一种可调节式骨科手术导航定位系统的制作方法

本技术属于医疗器械设备，特别是涉及一种可调节式骨科手术导航定位系统。

背景技术：

1、骨科手术导航定位系统是一种以创伤的修复重建及功能康复作为主要功能，利用机器人为核心的可进行微创外科手术的医疗设备，利用骨科手术导航定位系统辅助进行骨科手术不但可使得创面更小、更利于病患的术后恢复工作，同时也极大的降低了骨科手术的作业风险和作业难度，骨科手术导航定位系统在作业时，是通过光学跟踪系统进行跟踪定位，以机械臂辅助完成手术器械或植入物(如骨针等)的定位的，骨科手术导航定位系统主要包括了外壳、机械臂、手术器械夹持件、底座、行走组件和手术器械回收组件等，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

2、1、现有的骨科手术导航定位系统，设备在不使用时，安装在其上的手术器械直接裸露在周围环境中，因此会被空气中的细菌所沾染，并且在使用前需要二次对其进行清洗消毒，即使清洗消毒后，搬运过程中也会被手术室外的外环境所污染影响的问题；

3、2、现有的骨科手术导航定位系统，其在将设备搬运到手术室内过程中，设备运动过程中会产生极大的震动，而该震动将对手术器械组件产生较为严重的不良影响，进而手术器械在使用时需要提前对其进行重复校准的问题。

4、因此，现有的骨科手术导航定位系统，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可调节式骨科手术导航定位系统，通过消毒组件可对放置到消毒盒内的手术器材衔接杆以及机械爪进行消毒工作，确保其一直处于无菌环境中，行走组件内部的弹簧可降低保护壳以及机体在运动过程中所产生震动，通过减震器极大的降低了设备的震动，解决了现有的骨科手术导航定位系统所出现的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种可调节式骨科手术导航定位系统，包括保护壳、机体、消毒组件和减震器，保护壳的底部侧壁上安装有行走组件，保护壳的前侧壁上扦插有封闭板，保护壳的内部安装有机体，机体的顶端侧壁通过底座与机械臂连接，机械臂的末端侧壁上安装有手术器材衔接杆，手术器材衔接杆的另一端安装有机械爪，保护壳的旁侧壁顶端安装有消毒组件，保护壳的内部底侧壁上安装有减震器。

4、进一步地，保护壳的上侧壁的四个角落处粘接有保护夹板，保护夹板与保护壳之间呈一体式结构设置，保护夹板通过定位螺栓与机体的顶端侧壁连接。

5、进一步地，保护壳的前侧壁中开设有开启槽，开启槽的左右两侧壁中开设有定位轴孔，保护壳通过开启槽与封闭板连接，封闭板通过定位杆与保护壳中的定位轴孔连接。

6、进一步地，行走组件共设置有四个，四个行走组件分别设置在保护壳的底部的四个角落处，行走组件包括了滚轮架和万向轮，万向轮安装在滚轮架的内部。

7、进一步地，机械臂的底部侧壁与底座连接，底座的底部侧壁通过螺栓与机体的顶端侧壁的中心处连接，机体与机械臂电性连接，且机体的后侧壁中安装有控制面板。

8、进一步地，消毒组件包括了消毒盒、盖板和紫外线灭菌灯，消毒盒的内部空心设置，消毒盒的后侧壁通过螺栓与保护壳的旁侧外壁连接。

9、进一步地，消毒盒的左右两侧内壁上安装有紫外线灭菌灯，消毒盒的上侧壁中盖设有盖板，紫外线灭菌灯通过导线与机体电性连接。

10、进一步地，保护壳的底部侧壁上开设有凹槽，且保护壳通过凹槽与减震器镶嵌连接，保护壳的底部内壁通过减震器与机体的底部外壁抵接连接。

11、本实用新型具有以下有益效果：

12、1、本实用新型通过设置消毒组件，在使用时，通过消毒组件可对放置到消毒盒内的手术器材衔接杆以及机械爪进行消毒工作，确保其一直处于无菌环境中，解决了现有的骨科手术导航定位系统，设备在不使用时，安装在其上的手术器械直接裸露在周围环境中，因此会被空气中的细菌所沾染，并且在使用前需要二次对其进行清洗消毒，即使清洗消毒后，搬运过程中也会被手术室外的外环境所污染影响的问题。

