646)和拨杆(4647)啮合连接。

7.如权利要求6所述的一种可调弯的射频消融导管，其特征在于：转动轴杆(463)的圆周面安装有连接齿环(4631)，连接齿环(4631)与拨杆(4647)啮合连接。

8.如权利要求7所述的一种可调弯的射频消融导管，其特征在于：云计算平台(2)包括用于获取人体构造相关数据的数据获取模块(21)、用于分析所获取相关数据的数据分析模块(22)、用于生成控制指令的指令生成模块(23)和用于传达指令至导管的指令下发模块(24)，以及用于监测相关实时数据的实时监测模块(25)。

9.如权利要求8所述的一种可调弯的射频消融导管，其特征在于：指令生成模块(23)包括用于处理原始数据的数据预处理元件(231)和用于提取导管相关特征的特征提取元件(232)，以及用于预测导管最佳运动的模型构建元件(233)。

10.如权利要求9所述的一种可调弯的射频消融导管的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
一种可调弯的射频消融导管及其操作方法，属于消融导管技术领域，为了解决融导管的可控性能较差，消融导管的消融深度完全依赖于医生的操作技巧，消融导管的推进精度较低，若发生操作失误的问题，会伤害患者血管的问题；本发明通过一次按压即可实现管体的极小幅度运动，更利于把握导管操作的精确度，降低对操作医师的依赖；本发明通过模型构建元件预测最佳的消融深度和导管姿态，云计算平台根据现场医疗情况即时进行调整，结合内部收纳器对管体的精确推进作用，融合云计算平台对管体的智能控制以及医师的经验判断，促进消融导管的最佳使用效果。

技术研发人员：吴海梅
受保护的技术使用者：南京长城医疗设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15