一种蛇骨的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种蛇骨。

背景技术：

1、内窥镜是一种检测仪器，具有图像传感器、光学镜头、光源照明、器械通道、水气控制等，可经口鼻、肛门等进入胃、气管、肠道等天然孔道，利用内窥镜可以直观看到孔道内的病变，也可以通过专用器械进行活检、切除等操作。

2、蛇骨应用于内窥镜头端弯曲部，通过牵引布置于蛇骨内的钢丝绳可控制内窥镜头端的弯折。按蛇骨可弯折方向来分，有两方向蛇骨和四方向蛇骨。两方向蛇骨只能做上下弯折，四方向蛇骨可以做上下左右弯折，复合操作可以控制头端转向任意方向。

3、按结构来分，当前应用的蛇骨大多采用万向节结构，将金属管加工成节段形，通过焊接、铆接等工艺用销钉将多个节段连接成一体，各节段可以绕销钉做一定角度的弯折，形成可多个方向弯折的蛇骨。有少量用薄壁金属管直接切割成型的，利用激光切割等手段直接加工出抱环结构的销轴。

4、万向节结构蛇骨加工工艺过程复杂，尤其是金属节段的连接部位的加工和安装精度要求较高，造成生产周期长，产品成本较高。薄壁金属管直接切割成型的蛇骨已切割成许多小块，只是利用销轴处的微小间隙连接，节段间有脱落的风险。而现有抱环结构蛇骨的受连接结构的限制，一般只能用于两方向的蛇骨上。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种蛇骨，以解决上述现有技术存在的问题，降低蛇骨的生产成本。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种蛇骨，包括蛇骨本体、牵引单元和控制单元，所述蛇骨本体呈管状且一体成型，且所述蛇骨本体的管壁上设置有多个沿轴向间隔且均匀分布的切割槽；所述牵引单元包括四根沿所述蛇骨本体的周向均匀分布的钢丝绳，所述蛇骨本体的内壁对应每个所述钢丝绳都设置有多个沿轴向均匀分布的穿孔，所述钢丝绳穿过对应的所述穿孔，且每个钢丝绳都一端与所述蛇骨本体的第一端固连；

4、所述控制单元包括第一链条、第二链条、第一旋钮、第二旋钮、第一锁止机构和第二锁止机构，所述第一旋钮用于驱动第一链轮转动，所述第一链条与所述第一链轮啮合，所述第二旋钮用于驱动第二链轮转动，所述第二链条与所述第二链轮啮合，所述第一链条的两端和所述第二链条的两端分别与不同的所述钢丝绳的另一端固连；所述第一锁止机构用于锁止所述第一旋钮，所述第二锁止机构用于锁止所述第二旋钮。

5、优选的，所述切割槽的开口方向根据所述蛇骨本体的弯曲方向确定；所述切割槽的开口大小根据所述蛇骨本体的弯曲角度确定。

6、优选的，任意相邻的两个所述切割槽的开口方向不同。

7、优选的，所述切割槽由激光切割而成，所述切割槽呈v形，所述蛇骨本体的管壁上对应每个所述切割槽的槽底设置有圆孔，且所述圆孔与所述切割槽相通。

8、优选的，所述第一锁止机构包括转轴和与所述转轴的一端固连的第三旋钮；所述转轴上套设有第一套筒，所述第一套筒上转动套设有第二套筒，所述第一旋钮与所述第一套筒的一端固连，所述第一链轮固定套设在所述第一套筒的另一端，所述第二旋钮与所述第二套筒的一端固连，所述第二链轮固定套设在所述第二套筒的另一端，且所述第二套筒与内窥镜的操作部的壳体转动配合；所述转轴与所述第一套筒螺纹连接，所述第三旋钮能够将所述第一旋钮压紧。

9、优选的，所述第二锁止机构包括把手、转筒、压盘、移动盘、摩擦片、压板和压簧，所述转筒、所述压盘、所述移动盘、所述摩擦片、所述压板和所述压簧沿所述第二旋钮的轴向依次设置且都套设在所述第二套筒上，所述压盘、所述移动盘、所述摩擦片、所述压板和所述压簧都位于所述第二旋钮内，所述压盘、所述移动盘、所述摩擦片和所述压板都呈环形，所述移动盘、所述摩擦片和所述压板能够相对所述第二套筒滑动；所述转筒与所述第二旋钮转动配合，所述把手和所述压盘分别与所述转筒固连，所述压盘朝向所述移动盘的一侧设置有第一凸起部，所述移动盘朝向所述压盘的一侧设置有第二凸起部，所述第一凸起部能够与所述第二凸起部抵接，所述摩擦片一端与所述移动盘接触、另一端与所述压板接触，所述压簧一端与所述压盘抵接、另一端与所述第二旋钮抵接。

