超声波、电刺、智能模拟人工按摩的三合一减脂理疗仪的制作方法

本发明本技术涉及一种基于能够发射出非聚焦高强平面超声波，以及具备电刺、按摩功能的三合一理疗头，特别是涉及基于该理疗头的智能模拟人工按摩的三合一减脂理疗仪，属于理疗设备领域。

背景技术：

1、健康是人类生活的首要保障，现代的生活改善，肥胖问题也成为影响人体外观的重要痛点。通过强超声波破脂，达到减肥目的，是现有减脂理疗产品的热门方案。然而在过去，错误地认为由于采用聚焦性超声能够更加集中震动能，从而高效地起到破坏脂肪细胞的作用。但是问题随之而来的是，聚焦的能量对于皮肤下丰富的毛细血管、神经的损害也是存在的，理疗后身体不适是部分受疗人群的共感。强调聚焦的理念下，由于作用面积小，实际上单位时间扫描到的皮肤面积十分局限。因此以往所谓高效，仅仅是针对聚焦局域的消耗脂肪作用的高效，而不是整体作用皮肤范围。

2、采用超声理疗同时，现有技术还有电刺方案，按摩方案，但是始终都是单独进行达到促循环目的。然而现有减肥的理念时多元化的，在直接消脂同时还具有调理、疏解的方案，即促循环，加快代谢。因此如何考虑超声、电刺、按摩三位一体，现有技术并无可选方案。因此理疗是一方面，人工推拿是另一方面，进行了美体服务的分工，效率低且成本不低。

3、大型专业理疗设备购买也并非普通家庭能够承受的，因此对于理疗和按摩的过程，用户也往往更信任需要经验丰富的技师，以及相应从业资格的理疗师。因此如何使得理疗仪逐渐向走入家庭倾斜，以期待不用专门的技术培训就能使得用户享受如同专业的体验。这也是面对现有技术需要考虑的问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的上述问题，本发明将考虑如下几个方面：第一，考虑改进理疗头为非聚焦平面波理疗探头；第二，通过人体的体型图像和生理指标参数而智能地确定理疗方案，第三，考虑模拟人工按摩过程，并考虑如何将平面超声、电刺、按摩三位一体，从而起到高效，低成本的减脂美体、理疗的功效。

2、基于上述方面，本发明一个目的是提供一种非聚焦平面超声波、电刺、按摩三合一理疗头，包括中心部位设有隔腔的理疗头主体，设置在所述隔腔中的柱状体超声波发生子，在所述隔腔外围设置的突出于所述理疗头主体的前端的多个电刺体，以及具有中心负压通道的负压手柄，用于通过控制踏板的人工踩踏行程、踩踏频率而控制负压通道中的空气抽吸和恢复，形成对肌肤的模拟按摩功能。

3、其中，所述柱状体超声波发生子引出的信号线通过所述理疗头主体后端引出。

4、可选地，每一个所述电刺体上设置用于支撑固定一个微电极片的支板，所述微电极片正极连接所述电刺体的一端，并在所述电刺体的另一端引出引线，连同所述微电极片负极连接的引线一起同样从所述理疗头主体后端引出。

5、可选地，所述电刺体为球面电刺体。

6、可选地，所述柱状体超声波发生子波形、波长、强度均可调，所述电刺体的工作状态分布(即处于工作状态的电刺体的分布)，以及电流强弱和工作频率均可调。

7、可选地，所述波形包括横波和纵波。

8、容易理解的是，由于横波和纵波的模式，使得脂肪能够在横向纵向的双向上进行振动，一方面增加分解的效率，从多个方向同时消耗脂肪；另一方面防止脂肪在单一方向振动情况下由于其他方向上振动消耗不到位而容易在减脂治疗完成后继续堆积。比如如果仅适用横向波，则容易在皮肤水平向上产生减脂不到位，而继续横向堆积扩大脂肪分布，虽然表面上给人感觉瘦了，但是脂肪实际上可能继续扩大了堆积范围，存在忽视的隐患。

9、优选地，所述柱状体超声波发生子与可拆卸固定在所述隔腔前端的突出于隔腔的声介质接触，且所述声介质的前端与所有电刺体存在共同的唯一切平面。从而将超声传导给作用部位的同时保证超声和电刺作用在同一个平面上产生而作用于皮肤。

