一种配置行星齿轮机构的磁控颅颌骨牵引器

本发明涉及颅颌骨牵引器，尤其涉及一种配置行星齿轮机构的磁控颅颌骨牵引器。

背景技术：

1、目前颅颌骨牵引器已被广泛应用于口腔颌面或头颅外科及整形外科手术中，牵引器的应用原理可以概括为：先切开颌骨周围的软组织，将颌骨完全截断或不完全截断后，用外力逐渐将骨断端撑开使形成间隙，利用牵引力诱发颌骨自身的成骨能力而持续形成新骨来填充此间隙，达到延长颌骨的目的。

2、现有颅颌骨牵引器存在以下缺陷：

3、1、由于调节手柄外露以及牵引结束后撑开的颌骨自身会有一定回复力，若外界不小心碰到驱动手柄或者有振动从而可能会导致螺杆产生朝放松的方向偏转。

4、2、一般牵引颌骨都采用两个牵引器一起牵引，若其中一个牵引器的牵引位置发生变化，会导致颌骨牵引不均匀，则断骨间的间隙发生偏移，最终使得产生的新骨形成锯齿，严重影响手术质量。

5、3、调节手柄外露会使伤口暴露，从而增加伤口感染的风险。

6、4、目前研究领域开始出现利用磁铁操控的颅颌骨牵引器，但是其存在着传动力矩不足、控制精度不足以及操作位置受限等缺陷，从而导致断骨间的间隙变化不受控或者患者需要重新进行手术，这严重影响手术质量。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是现有的牵引器一般设有外置的调节手柄，调节手柄外置导致伤口暴露，从而增加了感染风险，设置外置手柄也会增加安全隐患，同时对于现行的利用磁力操控的颅颌骨牵引器而言，存在力矩不足，从而可能会导致断骨间的间隙变化不受控的情况发生。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种配置行星齿轮机构的磁控颅颌骨牵引器，包括驱动保护壳、条形的丝杆保护壳和磁力驱动结构，所述丝杆保护壳的一端与所述驱动保护壳一端连接，所述丝杆保护壳的下端设有沿其长度方向延伸的开口，所述丝杆保护壳中沿其长度方向旋转装配有丝杆，所述丝杆上旋合有螺母，所述螺母下端通过穿过所述开口的连接件连接活动牵引板，所述磁力驱动结构装于所述驱动保护壳中，并通过行星齿轮降速结构与所述丝杆的一端连接，用于驱使所述丝杆旋转，所述驱动保护壳下端设有固定牵引板。

3、本发明的有益效果是：在使用时，首先利用外部磁控手柄产生变化的磁场，利用方向变化的磁力驱使内部的磁铁在驱动保护壳内部转动，同时经过内部的行星齿轮降速结构，增大力矩，带动丝杆转动，并利用丝杆与螺母之间的配合，最终带动活动牵引板移动，活动牵引板配合固定牵引板可以对颌骨进行牵引，取消了传统的外置调节手柄的麻烦，同时利用行星齿轮降速结构增大传动力矩。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

5、进一步，所述驱动保护壳一端设有开口，并在开口处设有衔接处端盖，所述衔接处端盖边缘设有四个朝向其一端延伸并轴对称分布的触角，相邻两个所述触角之间形成间隙，所述驱动保护壳一端设有多个与间隙配合的触块，用于保证环齿轮连接端与驱动保护壳同轴，所述衔接处端盖一端与环齿轮连接端相连，所述驱动保护壳下端端面为平面。

6、进一步，所述行星齿轮降速结构包括太阳齿轮、环齿轮连接端、在环齿轮连接端内部转动的行星齿轮架和设置在行星齿轮架上的多个行星齿轮，环齿轮连接端内壁设有与行星齿轮啮合的环状齿槽，所述磁力驱动结构穿过所述衔接处端盖，并与所述太阳齿轮连接，所述丝杆的一端与所述行星齿轮架的中部连接，所述行星齿轮架一端围绕所述太阳齿轮均匀分布有多个行星齿轮轴，多个行星齿轮分别同轴装于多个所述行星齿轮轴上，并分别与所述太阳齿轮啮合。

