本发明属于手术器械领域,具体涉及一种腔镜吻合器。
背景技术:
1、腔镜吻合器是微创手术常用的手术器械,能够有效降低外科手术的工作强度,提高手术效率。目前,常用的切割闭合器类腔镜吻合器通常采用金属吻合钉来进行创口闭合,但是吻合钉成本较高;而且在腹腔镜等微创手术后,吻合钉滞留患者体内在较长时间后有刺激人体组织或脱落的风险;进一步地,吻合钉闭合时成型高度不一致还可能带来渗漏风险。因此,提供一种能够采用缝线进行闭合的腔镜吻合器,对于降低手术成本,改善患者预后,提高手术成功率具有较高的实用价值。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种腔镜吻合器,采用缝线实现腔镜闭合手术。
2、根据本发明的实施例,提供一种腔镜吻合器,包括杆身,还包括闭合部,所述闭合部安装在所述杆身末端,所述闭合部包括第一夹臂和第二夹臂,所述第二夹臂能够沿所述杆身轴向平动以容许所述第一夹臂与所述第二夹臂分开或闭合,所述第一夹臂与所述第二夹臂之间形成闭合面。所述第一夹臂与所述第二夹臂分别设置有闭合针导槽,在闭合状态下,所述第一夹臂中的所述闭合针导槽与所述第二夹臂中的所述闭合针导槽连通为螺旋形通道,所述螺旋形通道的一端设置有进针口,另一端设置有出针口。所述腔镜吻合器还包括缝合装置,所述缝合装置包括推杆和缝合针,所述推杆配置为弹性件,一端可拆卸地与所述缝合针相连另一端沿所述杆身延伸并能够相对所述杆身移动;所述缝合针连接有缝合线并配置为弹性针头,所述缝合针能够穿过所述进针口进入所述闭合针导槽并在所述推杆的推动下沿所述螺旋形通道运动以带动所述缝合线多次穿过所述闭合面并自所述出针口穿出以实施缝合。
3、通过分别位于闭合部的第一夹臂与第二夹臂的闭合针导槽,能够引导弹性的缝合针沿螺旋形通道多次穿过闭合面完成缝合,从而利用缝线实现快速创口闭合。
4、进一步地,在部分实施例中,腔镜吻合器还包括折叠驱动机构,所述闭合部通过转轴与所述杆身相连接,所述折叠驱动机构与所述闭合部相连接,以驱动所述闭合部相对所述杆身摆动,使所述闭合部具有与所述杆身合拢的折叠状态和相对所述杆身成至少90°夹角的展开状态。折叠驱动机构容许闭合部合拢至杆身,从而减小腔镜吻合器的端部体积。
5、进一步地,在部分实施例中,所述闭合部设置有两组所述螺旋形通道,所述两组螺旋形通道的轴线平行设置,以容许两枚所述缝合针分别进行缝合。
6、进一步地,在部分实施例中,在所述两组螺旋形通道之间设置有与所述螺旋形通道轴线同向延伸的刀槽;所述腔镜吻合器还包括切割部,所述切割部包括切割刀和激发杆,所述切割刀与所述激发杆固定相连,所述切割刀包括切割刃;所述闭合部设置有与所述刀槽连通的进刀口,以容许所述切割刀在所述激发杆的推动下进入所述进刀口并沿所述刀槽运动,所述切割刃在至少部分所述刀槽中运动时至少部分穿过所述闭合面。在切割刀进行切割的同时能够通过缝合针实现封闭。
7、进一步地,在部分实施例中,所述推杆与所述激发杆设置有联动机构,以使所述缝合针的缝合行程与所述切割刀的切割行程保持固定的行程差。缝合行程与切割行程保持固定的行程差能够使封闭与切割进度相协调。
8、进一步地,在部分实施例中,所述切割刀相对所述激发杆的周向固定设置,以容许所述切割刃以垂直于所述闭合面的方向在所述刀槽中运动。
9、进一步地,在部分实施例中,
10、所述折叠驱动机构包括折叠推杆,所述折叠推杆能够沿所述杆身沿轴线相对移动,所述折叠推杆设置有多个滑移部;所述闭合部的所述第一夹臂与所述第二夹臂上分别设置有滑移配合结构,所述滑移配合结构由所述闭合部相对所述转轴的近端延伸至远端,所述多个滑移部分别与所述第一夹臂及所述第二夹臂上的所述滑移配合结构相匹配;所述滑移部能够沿所述滑移配合结构滑移向所述近端以使所述闭合部相对所述杆身展开至最大角度;所述滑移部能够沿所述滑移配合结构滑移向所述远端以使所述闭合部相对所述杆身合拢至最小角度。
11、进一步地,在部分实施例中,所述滑移部配置为圆柱形凸块,所述圆柱形凸块的轴线与所述闭合部的转轴平行;所述滑移配合结构配置为滑槽。