10、优选地，所述声介质为柔性声介质。

11、更优选地，所述柔性声介质为包含声阻抗匹配液的柔性囊。

12、可选地，所述隔腔具有与发生子外壳外螺纹相配合的内螺纹，以完成可拆卸连接。

13、可选地，所述理疗头具有手握持杆，且在手握持杆上设置开关，以控制从所述理疗头主体发出待机信号或取消待机信号以进入待机模式还是工作模式。

14、可选地，所述理疗头主体一侧具有扭簧铰接的手柄夹具，用于夹持而固定所述负压手柄，使得所述负压手柄的前端面与所述切平面共面。如此可以在按摩相应区域及其附近区域的同时针对性地进行额外超声和电刺的三合一效果。

15、优选地，所述手柄夹具夹持所述负压手柄的内侧面设置有柔性防滑材料。

16、可选地，所述柔性防滑材料为硅胶或者橡胶。

17、本发明第二个目的是提供一种具有上述一种基于上述非聚焦平面超声波、电刺、按摩三合一理疗头的三合一减脂理疗仪，其包括：触控屏，可移动主机平台，设置在所述可移动主机平台中的电源和主机，上述非聚焦平面超声波、电刺、按摩三合一理疗头和负压手柄，以及主机平台中设置的连接控制踏板的数控泵，当在所述触控屏上经用户设置从第二智能模式切换到第二用户模式时，可通过人工踩踏控制踏板接管数控泵，进而控制空气抽吸和恢复的操作，数控泵通过所述负压手柄中的空气抽吸通道连接管路而接入所述负压手柄，选择或切换回第二用户模式后，由主机控制数控泵进入根据第二用户模式设定的工作模式，使得所述负压手柄能够对作用部位产生数控脉冲负压，以模拟人手按摩理疗作用。以此协助血脉舒张，加速改善血液循环。

18、其中，所述理疗头后端通过软管包束信号线而经平台一侧具有的一接入接口接入可移动主机平台中设置的所述主机，以使得所述主机根据用户在所述触控屏上的用户设置，而向理疗头发出启动信号以开始减脂理疗任务，或接受输入的待机信号或取消待机信号而进入待机或工作模式；所述负压手柄经平台一侧另一接口接入数控泵；所述电源给主机、触控屏供电。

19、可选地，所述可移动主机平台具有悬挂所述理疗头主体和负压手柄的支架。

20、其中所述用户设置包括选择第一用户模式以设定所述柱状体超声波发生子波形、波长、强度、强度随时间变化规律，第一作用时长，以及第一智能模式；选择第二用户模式以设定启动的电刺体的个数、分布及分布变化规律，每一种分布存在的时长，电流强弱和工作频率，控制踏板模式，第二作用时长，以及第二智能模式。

21、应当理解的是，由于脂肪分布、以及血管促循环的需求可能并非均一或统一，因此可能关注重要的局部区域，因此调节发生子的波形、强度可调，以及电刺体的分布电流，频率的可调是必须的。尤其是在肥瘦的边界处，比如胸椎或胸勒骨与胃部脂肪交界处。如果全部启动，则胸椎处由于脂肪极少，则振动会感觉到不适(尤其是心肺功能不佳甚至有疾病的受疗者)。在动脉区域的血管，肯定要比静脉区域的肌肤的促循环的要求低，因为动脉天然具有高动力。静脉一般细小，因此调动静脉的循环的要求会稍高。用户可以在设定作用时间内移动理疗头作用部位，以根据设定的每一种分布作用时间。当每一种分布存在的时长设定完毕之后总的作用时长，即第二作用时长，也就确定。特别地，当仅选择一种分布，且选定作用发生子个数后，所设定的每一种分布存在的时长即为第二作用时长。

