一种内窥镜挠度调节机构、手柄及内窥镜的制作方法

本技术涉及内窥镜，尤其是涉及一种内窥镜挠度调节机构、手柄及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中，其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜的主动弯曲段伸入人体内部，通过操作牵引绳控制主动弯曲段定向弯曲的操作布局，从而对体腔进行检测，并通过位于主动弯曲段远端部的摄像模组获取照射范围内的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等。

2、然而，从临床表现来看，在内窥镜使用过程中，将插入部从人体中抽出时，患者经常出现较为明显的应激反应，因此该问题亟待解决。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种内窥镜挠度调节机构、手柄及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下两个方面：

2、本申请第一方面提供了一种内窥镜挠度调节机构，包括

3、导向板，所述导向板上设置有供牵引绳穿过的通孔；

4、联动件，所述联动件靠近导向板设置，联动件上设置有操控件和第一转动件，所述第一转动件与牵引绳对应设置；

5、套筒，所述套筒与操控件之间沿朝向牵引绳方向轴向滑动连接；

6、操控件和套筒之间设置有限位结构，所述限位结构用于对操控件和套筒之间的相对位置进行限位固定。

7、进一步地，所述限位结构包括滑块、以及设置在套筒内壁上设置有滑槽，所述滑块与滑槽相匹配，滑块设置在操控件上，操控件和联动件转动连接；所述操控件和套筒之间包括第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，滑块与滑槽滑动配合，第二位置状态下，滑块与滑槽分离。

8、进一步地，所述内窥镜挠度调节机构还包括转动约束件，所述转动约束件用于对联动件绕操作件转动的行程进行约束。

9、进一步地，所述第一转动件的外周壁上设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽与牵引绳相匹配。

10、进一步地，所述转动约束件设置在第一环形凹槽远离联动件的端部；或，转动约束件设置在导向板上。

11、进一步地，所述操控件的中轴线与牵引绳在水平面上投影的夹角为锐角或90°。

12、进一步地，所述通孔内设置有第二转动件，所述牵引绳位于第一转动件和第二转动件之间。

13、进一步地，所述第二转动件外周壁上设置有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽与牵引绳相匹配。

14、本申请第二方面提供了一种内窥镜的手柄，包括壳体和上述的内窥镜挠度调节机构，所述导向板、套筒分别与壳体内壁固定连接，所述操控件穿过壳体设置。

15、本申请第三方面提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜挠度调节机构，或上述的手柄。

16、本实用新型相对于现有技术至少具有如下技术效果：

17、本实用新型内窥镜挠度调节机构可以自由调控牵引绳在张紧状态和解除张紧状态之间切换，在将插入部取出人体的过程中，对于主动弯曲段，解除张紧状态的牵引绳就不会对施加作用力让主动弯曲段保持形态稳定，即，主动弯曲段发生弯曲形变的阻力将大幅减小，只需较小的外力就能够让主动弯曲段发生形变，进而，在将主动弯曲段从人体拔出的过程中，主动弯曲段能够随着经过的人体内部腔道的形态产生随动形变，主动弯曲段就不会对人体腔道内壁或人体内部组织造成损伤，从而有效解决了患者的不良反应；同时，操作者可以通过限位结构对操控件和套筒之间的相对位置进行限位固定，进而对牵引绳的张紧状态和解除张紧状态进行可控切换，有效提高设备使用便捷性和安全性。

技术特征：

1.一种内窥镜挠度调节机构，其特征在于，包括

2.如权利要求1所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述限位结构包括滑块、以及设置在套筒内壁上设置有滑槽，所述滑块与滑槽相匹配，滑块设置在操控件上，操控件和联动件转动连接；所述操控件和套筒之间包括第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，滑块与滑槽滑动配合，第二位置状态下，滑块与滑槽分离。

3.如权利要求2所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述内窥镜挠度调节机构还包括转动约束件，所述转动约束件用于对联动件绕操作件转动的行程进行约束。

4.如权利要求3所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述第一转动件的外周壁上设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽与牵引绳相匹配。

5.如权利要求4所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述转动约束件设置在第一环形凹槽远离联动件的端部；或，转动约束件设置在导向板上。

6.如权利要求1～5任意一项所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述操控件的中轴线与牵引绳在水平面上投影的夹角为锐角或90°。

7.如权利要求1～5任意一项所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述通孔内设置有第二转动件，所述牵引绳位于第一转动件和第二转动件之间。

8.如权利要求7所述的内窥镜挠度调节机构，其特征在于，所述第二转动件外周壁上设置有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽与牵引绳相匹配。

9.一种内窥镜的手柄，其特征在于，包括壳体和权利要求1～8任意一项所述的内窥镜挠度调节机构，所述导向板、套筒分别与壳体内壁固定连接，所述操控件穿过壳体设置。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1～8任意一项所述的内窥镜挠度调节机构，或权利要求9所述的手柄。

技术总结
本技术涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜挠度调节机构、手柄及内窥镜，包括导向板，所述导向板上设置有供牵引绳穿过的通孔；联动件，所述联动件靠近导向板设置，联动件上设置有操控件和第一转动件，所述第一转动件与牵引绳对应设置；套筒，所述套筒与操控件之间沿朝向牵引绳方向轴向滑动连接；限位结构，所述限位结构用于对操控件和套筒之间的相对位置进行限位固定。本技术内窥镜挠度调节机构可以自由调控牵引绳在张紧状态和解除张紧状态之间切换，在解除张紧状态下，主动弯曲段能够随着经过的人体内部腔道的形态产生随动形变，不会对人体腔道内壁或人体内部组织造成损伤，从而有效解决了患者的不良反应。

技术研发人员：周震华
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/1/12