7、进一步，所述丝杆保护壳另一端设有连接端，连接端设有朝向所述丝杆保护壳内部延伸的环形凸起，环形凸起外缘与丝杆保护壳端部内壁相连，所述丝杆另一端伸入所述环形凸起中，并转动配合，丝杆保护壳下端端面为平面。

8、进一步，所述活动牵引板顶端设有方形孔，所述螺母底端设有方形凸台，所述方形孔与方形凸台相互嵌套。

9、进一步，所述固定牵引板顶部开设有弧形凹槽，且弧形凹槽与环齿轮连接端和驱动保护壳的表面相互贴合，固定牵引板固定在环齿轮连接端和驱动保护壳的下方。

10、进一步，所述磁力驱动结构包括磁铁、套设在磁铁外部两端的向内磁铁套筒和向外磁铁套筒，向内磁铁套筒和向外磁铁套筒之间通过激光束焊接或粘接，以保护磁铁不与外界接触，向内磁铁套筒和向外磁铁套筒组合形成的内腔体与磁铁之间存在间隙，间隙处容纳粘结剂以固定磁铁，所述磁力驱动结构受到外部磁控手柄操控，并在驱动保护壳内部转动。

11、进一步，所述向外磁铁套筒背离衔接处端盖的一端与驱动保护壳另一端转动连接，所述向内磁铁套筒靠近衔接处端盖的一端中部设有连接柱，所述连接柱穿过所述衔接处端盖的中部，并与所述太阳齿轮连接。

12、进一步，所述环齿轮连接端背离衔接处端盖的一端开设有穿孔，所述丝杆一端贯穿穿孔，所述穿孔处设有圆环形凸起，丝杆一端外部设有与圆环形凸起相适配的轴肩，轴肩与圆环形凸起的内缘转动连接，圆环形凸起外部设有凸起外缘，所述凸起外缘与丝杆保护壳内壁相连。

13、进一步，所述活动牵引板与所述固定牵引板均开设有多个供自攻螺钉穿设的安装孔。

技术特征：

1.一种配置行星齿轮机构的磁控颅颌骨牵引器，其特征在于，包括驱动保护壳(15)、条形的丝杆保护壳(2)和磁力驱动结构，所述丝杆保护壳(2)的一端与所述驱动保护壳(15)一端连接，所述丝杆保护壳(2)的下端设有沿其长度方向延伸的开口，所述丝杆保护壳(2)中沿其长度方向旋转装配有丝杆(3)，所述丝杆(3)上旋合有螺母(5)，所述螺母(5)下端通过穿过所述开口的连接件连接活动牵引板(4)，所述磁力驱动结构装于所述驱动保护壳(15)中，并通过行星齿轮降速结构与所述丝杆(3)的一端连接，用于驱使所述丝杆(3)旋转，所述驱动保护壳(15)下端设有固定牵引板(6)。

2.根据权利要求1所述一种配置行星齿轮机构的磁控颅颌骨牵引器，其特征在于，所述驱动保护壳(15)一端设有开口，并在开口处设有衔接处端盖(10)，所述衔接处端盖(10)边缘设有四个朝向其一端延伸并轴对称分布的触角(101)，相邻两个所述触角(101)之间形成间隙(102)，所述驱动保护壳(15)一端设有多个与间隙(102)配合的触块(151)，用于保证环齿轮连接端(7)与驱动保护壳(15)同轴，所述衔接处端盖(10)一端与环齿轮连接端(7)相连，所述驱动保护壳(15)下端端面为平面。

3.根据权利要求2所述一种配置行星齿轮机构的磁控颅颌骨牵引器，其特征在于，所述行星齿轮降速结构包括太阳齿轮(11)、环齿轮连接端(7)、在环齿轮连接端(7)内部转动的行星齿轮架(8)和设置在行星齿轮架(8)上的多个行星齿轮(9)，环齿轮连接端(7)内壁设有与行星齿轮(9)啮合的环状齿槽，所述磁力驱动结构穿过所述衔接处端盖(10)，并与所述太阳齿轮(11)连接，所述丝杆(3)的一端与所述行星齿轮架(8)的中部连接，所述行星齿轮架(8)一端围绕所述太阳齿轮(11)均匀分布有多个行星齿轮轴(82)，多个行星齿轮(9)分别同轴装于多个所述行星齿轮轴(82)上，并分别与所述太阳齿轮(11)啮合。