22、其中强度随时间变化规律包括默认脉冲模式，以及用户自定义强度变化曲线。

23、波形包括横波与纵波，波形模式切换方式包括仅横波，仅纵波，横波纵波交替，以及交替中横波纵波各作用的时间。

24、所述主机能够根据第二作用时长设定而提醒用户此时的被启动的电刺体的分布。由此使得执行减脂理疗人员能够控制在皮肤上移动理疗头主体而改变作用的部位。

25、可选地所述提醒包括语音提醒和/或在触控屏上的动画展示。

26、优选地，首次启动理疗任务时为待机状态。此时由开关控制理疗头进入减脂理疗工作模式。

27、可选地，所述微电极片依靠所述主机进入微电流电刺激模式，更好地加速作用部位血液流动、流量，改善痛症的理疗效果。

28、优选地，所述微电流产生频率为2.0khz。

29、可选地，所述负压手柄上设置待机开关,以发出或取消待机信号给主机。

30、可选地，所述触摸屏具有接受外部图像文件输入的接口。

31、优选地，所述接口为usb接口。

32、所述第一智能模式的运行包括，通过获得受理疗者的侧面腹部照片，利用主机usb接口输入主机中预先训练好的人工智能模型,得到最佳参数，执行超声减脂理疗。

33、所述第二智能模式的运行包括在第二智能模式下进行如下步骤：

34、s1在专业资质的第一按摩师人体上需要按摩的部位贴上压力传感器，利用多通道信号采集仪以用于实时采集所述压力传感器转换形成的所述多通道的电信号，以在计算机上分析出电信号随时间的变化曲线图；

35、s2让专业资质的第二按摩师，利用负压手柄和踩踏控制踏板，在s1中的第一按摩师人体上不同部位贴上的压力传感器表面尝试进行负压按摩作用，根据第一按摩师与第二按摩师的配合而使得第二按摩师掌握按摩力度和掌握踏板响应情况，进而使得第二按摩师能够控制所述踏板踩踏到达由第一按摩师认定为与人工按摩的效果相当为止；

36、s3由第二按摩师利用负压手柄和踩踏控制踏板正式对第一按摩师进行按摩操作，由多通道信号采集仪实时采集所述多通道的电信号，输给计算机以分析出人工的电信号随时间的变化曲线图；切换回第二用户模式，任选所述变化曲线图至少三个点，通过主机控制数控泵工作以让负压达到三个点对应的电信号强度，并记录此时控制数控泵的工作参数(电压或电流)，从而对所有点对应的电信号强度进行归一化，并由此标定数控泵的工作参数，主机根据所选的点拟合出电信号随时间的变化曲线图，或者直接读入所述人工的电信号随时间的变化曲线图，获得时间和对应控制数控泵的工作参数的控制程序；

37、s4当选择或切换回第二智能模式时，根据用户对待机开关的控制而启动按摩工作，主机即根据所述控制程序控制数控泵的工作。

38、因此，按上述的步骤设定，第二智能模式下也能利用控制踏板进行工作参数的控制程序的设定。

39、具体地，将主机外联计算机。在第二用户模式下，主机控制工作参数逐渐变化，当达到所选一个点对应的电信号强度时停止控制变化，并控制数控泵停机；此时计算机记录下主机反馈的工作参数，由此获得剩余所有所选点对应的工作参数；然后由计算机归一化所有点对应的电信号强度，并计算此时各对应的工作参数，建立电信号强度-工作参数的映射关系，以完成标定。

40、可选地，所述需要按摩的部位包括肩胛部、颈部、背部、腰部中至少一者。

41、优选地，所述拟合为折线拟合或者曲线拟合。

42、可以理解的是，曲线拟合，或者直接读入所述人工的电信号随时间的变化曲线图，更能准确还原第二按摩师的按摩技法。

43、优选地，按照更多个不同的按摩师替代第二按摩师，重复步骤s2-s3获得更多种不同的控制程序。由此可以选择不同按摩师特点相应的按摩体验。

44、有益效果

45、1.采用非聚焦超声波发生子，形成了纵横波交替的，加速提高了理疗的效果，避免了聚焦带来的血管神经的损伤。

46、2.将电刺理疗和超声减脂配合，实现高效率低成本的减脂美体效果。

47、3.通过到中空空气通道的负压手柄和控制踏板的踩踏，能够在减脂同时进行改善血液循环的按摩。

48、4.通过智能模式，获得人工专业人员的超声参数和按摩体验，实现最佳的理疗方案。

49、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。