辅助行走装置的制作方法

本技术属于医疗辅助，特别是涉及一种辅助行走装置。

背景技术：

1、糖尿病足是指因糖尿病导致的神经病变，包括未梢神经感觉障碍、植物神经损害、下肢血管病变(如动脉硬化引起周围小动脉闭塞症)、皮肤微血管病变以及细菌感染所导致的足部疼病、足部溃疡及足坏疽等病变。患者常常由于缺血、神经病变和感染三种因素的共同发生，使得患者在患病以后行走十分困难。因此，现有技术中存在有辅助行走装置，以辅助患者行走。然而，现有的辅助行走装置均为通过马达的机械外力辅助行走，虽能在一定程度上避免疼痛，但是长此以往患者的运动神经和肌肉会因为运动量不足而退化，故不能够给患者提供较好的使用体验。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的辅助行走装置在长期使用后，患者的运动神经和肌肉会因为运动量不足而退化的技术问题，提供一种辅助行走装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种辅助行走装置，包括腿部密封套壳、足套、连接套以及牵引绳，所述连接套连接在所述腿部密封套壳与所述足套之间，所述足套套设在患者的足部，所述腿部密封套壳密封套设在患者的腿部，所述牵引绳连接在所述足套的前端与所述连接套之间。

3、根据本实用新型实施例的辅助行走装置，所述腿部密封套壳密封套设在患者的腿部，使腿部装置处于密闭空间，当人的脚移动时，牵引绳会拉动所述连接套，由于所述腿部密封套壳处为绝对密闭，腿部密封套壳的内部大气压恒定，则会使连接套对牵引绳有向上回弹拉伸的力，从而形成带着患者的足部向上的牵引力，减小患者足部受力。相较于现有产品，本实用新型实施例的辅助行走装置可最大限度保留患者的自主运动，同时还可以减轻疼痛。

4、可选地，所述牵引绳设置有两个，其中一个所述牵引绳连接在所述足套的前端内侧与所述连接套之间，另外一个所述牵引绳连接在所述足套的前端外侧与所述连接套之间。

5、可选地，两个所述牵引绳在所述连接套上的连接位置重叠。

6、可选地，所述连接套连接在所述腿部密封套壳的下端与所述足套之间。

7、可选地，所述辅助行走装置还包括绑带组件，所述绑带组件与所述腿部密封套壳相接。

8、可选地，所述绑带组件包括安装座、绑带、卷轴以及驱动模块，所述安装座与所述腿部密封套壳相接，所述卷轴转动连接在所述安装座上，所述绑带的一端与所述安装座连接，所述绑带的另一端卷绕在所述卷轴上，所述驱动模块安装在所述安装座上，所述驱动模块用于驱动所述卷轴转动。

9、可选地，所述驱动模块包括旋钮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、驱动轴、主动齿轮以及从动齿轮，所述驱动轴转动连接在所述安装座上，且所述驱动轴的轴向与所述卷轴的轴向平行；

10、所述第一旋钮转动连接在所述安装座上并与所述第一锥形齿轮相接，所述第二锥形齿轮与所述主动齿轮安装在所述驱动轴上，所述从动齿轮安装在所述卷轴的端部，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

11、可选地，所述辅助行走装置还包括弹性件，所述弹性件弹性连接在所述腿部密封套壳与所述连接套之间，且所述弹性件位于所述腿部密封套壳的前侧。

12、可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧连接在所述腿部密封套壳的上端与所述连接套之间。

13、可选地，所述弹性件在所述连接套上的连接位置与所述牵引绳在所述连接套上的连接位置重叠。

技术特征：

1.一种辅助行走装置，其特征在于，包括腿部密封套壳、足套、连接套以及牵引绳，所述连接套连接在所述腿部密封套壳与所述足套之间，所述足套套设在患者的足部，所述腿部密封套壳密封套设在患者的腿部，所述牵引绳连接在所述足套的前端与所述连接套之间；

2.根据权利要求1所述的辅助行走装置，其特征在于，所述绑带组件包括安装座、绑带、卷轴以及驱动模块，所述安装座与所述腿部密封套壳相接，所述卷轴转动连接在所述安装座上，所述绑带的一端与所述安装座连接，所述绑带的另一端卷绕在所述卷轴上，所述驱动模块安装在所述安装座上，所述驱动模块用于驱动所述卷轴转动。

3.根据权利要求2所述的辅助行走装置，其特征在于，所述驱动模块包括旋钮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、驱动轴、主动齿轮以及从动齿轮，所述驱动轴转动连接在所述安装座上，且所述驱动轴的轴向与所述卷轴的轴向平行；

4.根据权利要求1所述的辅助行走装置，其特征在于，所述辅助行走装置还包括弹性件，所述弹性件弹性连接在所述腿部密封套壳与所述连接套之间，且所述弹性件位于所述腿部密封套壳的前侧。

5.根据权利要求4所述的辅助行走装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧连接在所述腿部密封套壳的上端与所述连接套之间。

6.根据权利要求4所述的辅助行走装置，其特征在于，所述弹性件在所述连接套上的连接位置与所述牵引绳在所述连接套上的连接位置重叠。

技术总结
本技术属于医疗辅助技术领域，涉及一种辅助行走装置。该辅助行走装置包括腿部密封套壳、足套、连接套以及牵引绳，所述连接套连接在所述腿部密封套壳与所述足套之间，所述足套套设在患者的足部，所述腿部密封套壳密封套设在患者的腿部，所述牵引绳连接在所述足套的前端与所述连接套之间。该辅助行走装置可最大限度保留患者的自主运动，同时还可以减轻疼痛。

技术研发人员：张晓松,王子霆,连昕,刘琳娜,谭雅,江安宁
受保护的技术使用者：深圳市华元生物技术股份有限公司
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/1/15