分段式内窥镜、装配工装及其装配方法与流程

本发明属于内窥镜，具体涉及一种分段式内窥镜、装配工装及其装配方法。

背景技术：

1、在内窥镜的生产加工过程中，需要对内窥镜内所有镜片进行中心校准，传统生产过程一般直接将所有镜片平铺后塞入一根长筒镜管内，然后统一进行中心校准。

2、但是在推入的过程当中，一个或多个镜片的位置或角度会出现偏移，稍有偏心/偏轴就会导致整根镜头无法满足光学性能上的要求。由于镜筒是事先加工好的一体化镜筒，所以需要将镜筒内所有的镜片取出进行调整，但是调整后的镜片仍需一并推入镜筒中进行测试，每一次推入安装仍然会对镜片的位置和角度产生偏移，所以这种一体式镜筒所带来的安装精确度要求极高，导致这样生产的内窥镜镜头的良品率极低(良品率小于10％)，而且这种镜筒所生产的镜筒无法根据实际情况更换内部的部分镜片或者部分镜片之间的间隔，在产品的生产和使用中均缺乏灵活应用的便利性。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种分段式内窥镜，包括七个依次拼接的镜框，每个所述镜框中开设有组装空间，所述组装空间中安装有镜片组件，所述镜框的端部还设有连接件，每个所述镜框通过连接件与相邻的镜框拼接，所述镜框的表面开设有点胶孔，所述点胶孔沿着镜框的外周边均匀设置，所述点胶孔连通镜框内的组装空间与镜框外侧。

2、较佳的，所述连接件的两边设有螺纹连接部，所述连接件中的中间外侧设有隔圈。

3、一种分段式内窥镜的装配工装，包括工作台，所述工作台上设有支撑块，所述支撑块的顶部设有限位槽，所述限位槽中用于放置镜框，所述工作台的侧边还设有反射标板。

4、较佳的，所述限位槽的截面为v字形结构。

5、较佳的，所述工作台上设有滑动槽，所述支撑块至少设有两个且所述支撑块滑动设于滑动槽中。

6、较佳的，所述工作台的侧边设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括旋转电机和旋转座，所述旋转电机固定于旋转座上且旋转电机的输出端穿过旋转座设置。

7、较佳的，所述工作台的底部设有纵向移动装置，所述纵向移动装置包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸和第二升降气缸的顶部与工作台的底部的两边连接。

8、较佳的，所述工作台的侧边与反射板之间连接有固定杆。

9、一种分段式内窥镜的装配方法，包括以下步骤:

10、s1、对心，将对应的镜片组件装入至各自对应的镜框中，然后依次将镜框放置在工作台上的支撑块上，对每个镜框中的镜片组件进行对心；

11、s2、点胶固定，通过镜框上的点胶孔将镜框与镜框中的镜片组件进行点胶固定；

12、s3、组装镜框，将每个镜框通过连接件进行螺纹连接；

13、s4、检测成像质量，通过内窥镜相机拍摄反射标板检查成像质量；

14、s5、点胶固化，将镜框与镜框中的镜片组件进行点胶固化。

15、较佳的，所述步骤s4中在检测成像质量时，所述步骤s4中在检测成像质量时，需要通过调整隔圈对各镜框之间的间隙进行调整。

16、本发明的优点为：

17、1. 本方案在将原本整支内窥镜拆解成不同的镜组，同时通过不同镜组拆换可以有效提升效率，像质不达标时不再需要整根进行更换寻找问题。

18、2. 本方案在进行组装时，能够对单独镜框内的镜片组件进行对心和调节，保证每个内窥镜镜筒模块中的各镜片不发生偏轴，发现不合格的镜片组件可以利用新的镜片组件来进行替代，重新进行中心校准，大幅提升产品合格率。

19、3. 本方案中的装配工装能够方便对镜组进行固定和调整，便于快速对心和组装。

技术特征：

1.一种分段式内窥镜，其特征在于：包括七个依次拼接的镜框（1），每个所述镜框（1）中开设有组装空间（2），所述组装空间（2）中安装有镜片组件（3），所述镜框（1）的端部还设有连接件（4），每个所述镜框（1）通过连接件（4）与相邻的镜框（1）拼接，所述镜框（1）的表面开设有点胶孔（5），所述点胶孔（5）沿着镜框（1）的外周边均匀设置，所述点胶孔（5）连通镜框（1）内的组装空间（2）与镜框（1）外侧。

2.根据权利要求2所述的分段式内窥镜，其特征在于：所述连接件（4）的两边设有螺纹连接部，所述连接件（4）中的中间外侧设有隔圈（6）。

3.一种根据权利要求1所述的分段式内窥镜的装配工装，其特征在于：包括工作台（7），所述工作台（7）上设有支撑块（9），所述支撑块（9）的顶部设有限位槽（10），所述限位槽（10）中用于放置镜框（1），所述工作台（7）的侧边还设有反射标板（11）。

4.根据权利要求3所述的分段式内窥镜的装配工装，其特征在于：所述限位槽（10）的截面为v字形结构。

5.根据权利要求4所述的分段式内窥镜的装配工装，其特征在于：所述工作台（7）上设有滑动槽（8），所述支撑块（9）至少设有两个且所述支撑块（9）滑动设于滑动槽（8）中。

6.根据权利要求5所述的分段式内窥镜的装配工装，其特征在于：所述工作台（7）的侧边设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括旋转电机（12）和旋转座（13），所述旋转电机（12）固定于旋转座（13）上且旋转电机（12）的输出端穿过旋转座（13）设置。

7.根据权利要求6所述的分段式内窥镜的装配工装，其特征在于：所述工作台（7）的底部设有纵向移动装置，所述纵向移动装置包括第一升降气缸（14）和第二升降气缸（15），所述第一升降气缸（14）和第二升降气缸（15）的顶部与工作台（7）的底部的两边连接。

8.根据权利要求7所述的分段式内窥镜的装配工装，其特征在于：所述工作台（7）的侧边与反射板之间连接有固定杆（16）。

9.一种根据权利要求1所述的分段式内窥镜的装配方法，其特征在于，包括以下步骤:

10.根据权利要求9所述的分段式内窥镜的装配方法，其特征在于：所述步骤s4中在检测成像质量时，需要通过调整隔圈（6）对各镜框（1）之间的间隙进行调整。

技术总结
本发明公开了一种分段式内窥镜，包括至少两个依次拼接的镜框，所述镜框中开设有组装空间，所述组装空间中安装有镜片组件，所述镜框的端部还设有连接件，所述镜框通过连接件与相邻的镜框拼接。本发明将整支内窥镜拆解成不同的镜组进行中心校准，大幅提升产品合格率，同时通过不同镜组拆换可以有效提升效率，像质不达标时不再需要整根进行更换寻找问题。

技术研发人员：唐海平
受保护的技术使用者：上海广智光学实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11