4.根据权利要求1所述一种配置行星齿轮机构的磁控颅颌骨牵引器，其特征在于，所述丝杆保护壳(2)另一端设有连接端(1)，连接端(1)设有朝向所述丝杆保护壳(2)内部延伸的环形凸起(110)，环形凸起(110)外缘与丝杆保护壳(2)端部内壁相连，所述丝杆(3)另一端伸入所述环形凸起(110)中，并转动配合，丝杆保护壳(2)下端端面为平面。

5.根据权利要求1所述一种配置行星齿轮机构的磁控颅颌骨牵引器，其特征在于，所述活动牵引板(4)顶端设有方形孔(41)，所述螺母(5)底端设有方形凸台(51)，所述方形孔(41)与方形凸台(51)相互嵌套。

6.根据权利要求1所述一种配置行星齿轮机构的磁控颅颌骨牵引器，其特征在于，所述固定牵引板(6)顶部开设有弧形凹槽(61)，且弧形凹槽(61)与环齿轮连接端(7)和驱动保护壳(15)的表面相互贴合，固定牵引板(6)固定在环齿轮连接端(7)和驱动保护壳(15)的下方。

7.根据权利要求3所述一种配置行星齿轮机构的磁控颅颌骨牵引器，其特征在于，所述磁力驱动结构包括磁铁(12)、套设在磁铁(12)外部两端的向内磁铁套筒(13)和向外磁铁套筒(14)，向内磁铁套筒(13)和向外磁铁套筒(14)之间通过激光束焊接或粘接，以保护磁铁(12)不与外界接触，向内磁铁套筒(13)和向外磁铁套筒(14)组合形成的内腔体与磁铁(12)之间存在间隙，间隙处容纳粘结剂以固定磁铁(12)，所述磁力驱动结构受到外部磁控手柄操控，并在驱动保护壳(15)内部转动。

8.根据权利要求7所述一种配置行星齿轮机构的磁控颅颌骨牵引器，其特征在于，所述向外磁铁套筒(14)背离衔接处端盖(10)的一端与驱动保护壳(15)另一端转动连接，所述向内磁铁套筒(13)靠近衔接处端盖(10)的一端中部设有连接柱，所述连接柱穿过所述衔接处端盖(10)的中部，并与所述太阳齿轮(11)连接。

9.根据权利要求3所述一种配置行星齿轮机构的磁控颅颌骨牵引器，其特征在于，所述环齿轮连接端(7)背离衔接处端盖(10)的一端开设有穿孔(73)，所述丝杆(3)一端贯穿穿孔(73)，所述穿孔(73)处设有圆环形凸起(71)，丝杆(3)一端外部设有与圆环形凸起(71)相适配的轴肩(32)，轴肩(32)与圆环形凸起(71)的内缘转动连接，圆环形凸起(71)外部设有凸起外缘(72)，所述凸起外缘(72)与丝杆保护壳(2)内壁相连。

10.根据权利要求5或6所述一种配置行星齿轮机构的磁控颅颌骨牵引器，其特征在于，所述活动牵引板(4)与所述固定牵引板(6)均开设有多个供自攻螺钉穿设的安装孔。

技术总结
本发明涉及一种配置行星齿轮机构的磁控颅颌骨牵引器，包括驱动保护壳、条形的丝杆保护壳和磁力驱动结构，所述丝杆保护壳的一端与所述驱动保护壳一端连接，所述丝杆保护壳的下端设有沿其长度方向延伸的开口。在使用时，首先利用外部磁控手柄产生变化的磁场，利用方向变化的磁力驱使内部的磁铁在驱动保护壳内部转动，同时经过内部的行星齿轮降速结构，增大力矩，带动丝杆转动，并利用丝杆与螺母之间的配合，最终带动活动牵引板移动，活动牵引板配合固定牵引板可以对颌骨进行牵引，取消了传统的外置调节手柄的麻烦，同时利用行星齿轮降速结构增大传动力矩。

技术研发人员：唐晓军,华子恺,胥曦,黄秀玲,刘炳阳,刘伟,冯时
受保护的技术使用者：中国医学科学院整形外科医院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25