数据处理方法、装置、系统、设备、介质和程序产品与流程

本申请涉及数据处理，具体涉及一种数据处理方法、装置、系统、设备、介质和程序产品。

背景技术：

1、机器人辅助全髋关节置换手术中，髋臼杯的植入位置对全髋关节置换术的术后效果十分关键。具体的髋臼杯的植入位置对全髋关节置换术中的脱位率、假体碰撞、应力集中、聚乙烯衬垫的磨损速度以及假体松动等都有较大影响，所以在髋臼杯被正式植入前对臼杯的当前位置姿态做安放效果评估十分必要。

2、通常情况下，在磨削好髋臼窝后，先不将髋臼杯植入到磨削好的髋臼窝中，而是先将髋臼杯的试模进行植入，模拟和检验髋臼杯的试模在磨削好的髋臼窝中的安装效果，如果效果满足精度要求，则将髋臼杯进行植入安装，如果效果不满足精度要求，则继续磨削髋臼窝或更换型号合适的髋臼杯试模，直至髋臼杯的试模在髋臼窝中的安装效果满足精度要求。

3、上述方式在判断髋臼杯的试模的植入效果是否满足精度要求时，是通过专家的先验经验来判断的，如此，髋臼杯的植入精度受专家的先验经验的影响，可能存在误判的情况下，进而导致髋臼杯的植入精度不够准确。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种数据处理方法、装置、系统、设备、介质和程序产品，以实现精确的安装髋臼杯。

2、本申请的技术方案如下：

3、第一方面，提供了一种数据处理方法，该方法包括：

4、在确定待检测对象置于目标对象内的情况下，获取所述待检测对象的中心的第一位置信息和前倾外展角信息，其中，所述待检测对象为髋臼杯或所述髋臼杯的模拟件；

5、基于所述第一位置信息，计算髋部相对长度信息；

6、根据所述髋部相对长度信息和所述前倾外展角信息，以及预先规划的参考髋部相对长度信息和参考前倾外展角信息，分别计算所述髋部相对长度信息和所述参考髋部相对长度信息之间的第一差值，以及所述前倾外展角信息和所述参考前倾外展角信息之间的第二差值；

7、基于所述第一差值和所述第二差值，确定目标髋臼杯假体。

8、第二方面，提供了一种数据处理装置，该装置包括：

9、第一获取模块，用于在确定待检测对象置于目标对象内的情况下，获取所述待检测对象的中心的第一位置信息和前倾外展角信息，其中，所述待检测对象为髋臼杯或所述髋臼杯的模拟件；

10、第一计算模块，用于基于所述第一位置信息，计算髋部相对长度信息；

11、第二计算模块，用于根据所述髋部相对长度信息和所述前倾外展角信息，以及预先规划的参考髋部相对长度信息和参考前倾外展角信息，分别计算所述髋部相对长度信息和所述参考髋部相对长度信息之间的第一差值，以及所述前倾外展角信息和所述参考前倾外展角信息之间的第二差值；

12、第一确定模块，用于基于所述第一差值和所述第二差值，确定目标髋臼杯假体。

13、第三方面，提供了一种数据处理系统，该系统包括：

14、探针，用于在确定待检测对象置于目标对象内的情况下，检测待检测对象的检测信息，并将所述检测信息发送至控制器，其中，所述待检测对象为髋臼杯或所述髋臼杯的模拟件，所述检测信息包括所述待检测对象的中心的第一位置信息和前倾外展角信息；

15、所述控制器，用于实现上述第一方面所述的数据处理方法。

16、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本申请实施例任一所述的数据处理方法的步骤。

17、第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例任一所述的数据处理方法的步骤。

18、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行本申请实施例任一所述的数据处理方法的步骤。

19、本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

20、在本申请实施例中，在确定待检测对象置于目标对象内的情况下，通过基于获取的待检测对象的中心的第一位置信息，计算髋部相对长度信息，然后基于该髋部相对长度信息以及获取的待检测对象的前倾外展角信息，以及预先规划的参考髋部相对长度信息和参考前倾外展角信息，分别计算髋部相对长度信息和参考髋部相对长度信息之间的第一差值，以及前倾外展角信息和参考前倾外展角信息之间的第二差值，然后基于第一差值和第二差值，可确定髋臼杯的安放位置是否符合预期标准，进而确定目标髋臼杯假体，如此通过计算髋部相对长度信息与规划的髋部相对长度信息之间的差异信息，以及前倾外展角信息和规划的前倾外展角信息之间的差异信息来指导髋臼杯的安放，为全髋关节置换手术提供参考，确保全髋关节置换手术的高质量完全，减少全髋关节置换手术的术后臼杯位置摆放不理想产生的不良影响。

21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息，计算髋部相对长度信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述待检测对象的前倾外展角信息获取探针采集的所述待检测对象中的第一采集点的第二位置信息，其中，所述第一采集点为n个，n为正整数，n≥3，所述第一采集点位于所述待检测对象的外延平面上，在所述探针的测试针头为球面结构的情况下，所述探针的原点为所述测试针头的球心；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述待检测对象的中心的第一位置信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一差值和所述第二差值，确定所述待检测对象的目标结果，包括：

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一差值和所述第二差值，确定所述待检测对象的目标结果之前，所述方法还包括：

7.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述探针包括测试针头，所述测试针头用于采集所述检测信息，所述测试针头为球面结构。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的数据处理方法的步骤。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的数据处理方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6任一所述的数据处理方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种数据处理方法、装置、系统、设备、介质和程序产品，该方法包括：在确定待检测对象置于目标对象内的情况下，获取所述待检测对象的中心的第一位置信息和前倾外展角信息，其中，所述待检测对象为髋臼杯或所述髋臼杯的模拟件；基于所述第一位置信息，计算髋部相对长度信息；根据所述髋部相对长度信息和所述前倾外展角信息，以及预先规划的参考髋部相对长度信息和参考前倾外展角信息，分别计算所述髋部相对长度信息和所述参考髋部相对长度信息之间的第一差值，以及所述前倾外展角信息和所述参考前倾外展角信息之间的第二差值；基于所述第一差值和所述第二差值，确定所述待检测对象的目标结果。以实现精确的安装髋臼杯。

技术研发人员：江标,杜可斌
受保护的技术使用者：北京和华瑞博医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6