10、优选的，所述移动盘上还设置有锁紧片，所述转筒上设置有卡块，所述第一凸起部与所述第二凸起部抵接且所述第一凸起部正对所述第二凸起部时所述卡块与所述锁紧片卡接。

11、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

12、本发明的蛇骨中的蛇骨本体由薄壁管经激光切割而成，生产成本低，且能够实现四个方向的弯折。

13、进一步的，本发明的蛇骨中的控制单元能够控制蛇骨本体进行四个方向的弯折，并且能够通过对四个方向的弯折的耦合实现多个方向的弯折。

14、进一步的，本发明蛇骨中的控制单元中的第一旋钮和第二旋钮都能够进行锁止，通过对第一旋钮和第二旋钮进行锁止，能够保证蛇骨本体完全方向和角度的固定，使用方便。

技术特征：

1.一种蛇骨，其特征在于：包括蛇骨本体、牵引单元和控制单元，所述蛇骨本体呈管状且一体成型，且所述蛇骨本体的管壁上设置有多个沿轴向间隔且均匀分布的切割槽；所述牵引单元包括四根沿所述蛇骨本体的周向均匀分布的钢丝绳，所述蛇骨本体的内壁对应每个所述钢丝绳都设置有多个沿轴向均匀分布的穿孔，所述钢丝绳穿过对应的所述穿孔，且每个钢丝绳都一端与所述蛇骨本体的第一端固连；

2.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于：所述切割槽的开口方向根据所述蛇骨本体的弯曲方向确定；所述切割槽的开口大小根据所述蛇骨本体的弯曲角度确定。

3.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于：任意相邻的两个所述切割槽的开口方向不同。

4.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于：所述切割槽由激光切割而成，所述切割槽呈v形，所述蛇骨本体的管壁上对应每个所述切割槽的槽底设置有圆孔，且所述圆孔与所述切割槽相通。

5.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于：所述第一锁止机构包括转轴和与所述转轴的一端固连的第三旋钮；所述转轴上套设有第一套筒，所述第一套筒上转动套设有第二套筒，所述第一旋钮与所述第一套筒的一端固连，所述第一链轮固定套设在所述第一套筒的另一端，所述第二旋钮与所述第二套筒的一端固连，所述第二链轮固定套设在所述第二套筒的另一端，且所述第二套筒与内窥镜的操作部的壳体转动配合；所述转轴与所述第一套筒螺纹连接，所述第三旋钮能够将所述第一旋钮压紧。

6.根据权利要求5所述的蛇骨，其特征在于：所述第二锁止机构包括把手、转筒、压盘、移动盘、摩擦片、压板和压簧，所述转筒、所述压盘、所述移动盘、所述摩擦片、所述压板和所述压簧沿所述第二旋钮的轴向依次设置且都套设在所述第二套筒上，所述压盘、所述移动盘、所述摩擦片、所述压板和所述压簧都位于所述第二旋钮内，所述压盘、所述移动盘、所述摩擦片和所述压板都呈环形，所述移动盘、所述摩擦片和所述压板能够相对所述第二套筒滑动；所述转筒与所述第二旋钮转动配合，所述把手和所述压盘分别与所述转筒固连，所述压盘朝向所述移动盘的一侧设置有第一凸起部，所述移动盘朝向所述压盘的一侧设置有第二凸起部，所述第一凸起部能够与所述第二凸起部抵接，所述摩擦片一端与所述移动盘接触、另一端与所述压板接触，所述压簧一端与所述压盘抵接、另一端与所述第二旋钮抵接。

7.根据权利要求6所述的蛇骨，其特征在于：所述移动盘上还设置有锁紧片，所述转筒上设置有卡块，所述第一凸起部与所述第二凸起部抵接且所述第一凸起部正对所述第二凸起部时所述卡块与所述锁紧片卡接。

技术总结
本发明公开一种蛇骨，涉及医疗器械技术领域，包括蛇骨本体、牵引单元和控制单元，蛇骨本体呈管状且一体成型，且蛇骨本体的管壁上设置有多个沿轴向间隔且均匀分布的切割槽；牵引单元包括四根钢丝绳，蛇骨本体的内壁对应每个钢丝绳都设置有多个沿轴向均匀分布的穿孔，钢丝绳穿过对应的穿孔，且每个钢丝绳都一端与蛇骨本体的第一端固连；控制单元包括第一链条、第二链条、第一旋钮、第二旋钮、第一锁止机构和第二锁止机构，第一旋钮用于驱动第一链轮转动，第一链条的两端和第二链条的两端分别与不同的钢丝绳的另一端固连；第一锁止机构用于锁止第一旋钮，第二锁止机构用于锁止第二旋钮。本发明的蛇骨生产成本低，且能够实现四个方向的弯折。

技术研发人员：王秋荣,徐永斌,华春雷,杨博,曾洪
受保护的技术使用者：杭州鑫泽源医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15