一种康复训练信号同步采集系统

本技术涉及医疗，具体涉及一种康复训练信号同步采集系统。

背景技术：

1、实际医疗中，脊髓损伤是由于不同致病因素引起的脊髓结构功能的损害，造成损伤平面以下自主神经功能，感觉功能，运动功能的障碍或丧失，根据不完全统计在我国脊髓损伤患者约40万，每年平均新增病例1万，其中完全性脊髓损伤为脊髓损伤中最严重的并发症，其中t9～t12完全性脊髓损伤的asiaa级患者，其下肢力为0级，患者不能自主控制下肢运动，在实际应用中，一般脑电，肌电特定检查中的结果与实际患者训练时的表现呈现出不同，有研究表明，在对完全性脊髓损伤患者进行一定量训练后下肢会出现改善，和部分控制，但大部分不足以引起外部运动表现。因此对t9-t12完全性脊髓损伤患者下肢运动功能，肌肉功能和脑功能的评价至关重要。

2、目前由于患者在进行各方面检查时一般为分项目检查，其结果并不能完全代表患者目前的下肢功能状况。部分患者在经过康复治疗后训练功能明显提升，造成了患者在外部观察下各方面运动能力都有提升，但是在检测中没有表现出改善，造成了患者实际运动情况与脑电，肌电情况不能吻合的情况。

3、现有技术中通过三台机器对脑电信号、肌电信号、力矩信号进行记录，只能分别通过各信号各自的平台和pc端口单独进行数据采集和分析。即使在全部连接的情况下，也不能保证同时记录，对相同时间内进行打标，而后进行分析。

4、通过三个独立采集的方式去分别采集各项方面数据，之后放到一起分析，不能很好地判断出患者当时身体综合的恢复状况，并且影响医师或治疗师对患者下一步治疗内容的制定和规划。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种康复训练信号同步采集系统，包括：脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器、采集信号同步器、分析器；

2、所述脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器安装于康复训练机器人上，康复训练机器人佩戴在使用者身上；

3、所述脑电信号采集器采集使用者的脑电信号；

4、所述肌电信号采集器采集使用者的肌电信号；

5、所述下肢力矩信号采集器采用使用者的下肢力矩信号；

6、所述脑电信号采集器将采集到的脑电信号发送到采集信号同步器中；

7、所述肌电信号采集器将采集到的肌电信号发送到采集信号同步器中；

8、所述下肢力矩信号采集器将采集到的下肢力矩信号发送到采集信号同步器中；

9、所述采集信号同步器对接收到的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行信号同步；

10、经过同步的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号发送至分析器，由分析器对经过同步的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行分析。

11、其中，所述采集信号同步器对采集到的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行信号同步具体为：

12、采集信号同步器将脑电信号、肌电信号和下肢力矩信号的时钟信号进行同步校准，使得脑电信号、肌电信号和下肢力矩信号同步。

13、其中，脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号通过有线或无线的方式进行传输。

14、其中，肌电信号和脑电信号通过蓝牙方式传输至采集信号同步器；下肢力矩信号通过有线方式传输至采集信号同步器。

15、其中，所述脑电信号是与脊髓连接的脑电信号。

16、其中，所述肌电信号是下肢丧失运动功能肌肉的肌电信号。

17、其中，下肢力矩信号包括下肢支撑相和摆动相的力矩信号。

18、其中，康复训练机器人引起下肢关节活动，使用者肢体被激活活动，在康复训练机器人上产生力矩信息。

19、其中，分析器是电脑。

20、其中，分析器对分析得到的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号信息进行显示。

21、本实用新型在脑电信号、肌电信号的基础上加入康复训练机器人的髋膝力矩记录系统，在上述基础上与康复训练机器人技术相结合，可以实现脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号三者同时记录分析；而且脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号具有无创性，不会对患者身体造成伤害。

22、将脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号三者同步处理，可以对以上三种数据从各个独立数据变为一个整体的综合数据，避免了检查者因为核对脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号而浪费的时间成本。并且，信号同步可以创建一体化报告内容，从安全性角度来看，一旦有人企图篡改文件中的数值会让整个文件中的数据都发生改变。本实用新型对脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行同步处理，不但提升了安全性，而且缩短了检查成本，还增加了检查效率。

技术特征：

1.一种康复训练信号同步采集系统，其特征在于，所述康复训练信号同步采集系统包括：脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器、采集信号同步器、分析器；

2.根据权利要求1所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，所述采集信号同步器对采集到的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行信号同步具体为：

3.根据权利要求1所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号通过有线或无线的方式进行传输。

4.根据权利要求3所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，肌电信号和脑电信号通过蓝牙方式传输至采集信号同步器；下肢力矩信号通过有线方式传输至采集信号同步器。

5.根据权利要求1-4任一所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，所述脑电信号是与脊髓连接的脑电信号。

6.根据权利要求1-4任一所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，所述肌电信号是下肢丧失运动功能肌肉的肌电信号。

7.根据权利要求1-4任一所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，下肢力矩信号包括下肢支撑相和摆动相的力矩信号。

8.根据权利要求7所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，康复训练机器人引起下肢关节活动，使用者肢体被激活活动，在康复训练机器人上产生下肢力矩信号。

9.根据权利要求1所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，分析器是电脑。

10.根据权利要求9所述的康复训练信号同步采集系统，其特征在于，分析器对分析得到的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号信息进行显示。

技术总结
本技术公开了一种康复训练信号同步采集系统，包括脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器、采集信号同步器、分析器；脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器安装于康复训练机器人上，康复训练机器人佩戴在使用者身上；所述脑电信号采集器、肌电信号采集器、下肢力矩信号采集器将采集到的脑电信号肌电信号、下肢力矩信号发送到采集信号同步器中；采集信号同步器对接收到的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行信号同步；分析器对经过同步的脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行分析。本技术对脑电信号、肌电信号、下肢力矩信号进行同步处理，不但提升了安全性，而且缩短了检查成本，还增加了检查效率。

技术研发人员：赵国光,孙晨曦,刘霖,宋为群,朱琳,王逸凡,谢文凯
受保护的技术使用者：首都医科大学宣武医院
技术研发日：20230202
技术公布日：2024/1/11