12、进一步地,在部分实施例中,所述圆柱形凸块包括与所述第一夹臂相连的第一凸块及与所述第二夹臂相连的第二凸块,其中所述第一凸块固定连接于所述折叠推杆;所述折叠推杆上设置有沿所述杆身方向延伸的凸块滑槽,所述第二凸块滑动连接于所述凸块滑槽,所述凸块滑槽的一端设置有锁止结构,所述锁止结构对所述第二凸块在所述凸块滑槽中的滑移提供限位阻力,所述限位阻力推动所述第二凸块在所述第二夹臂的所述滑槽中向所述近端或所述远端滑移。
13、进一步地,在部分实施例中,所述锁止结构配置为设置在所述凸块滑槽上的缩颈部。
14、进一步地,在部分实施例中,所述闭合部的所述第一夹臂与所述第二夹臂分别通过转轴连接于所述杆身并能够绕所述转轴摆动;其中,所述第一夹臂的所述转轴固定连接于所述杆身;所述杆身设置有沿所述杆身轴向延伸的转轴滑槽,所述第二夹臂的所述转轴滑动连接于所述转轴滑槽。
15、进一步地,在部分实施例中,所述缝合针和所述推杆采用镍钛合金制造。镍钛合金具有良好的弹性,能够容许缝合针和推杆在螺旋形通道中移动。
16、进一步地,在部分实施例中,所述推杆配置为空心杆,以容许所述缝合线自所述推杆内穿过以与所述缝合针相连接。
17、进一步地,在部分实施例中,所述缝合线配置为倒刺线。倒刺线无需人工打结,能够简化手术流程。
1.一种腔镜吻合器,包括杆身,其特征在于,
2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器,其特征在于,还包括折叠驱动机构,所述闭合部通过转轴与所述杆身相连接,所述折叠驱动机构与所述闭合部相连接,以驱动所述闭合部绕所述转轴相对所述杆身摆动,使所述闭合部具有与所述杆身合拢的折叠状态和相对所述杆身成至少90°夹角的展开状态。
3.根据权利要求1或2所述的腔镜吻合器,其特征在于,所述闭合部设置有两组所述螺旋形通道,所述两组螺旋形通道的轴线平行设置,以容许两枚所述缝合针分别进行缝合。
4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器,其特征在于,在所述两组螺旋形通道之间设置有与所述螺旋形通道轴线同向延伸的刀槽;
5.根据权利要求4所述的腔镜吻合器,其特征在于,所述推杆与所述激发杆设置有联动机构,以使所述缝合针的缝合行程与所述切割刀的切割行程保持固定的行程差。
6.根据权利要求4所述的腔镜吻合器,其特征在于,所述切割刀相对所述激发杆的周向固定设置,以容许所述切割刃以垂直于所述闭合面的方向在所述刀槽中运动。
7.根据权利要求2所述的腔镜吻合器,其特征在于,所述折叠驱动机构包括折叠推杆,所述折叠推杆能够沿所述杆身沿轴线相对移动,所述折叠推杆设置有多个滑移部;所述闭合部的所述第一夹臂与所述第二夹臂上分别设置有滑移配合结构,所述滑移配合结构由所述闭合部相对所述转轴的近端延伸至远端,所述多个滑移部分别与所述第一夹臂及所述第二夹臂上的所述滑移配合结构相匹配;
8.根据权利要求7所述的腔镜吻合器,其特征在于,所述滑移部配置为圆柱形凸块,所述圆柱形凸块的轴线与所述闭合部的转轴平行;所述滑移配合结构配置为滑槽。
9.根据权利要求8所述的腔镜吻合器,其特征在于,所述圆柱形凸块包括与所述第一夹臂相连的第一凸块及与所述第二夹臂相连的第二凸块,其中
10.根据权利要求9所述的腔镜吻合器,其特征在于,所述锁止结构配置为设置在所述凸块滑槽上的缩颈部。
11.根据权利要求7至10中任一所述的腔镜吻合器,其特征在于,所述闭合部的所述第一夹臂与所述第二夹臂分别通过转轴连接于所述杆身并能够绕所述转轴摆动;其中,所述第一夹臂的所述转轴固定连接于所述杆身;所述杆身设置有沿所述杆身轴向延伸的转轴滑槽,所述第二夹臂的所述转轴滑动连接于所述转轴滑槽。
12.根据权利要求1或2所述的腔镜吻合器,其特征在于,所述缝合针和所述推杆采用镍钛合金制造。
13.根据权利要求1或2所述的腔镜吻合器,其特征在于,所述推杆配置为空心杆,以容许所述缝合线自所述推杆内穿过以与所述缝合针相连接。
14.根据权利要求1或2所述的腔镜吻合器,其特征在于,所述缝合线配置为倒刺线。