一种全口义齿一体化数控加工方法及系统与流程

本发明涉及全口义齿加工，尤其涉及一种全口义齿一体化数控加工方法及系统。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、当牙齿全部缺失后，会严重影响咀嚼功能，营养摄入不足，影响身体健康，并且由于牙列缺失导致的面下1/3软组织塌陷会给老年人的社交、心理带来负面影响，从而进一步影响其生活质量以及身体健康。目前，针对无牙颌的修复方式主要包括经典的黏膜支持式全口义齿修复和种植支持的全口义齿修复，尽管近年来兴起的种植义齿可以较好的恢复和重建无牙颌患者的口腔功能，但由于其适应症要求严格，老年人颌骨条件较差，常伴有全身系统性疾病，风险相对较大，心理抗拒不愿进行手术以及费用高昂，后续维护难度大，所以对无牙颌患者的常规修复治疗方法仍然是采用非种植支持的全口义齿修复。并且，即使采用种植支持的方式进行无牙颌修复，常规的全口义齿修复仍然在种植术前诊断设计、术中定位以及骨整合期过渡修复等阶段发挥着非常重要的作用。

3、传统全口义齿加工程序繁琐、周期长、对技师经验要求高，年轻技师常常做不好全口义齿。数字化修复技术可显著降低制作难度、减少制作周期、提高制作效率，全口义齿的直接数字化加工方法制作效率高，且切削的聚甲基丙烯酸甲酯(polymethylmethacrylate，pmma)树脂饼没有聚合收缩，精度高，残余的单体少。最常见的数字化全口义齿加工方法为切削两步法，即以pmma基托色树脂饼为材料，数控切削出带有人工牙定位孔的义齿基托，pmma牙色树脂饼作为材料，切削出单颗人工牙/人工牙列或直接使用成品人工牙，将二者粘接完成全口义齿的制作。该方案在现有的全口义齿系统中应用最广，但该方法的缺点是基托和牙的分体成型可能会在牙齿粘接就位的过程中产生较大的误差。一步法加工法可以有效避免上述误差，即使用特殊的切削树脂饼，基托牙列一体化加工，不需要将人工牙和基托粘接。目前常见的有两种，一种是双色树脂盘，需后期对龈缘进行染色处理；另一种是特殊设计的牙龈色基托色交界面，其交界处形状如贝壳的树脂盘，不需要后期对龈缘进行处理，但需要使用与之配套的软件。因此，尚无可一次成型无需后处理龈缘染色，且不依赖配套软件的全口义齿一体化数字化加工技术。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，提出了一种全口义齿一体化数控加工方法及系统，无需配套的设计软件，所有的开放型三维数据均可进行加工，且无需对加工完成的义齿进行龈缘后处理染色，可以大幅提高全口义齿的加工适用范围，相对于两步法加工精度更高。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，提出了一种全口义齿一体化数控加工方法，包括：

4、构建成品树脂盘模型数据；

5、获取全口义齿数据；

6、将全口义齿数据摆放至成品树脂盘模型数据中，并构建义齿包围盒；将成品树脂盘模型数据以牙列和基托的交界面进行分割，在交界面偏基托侧构建平面，将成品树脂盘模型数据分成左部分和右部分，使完整的基托和牙列的交界面位于左部分中；仅保留左部分模型，获得第一次切削数据；

7、根据第一次切削数据，对成品牙色树脂盘进行切削，获得包含牙齿牙龈分界面的第一次切削成品；

8、使用基托色树脂对第一次切削成品进行充胶，补全右部分树脂盘，形成个性化树脂盘；

9、根据全口义齿数据，获得第二次切削数据；

10、根据第二次切削数据对个性化树脂盘进行切削，获得全口义齿。

11、第二方面，提出了一种全口义齿一体化数控加工系统，包括：

12、树脂盘模型数据构建模块，用于构建成品树脂盘模型数据；

13、数据获取模块，用于获取全口义齿数据；

14、第一次切削数据构建模块，用于将全口义齿数据摆放至成品树脂盘模型数据中，并构建义齿包围盒；将成品树脂盘模型数据以牙列和基托的交界面进行分割，在交界面偏基托侧构建平面，将成品树脂盘模型数据分成左部分和右部分，使完整的基托和牙列的交界面位于左部分中；仅保留左部分模型，获得第一次切削数据；能够根据第一次切削数据，对成品牙色树脂盘进行切削，获得包含牙齿牙龈分界面的第一次切削成品；

15、第二次切削数据构建模块，用于使用基托色树脂对第一次切削成品进行充胶，补全右部分树脂盘，形成个性化树脂盘；根据全口义齿数据，获得第二次切削数据，能够根据第二次切削数据对个性化树脂盘进行切削，获得全口义齿。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

17、1、本发明使用成品树脂盘一次切削出个性化牙齿牙龈分界面后再次充胶，形成个性化树脂盘，从而一体切削出牙齿基托在龈缘处分界清晰的全口义齿，无需配套的设计软件，所有的开放型三维数据均可进行加工，且无需对加工完成的义齿进行龈缘后处理染色，可以大幅提高全口义齿的加工适用范围，且相对于两步法加工精度更高。

18、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种全口义齿一体化数控加工方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种全口义齿一体化数控加工方法，其特征在于，全口义齿数据包括基托数据和牙列数据。

3.如权利要求2所述的一种全口义齿一体化数控加工方法，其特征在于，获取一体的全口义齿数据；对一体的全口义齿数据进行分割，获得基托数据和牙列数据。

4.如权利要求1所述的一种全口义齿一体化数控加工方法，其特征在于，成品牙色树脂盘的厚度大于全口义齿的厚度。

5.如权利要求1所述的一种全口义齿一体化数控加工方法，其特征在于，将全口义齿数据摆放至成品树脂盘模型数据中，并保证全口义齿数据全部位于成品树脂盘模型数据内。

6.如权利要求1所述的一种全口义齿一体化数控加工方法，其特征在于，使用布尔运算将成品树脂盘模型数据以牙列和基托的交界面进行分割。

7.如权利要求1所述的一种全口义齿一体化数控加工方法，其特征在于，义齿包围盒能完整的包裹住义齿数据。

8.如权利要求1所述的一种全口义齿一体化数控加工方法，其特征在于，根据个性化树脂盘的实体尺寸，构建个性化树脂盘模型，将全口义齿数据放入个性化树脂盘模型数据中，获得第二次切削数据。

9.如权利要求1所述的一种全口义齿一体化数控加工方法，其特征在于，第二次切削数据的位置与第一次切削数据的位置相同。

10.一种全口义齿一体化数控加工系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开的一种全口义齿一体化数控加工方法及系统，包括：将全口义齿数据摆放至成品树脂盘模型数据中，并构建义齿包围盒；将成品树脂盘模型数据以牙列和基托的交界面进行分割，在交界面偏基托侧构建平面，将成品树脂盘模型数据分成左部分和右部分，使完整的基托和牙列的交界面位于左部分中；仅保留左部分模型，获得第一次切削数据；根据第一次切削数据，对成品牙色树脂盘进行切削，获得第一次切削成品；使用基托色树脂对第一次切削成品进行充胶，补全右部分树脂盘，形成个性化树脂盘；根据全口义齿数据，获得第二次切削数据；根据第二次切削数据对个性化树脂盘进行切削，获得全口义齿。无需对加工完的义齿进行龈缘后处理染色。

技术研发人员：邓珂慧,杨秦,魏威,肖红燕,杨春龙
受保护的技术使用者：维视医疗信息科技（山东）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25