能够弯曲的电子关节镜的制作方法

本技术涉及一种内窥镜，具体涉及一种能够弯曲的电子关节镜。

背景技术：

1、关节镜是一种观察关节腔内部结构的直径4mm左右的棒状设备，是用于观察、诊治关节疾患的内窥镜。关节镜在一根细管的端部装有一个摄像头，将细管插入关节内部，关节内部的结构便会通过图像处理器在监视器上显示出来。因此，可以直接观察到关节内部的结构。关节镜不仅用于疾病的诊断，而且已经广泛用于关节疾病的治疗。

2、关节镜的基本构造是一个电子光学系统，中央是采集图像的cmos传感器系统，周围是导入光源的led灯，外面是金属保护鞘。由关节镜镜体、cmos传感器摄像头、led灯及电缆等组成。关节镜镜体为长20余厘米，粗4～5毫米的细长圆柱体棒，用来插入关节腔，棒内含一组led灯和cmos传感器摄像头，led灯将光线传入关节，cmos传感器摄像头则将关节内的影像传出。在关节镜后端有一根电缆将关节镜与图像处理器链接，图像处理器与监视器连接，从而把关节腔内的影像反映到显示器上。通过在皮肤上建立约0.8mm～1.0cm微小切口，将关节镜放入关节内，并在其后方接图像处理器和显示设备，可直接观察关节内形态和病变，并通过使用关节器械，对关节内疾病进行治疗，从而避免许多关节切开手术。

3、现有的关节镜如图1、图2所示，包括镜体1，镜体1的先端部设置有摄像头11，摄像头11的两侧分别设置有led灯12作为光源。镜体1的尾部连接控制手柄2，控制手柄2连接带有插头的电缆3。将电缆3的插头插入图像处理器，能够为摄像头11和led灯12供电和传递图像。

4、由于关节镜需要经外科切口进入人体，因此采用硬式内窥镜，而硬式内窥镜的镜体不可弯折，其路径只可为直线。但是，在对关节内疾病进行诊断和治疗的过程中，经常需要调整观察角度，而关节镜的摄像头11固定设置于镜体1的先端部，其观察角度为固定角度，观察范围也是固定的，并且关节腔内的空间较为狭窄，这导致关节手术极为受限，有时医生需要多次更换不同视角的关节镜才能完成操作，这影响了手术速度，给患者造成了更多的痛苦，也增加了医生手术时的劳动强度和感染风险。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够弯曲的电子关节镜，它可以在不增大关节镜镜体直径的前提下，使其先端部能够弯曲。

2、为解决上述技术问题，本实用新型能够弯曲的电子关节镜的技术解决方案为：

3、包括镜体1，镜体1的先端部设置有摄像头11；所述镜体1的尾部连接控制手柄2；所述镜体1的前端设置有形变段8；形变段8将所述镜体1分为镜体前段1-1和镜体后段1-2，形变段8将镜体前段1-1与镜体后段1-2固定连接为一体；所述控制手柄2上活动设置有控制开关6，控制开关6连接先端部弯曲方向控制机构7；所述先端部弯曲方向控制机构7能够控制所述形变段8的弯曲方向。

4、在另一实施例中，所述先端部弯曲方向控制机构7包括齿条71，齿条71与主动齿轮72相啮合，主动齿轮72与从动齿轮73相啮合；齿条71固定设置于所述控制开关6的内侧；所述主动齿轮72的齿轮轴固定连接上弯曲钢丝绳74的一端，上弯曲钢丝绳74的另一端固定贴设于所述形变段8的一侧部；所述从动齿轮73的齿轮轴固定连接下弯曲钢丝绳75的一端，下弯曲钢丝绳75的另一端固定贴设于所述形变段8的另一侧部。

5、在另一实施例中，所述镜体后段1-2的两侧分别开设有上钢丝绳穿设通道1-21和下钢丝绳穿设通道1-22；所述上弯曲钢丝绳74活动穿设于上钢丝绳穿设通道1-21内，所述下弯曲钢丝绳75活动穿设于下钢丝绳穿设通道1-22内。

6、在另一实施例中，所述上弯曲钢丝绳74的另一端从所述形变段8的后端延伸至形变段8的前端。

7、在另一实施例中，所述下弯曲钢丝绳75的另一端从所述形变段8的后端延伸至形变段8的前端。

8、在另一实施例中，所述形变段8的直径小于所述镜体1的直径。

9、在另一实施例中，所述形变段8的材料硬度小于所述镜体1的材料硬度。

10、在另一实施例中，所述控制手柄2上开设有导向槽21，导向槽21内活动设置有所述控制开关6，控制开关6能够沿导向槽21前后运动。

11、在另一实施例中，所述导向槽21沿镜体1的长度方向延伸。

12、在另一实施例中，所述导向槽21的长度大于所述控制开关6的长度。

13、本实用新型可以达到的技术效果是：

14、本实用新型能够根据需要调整镜头的观察角度，从而能够更便利于医生全面地观察关节腔的内部结构。

15、本实用新型能够使关节镜的端部实现任意方向的弯曲，从而更好地导引镜头。

技术特征：

1.一种能够弯曲的电子关节镜，包括镜体，镜体的先端部设置有摄像头；所述镜体的尾部连接控制手柄；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述先端部弯曲方向控制机构包括齿条，齿条与主动齿轮相啮合，主动齿轮与从动齿轮相啮合；齿条固定设置于所述控制开关的内侧；

3.根据权利要求2所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述镜体后段的两侧分别开设有上钢丝绳穿设通道和下钢丝绳穿设通道；所述上弯曲钢丝绳活动穿设于上钢丝绳穿设通道内，所述下弯曲钢丝绳活动穿设于下钢丝绳穿设通道内。

4.根据权利要求2所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述上弯曲钢丝绳的另一端从所述形变段的后端延伸至形变段的前端。

5.根据权利要求2或4所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述下弯曲钢丝绳的另一端从所述形变段的后端延伸至形变段的前端。

6.根据权利要求1所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述形变段的直径小于所述镜体的直径。

7.根据权利要求1或6所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述形变段的材料硬度小于所述镜体的材料硬度。

8.根据权利要求1所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述控制手柄上开设有导向槽，导向槽内活动设置有所述控制开关，控制开关能够沿导向槽前后运动。

9.根据权利要求8所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述导向槽沿镜体的长度方向延伸。

10.根据权利要求8所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述导向槽的长度大于所述控制开关的长度。

技术总结
本技术公开了一种能够弯曲的电子关节镜，包括镜体，镜体的先端部设置有摄像头；所述镜体的尾部连接控制手柄；所述镜体的前端设置有形变段；形变段将所述镜体分为镜体前段和镜体后段，形变段将镜体前段与镜体后段固定连接为一体；所述控制手柄上活动设置有控制开关，控制开关连接先端部弯曲方向控制机构；所述先端部弯曲方向控制机构能够控制所述形变段的弯曲方向。本技术能够根据需要调整镜头的观察角度，从而能够更便利于医生全面地观察关节腔的内部结构。

技术研发人员：刘宁,孙培信
受保护的技术使用者：河北燕孚科技有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/12