一种卧床老人二便护理机器人

本发明涉及医疗护理，尤其是涉及一种卧床老人二便护理机器人。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，因心脑血管等疾病而导致的大、小便不能自理的卧床病人在逐年增加，对家庭、社会带来了很大的压力，由于病人的排便不能自理，需要陪护人员的协助，而病人排便时间的不确定性，增加了陪护人员的工作量，并且对病人的生理、特别是精神上造成很大的痛苦和负担。目前医疗领域中关于卧床老人二便护理主要依靠以下几种装置：坐便轮椅、坐便嵌入式护理床、二便护理机器人等。上述这些装置存在以下的优缺点：

2、坐便轮椅：省去粪便处理工作，但转移患者费时费力；

3、坐便嵌入式护理床：老人舒适度高，护理难度适中；但易污染床体，当用户需要使用时，需要重新更换床体；

4、穿戴式二便护理机器人：独立模块，使用便捷，减小护工工作；但老人舒适度差，容易生褥疮。

5、因此有必要设计一种具有二便处理功能的护理设备，提高老人的舒适度，同时操作简单、可减轻护理人员的劳动强度的卧床老人二便护理机器人。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于：提供一种卧床老人二便护理机器人。

2、本发明的目的采用如下技术方案实现：

3、根据本公开实施例的第一方面，提供一种卧床老人二便护理机器人，包括：

4、护理主机，所述护理主机安装在第一推板的顶面，第一推板的底部安装有若干滚轮；所述护理主机包括污水处理系统和供水系统；所述的污水处理系统包括污水箱；

5、清洁护理小车，所述清洁护理小车包括安装结构，该安装结构具有一安装平面，在安装平面顶面活动设置有便槽组件，所述便槽组件与水平位移机构相连；位于便槽组件两侧的安装平面上设置有前端支撑模块，在安装平面底部设置有升降模块，升降模块安装在第二推板的顶面，第二推板的底部安装有若干滚轮；其中，该便槽组件开设有排污口和进水口，供水系统通过供水管与便槽组件的进水口相连通，污水箱通过排污管与便槽组件的排污口相连通。

6、作为优选的方案，所述供水系统包括净水箱、加热消毒器和热水储备箱，所述净水箱与加热消毒器相连，加热消毒器与热水储备箱相连，热水储备箱的出口通过供水管与便槽组件的进水口相连通。

7、作为优选的方案，所述净水箱的底部设置有密封圈；在净水箱的下方安装有顶开结构，所述顶开结构包括衔接筒，该衔接筒的上端开口与净水箱的底部相衔接，该衔接筒的内腔安装有顶杆，该顶杆与密封圈形成正对，该衔接筒的底部连接有水阀，该水阀通过软管与加热消毒器相连。

8、作为优选的方案，所述污水箱安装在净水箱内，且污水箱的上侧与污水箱的上侧相连；所述污水箱的侧壁设有可沿上下方向伸缩变形的多个弹性褶皱。

9、作为优选的方案，所述污水处理系统还包括除臭模块，所述除臭模块包括气液分离装置，该气液分离装置与负压组件的进风口相连，负压组件的出风口与负离子发生器相连，负离子发生器与除臭盒相连；其中，所述除臭盒内设置有若干个间隔的活性炭吸附板。

10、作为优选的方案，在防护箱的顶部可拆卸安装有中转结构，该中转结构开设有安装孔，污水箱的上侧通过该安装孔安装在中转结构上。其中，在该中转结构靠近清洁护理小车的一侧开设有安装槽，在该安装槽内设有转接头，该转接头朝向污水箱的一侧设置有水平的锁筒，在污水箱的上侧靠近转接头的位置设有锁孔，锁筒活动插置在该锁孔内。

11、作为优选的方案，所述安装平面的顶面两侧皆安装有支架组件，所述支架组件包括两块间隔设置的立板，所述水平位移机构安装在两块立板的顶面，所述前端支撑模块安装在两块立板之间。

12、作为优选的方案，所述水平位移机构包括第一电机，第一电机的输出轴与螺杆同轴相连，螺杆的两端分别与轴承座配合相连，且螺杆上配合安装有一螺纹座，该螺纹座与所述便槽组件固定连接；其中，第一电机和轴承座皆安装于一个固定板的顶面，该固定板安装在两块立板的顶面。

13、作为优选的方案，所述前端支撑模块包括输送带和用于驱动输送带的传动转轴，所述传动转轴的端部安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮与第二电机的输出轴同轴相连；其中，输送带安装在两块立板之间。