13、2、本实用新型通过设置行走组件和减震器，在使用时，通过行走组件内部的弹簧可降低保护壳以及机体在运动过程中所产生震动，同时，通过减震器极大的降低了设备的震动，解决了现有的骨科手术导航定位系统，其在将设备搬运到手术室内过程中，设备运动过程中会产生极大的震动，而该震动将对手术器械组件产生较为严重的不良影响，进而手术器械在使用时需要提前对其进行重复校准的问题。

技术特征：

1.一种可调节式骨科手术导航定位系统，包括保护壳(1)、机体(4)、消毒组件(9)和减震器(10)，其特征在于：所述保护壳(1)的底部侧壁上安装有行走组件(2)，所述保护壳(1)的前侧壁上扦插有封闭板(3)，所述保护壳(1)的内部安装有机体(4)，所述机体(4)的顶端侧壁通过底座(5)与机械臂(6)连接，所述机械臂(6)的末端侧壁上安装有手术器材衔接杆(7)，所述手术器材衔接杆(7)的另一端安装有机械爪(8)，所述保护壳(1)的旁侧壁顶端安装有消毒组件(9)，所述保护壳(1)的内部底侧壁上安装有减震器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式骨科手术导航定位系统，其特征在于：所述保护壳(1)的上侧壁的四个角落处粘接有保护夹板(102)，所述保护夹板(102)与保护壳(1)之间呈一体式结构设置，所述保护夹板(102)通过定位螺栓(101)与机体(4)的顶端侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节式骨科手术导航定位系统，其特征在于：所述保护壳(1)的前侧壁中开设有开启槽(103)，所述开启槽(103)的左右两侧壁中开设有定位轴孔(104)，所述保护壳(1)通过开启槽(103)与封闭板(3)连接，所述封闭板(3)通过定位杆(301)与保护壳(1)中的定位轴孔(104)连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式骨科手术导航定位系统，其特征在于：所述行走组件(2)共设置有四个，四个所述行走组件(2)分别设置在保护壳(1)的底部的四个角落处，所述行走组件(2)包括了滚轮架(201)和万向轮(202)，所述万向轮(202)安装在滚轮架(201)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式骨科手术导航定位系统，其特征在于：所述机械臂(6)的底部侧壁与底座(5)连接，所述底座(5)的底部侧壁通过螺栓与机体(4)的顶端侧壁的中心处连接，所述机体(4)与机械臂(6)电性连接，且机体(4)的后侧壁中安装有控制面板。

6.根据权利要求1所述的一种可调节式骨科手术导航定位系统，其特征在于：所述消毒组件(9)包括了消毒盒(901)、盖板(902)和紫外线灭菌灯(903)，所述消毒盒(901)的内部空心设置，所述消毒盒(901)的后侧壁通过螺栓与保护壳(1)的旁侧外壁连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节式骨科手术导航定位系统，其特征在于：所述消毒盒(901)的左右两侧内壁上安装有紫外线灭菌灯(903)，所述消毒盒(901)的上侧壁中盖设有盖板(902)，所述紫外线灭菌灯(903)通过导线与机体(4)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种可调节式骨科手术导航定位系统，其特征在于：所述保护壳(1)的底部侧壁上开设有凹槽，且所述保护壳(1)通过凹槽与减震器(10)镶嵌连接，所述保护壳(1)的底部内壁通过减震器(10)与机体(4)的底部外壁抵接连接。

技术总结
本技术公开了一种可调节式骨科手术导航定位系统，涉及医疗器械设备技术领域。本技术包括保护壳、机体、消毒组件和减震器，保护壳的底部侧壁上安装有行走组件，保护壳的前侧壁上扦插有封闭板，保护壳的内部安装有机体，机体的顶端侧壁通过底座与机械臂连接，机械臂的末端侧壁上安装有手术器材衔接杆，手术器材衔接杆的另一端安装有机械爪，保护壳的旁侧壁顶端安装有消毒组件，保护壳的内部底侧壁上安装有减震器。本技术通过消毒组件可对放置到消毒盒内的手术器材衔接杆以及机械爪进行消毒工作，确保其一直处于无菌环境中，行走组件内部的弹簧可降低保护壳以及机体在运动过程中所产生震动，通过减震器极大的降低了设备的震动。

技术研发人员：肖河芳,丘悦,张惠红
受保护的技术使用者：广州盈惠兴科技股份有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/14