14、作为优选的方案，所述便槽组件的后侧连接有收纳盒，该收纳盒内设置有烘干组件和电磁阀；所述电磁阀的进水端与供水管相连，且该电磁阀具有至少两个出水端，电磁阀的一个出水端连接有隐私部位清洗装置，电磁阀的另一个出水端连接有便槽清洗喷头；该烘干组件的出风端安装于便槽组件的前侧，该便槽清洗喷头安装于便槽组件的前侧，该隐私部位清洗装置安装于便槽组件的后侧。

15、综上所述，相比现有技术，本发明具有如下有益效果：医疗机构和病患家属通过给患者使用本申请的卧床老人二便护理机器人，在老人需要排便的时候不需要更换床体，老人舒适度高，护理方便，从而起到减少护理人员的负担，改善病人的治疗环境的效果。

技术特征：

1.一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述供水系统包括净水箱、加热消毒器和热水储备箱，所述净水箱与加热消毒器相连，加热消毒器与热水储备箱相连，热水储备箱的出口通过供水管与便槽组件的进水口相连通。

3.根据权利要求2所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述净水箱的底部设置有密封圈；在净水箱的下方安装有顶开结构，所述顶开结构包括衔接筒，该衔接筒的上端开口与净水箱的底部相衔接，该衔接筒的内腔安装有顶杆，该顶杆与密封圈形成正对，该衔接筒的底部连接有水阀，该水阀通过软管与加热消毒器相连。

4.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述污水箱安装在净水箱内，且污水箱的上侧与污水箱的上侧相连；所述污水箱的侧壁设有可沿上下方向伸缩变形的多个弹性褶皱。

5.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述污水处理系统还包括除臭模块，所述除臭模块包括气液分离装置，该气液分离装置与负压组件的进风口相连，负压组件的出风口与负离子发生器相连，负离子发生器与除臭盒相连；其中，所述除臭盒内设置有若干个间隔的活性炭吸附板。

6.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，在防护箱的顶部可拆卸安装有中转结构，该中转结构开设有安装孔，污水箱的上侧通过该安装孔安装在中转结构上。其中，在该中转结构靠近清洁护理小车的一侧开设有安装槽，在该安装槽内设有转接头，该转接头朝向污水箱的一侧设置有水平的锁筒，在污水箱的上侧靠近转接头的位置设有锁孔，锁筒活动插置在该锁孔内。

7.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述安装平面的顶面两侧皆安装有支架组件，所述支架组件包括两块间隔设置的立板，所述水平位移机构安装在两块立板的顶面，所述前端支撑模块安装在两块立板之间。

8.根据权利要求7所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述水平位移机构包括第一电机，第一电机的输出轴与螺杆同轴相连，螺杆的两端分别与轴承座配合相连，且螺杆上配合安装有一螺纹座，该螺纹座与所述便槽组件固定连接；其中，第一电机和轴承座皆安装于一个固定板的顶面，该固定板安装在两块立板的顶面。

9.根据权利要求7所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述前端支撑模块包括输送带和用于驱动输送带的传动转轴，所述传动转轴的端部安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮与第二电机的输出轴同轴相连；其中，输送带安装在两块立板之间。

10.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述便槽组件的后侧连接有收纳盒，该收纳盒内设置有烘干组件、清洗组件和电磁阀；所述电磁阀的进水端与供水管相连，电磁阀的出水端与清洗组件相连，其中，清洗组件包括隐私部位清洗装置和便槽清洗喷头；该电磁阀具有至少两个出水端，电磁阀的一个出水端连接隐私部位清洗装置，电磁阀的另一个出水端连接便槽清洗喷头；该烘干组件的出风端安装于便槽组件的前侧，该便槽清洗喷头安装于便槽组件的前侧，该隐私部位清洗装置安装于便槽组件的后侧。

技术总结
本发明公开了一种卧床老人二便护理机器人，包括护理主机和清洁护理小车，护理主机包括污水处理系统和供水系统；污水处理系统包括污水箱；清洁护理小车包括安装结构，该安装结构具有一安装平面，在安装平面顶面活动设置有便槽组件，便槽组件与水平位移机构相连；位于便槽组件两侧的安装平面上设置有前端支撑模块，在安装平面底部设置有升降模块；该便槽组件开设有排污口和进水口，供水系统通过供水管与便槽组件的进水口相连通，污水箱通过排污管与便槽组件的排污口相连通求。本发明的卧床老人二便护理机器人，在老人需要排便的时候不需要更换床体，老人舒适度高，护理方便，从而起到减少护理人员的负担，改善病人的治疗环境的效果。

技术研发人员：罗才君,蔡黎明,杨洪波,郭凯,成贤锴
受保护的技术使用者：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17