一种套筒引导器的制作方法

本公开涉及医疗器械，更具体地说，是涉及一种套筒引导器。

背景技术：

1、在使用手术机器人产品进行骨科手术过程中，需要用到套筒和引导器，引导器用于连接手术机器人的机械臂末端，以跟随机械臂移动，而套筒套接在引导器上，可用于安装骨针等执行器件。其中，套筒与引导器是可分开的，当需要拆下套筒时，可通过轴向移动套筒即可将其从引导器上撤出。但是，实际手术中发现：套筒的表面很容易附着上患者的血液，血液凝固后，容易在套筒表面形成一层薄膜；那么，套筒在撤出引导器的过程中，血膜容易卡在引导器的下端处，从而导致套筒与引导器卡死，致使手术中断。因此，如何克服套筒在撤出引导器的过程中容易因附着的血液凝固所形成的血膜而卡死，这是当下手术实践中需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种套筒引导器，以解决现有套筒在撤出引导器的过程中容易因附着的血液凝固所形成的血膜而卡死的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种套筒引导器，其包括：外筒，其一端设有可拆卸的筒盖，筒盖上设有供套筒穿过的第一通孔，外筒的内壁上设有第一限位机构；内筒，可拆卸地套接于外筒内，内筒由多个筒块周向拼接而成，每个筒块在其厚度方向的一侧设有轴向的导槽，多个筒块的导槽共同形成供套筒插入的第二通孔，筒块在其厚度方向的另一侧设有第二限位机构；在内筒套接于外筒内时，第一限位机构与第二限位机构配合，筒盖与外筒连接，各筒块相对外筒固定，第一通孔和第二通孔轴向对齐。

3、可选地，上述套筒引导器中，第二限位机构包括多组第一凸块，多组第一凸块沿筒块轴向间隔设置，每组第一凸块包括两个半块，两个半块分别设置在筒块周向两侧的边缘，相邻两个筒块的半块在筒块拼接处对齐并形成一个整块；第一限位机构包括第一凹槽，第一凹槽沿外筒的轴向设置，第一凹槽在外筒连接筒盖的一端的槽壁设有供整块插入的第一开口，当内筒套接于外筒内时，整块位于第一凹槽内。

4、可选地，上述套筒引导器中，相邻筒块在拼接处形成一个整块的两个半块上分别设有定位凸起和定位凹陷，当筒块拼接成内筒时，定位凸起插入在定位凹陷中。

5、可选地，上述套筒引导器中，第二限位机构还包括多个第二凸块，多个第二凸块沿筒块轴向间隔设置成至少一列；第一限位机构包括第二凹槽，第二凹槽沿外筒的轴向设置且在外筒连接筒盖一端的槽壁设有供第二凸块插入的第二开口，当内筒套接于外筒内时，每个筒块上的第二凸块位于第二凹槽内。

6、可选地，上述套筒引导器中，部分第一凹槽或/和第二凹槽的槽底面为贯穿外筒的筒侧壁的镂空结构。

7、可选地，上述套筒引导器中，第二凹槽在外筒周向两侧的槽壁为第一斜面且成夹角设置；第二凸块在筒块周向的两侧设有向内倾斜的第二斜面，当第二凸块处于第二凹槽内时，第一斜面与第二斜面平行并相抵接。

8、可选地，上述套筒引导器中，筒盖与外筒的一端为螺纹连接。

9、可选地，上述套筒引导器中，外筒在轴向的一端设有外螺纹；筒盖具有顶壁和侧壁，侧壁连接于顶壁在厚度方向的一侧，第一通孔设于顶壁的中心位置，侧壁设有与外筒上的外螺纹配合的内螺纹，当筒盖紧固连接于外筒上时，顶壁与内筒在轴向的一端相抵接，且最先进入外筒的整块与第一凹槽在轴向的另一端的槽侧壁相抵接。

10、可选地，上述套筒引导器中，外筒在轴向的一端的端面与外筒的外侧面之间设有第三斜面，第一通孔周围的顶壁上设有第四斜面，当筒盖与外筒紧固连接时，第三斜面与第四斜面相抵接。

11、可选地，上述套筒引导器中，侧壁或/和外筒的外侧面设有滚花。

12、本申请的有益效果至少在于：由于该套筒引导器通过外筒，其一端设有可拆卸的筒盖，筒盖上设有供套筒穿过的第一通孔，外筒的内壁上设有第一限位机构；内筒，可拆卸地套接于外筒内，内筒由多个筒块周向拼接而成，每个筒块在其厚度方向的一侧设有轴向的导槽，多个筒块的导槽共同形成供套筒插入的第二通孔，筒块在其厚度方向的另一侧设有第二限位机构；在内筒套接于外筒内的情况下，第一限位机构与第二限位机构配合，筒盖与外筒连接，各筒块相对外筒固定，第一通孔和第二通孔轴向对齐，由此使得内筒与外筒单向装配夹紧，形成手术工具的导向通道，允许套筒从筒盖和内筒通过，当套筒在手术过程中因附着凝血薄膜而发生套筒和导向器卡死状况时，只需拆下外筒的筒盖，使组成内筒的各个筒块从套筒的周围径向移开，即可将套筒快速取出，提高了手术工具的可靠性。

技术特征：

1.一种套筒引导器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的套筒引导器，其特征在于，所述第二限位机构包括多组第一凸块，多组第一凸块沿筒块轴向间隔设置，每组第一凸块包括两个半块，两个半块分别设置在筒块周向两侧的边缘，相邻两个筒块的半块在筒块拼接处对齐并形成一个整块；

3.根据权利要求2所述的套筒引导器，其特征在于，相邻筒块在拼接处形成一个整块的两个半块上分别设有定位凸起和定位凹陷，当所述筒块拼接成内筒时，所述定位凸起插入在所述定位凹陷中。

4.根据权利要求2或3所述的套筒引导器，其特征在于，所述第二限位机构还包括多个第二凸块，多个第二凸块沿筒块轴向间隔设置成至少一列；

5.根据权利要求4所述的套筒引导器，其特征在于，部分所述第一凹槽或/和第二凹槽的槽底面为贯穿外筒的筒侧壁的镂空结构。

6.根据权利要求5所述的套筒引导器，其特征在于，所述第二凹槽在外筒周向两侧的槽壁为第一斜面且成夹角设置；

7.根据权利要求1所述的套筒引导器，其特征在于，筒盖与外筒的一端为螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的套筒引导器，其特征在于，外筒在轴向的一端设有外螺纹；

9.根据权利要求8所述的套筒引导器，其特征在于，所述外筒在轴向的一端的端面与外筒的外侧面之间设有第三斜面，所述第一通孔周向的顶壁上设有第四斜面，当所述筒盖与所述外筒紧固连接时，所述第三斜面与所述第四斜面相抵接。

10.根据权利要求8所述的套筒引导器，其特征在于，所述侧壁或/和外筒的外侧面设有滚花。

技术总结
本公开涉及医疗器械技术领域，提供一种套筒引导器，其包括：外筒，其一端设有可拆卸的筒盖，筒盖上设有供套筒穿过的第一通孔，外筒的内壁上设有第一限位机构；内筒，由多个筒块周向拼接而成，各筒块在其厚度方向的一侧设有轴向的导槽，多个筒块的导槽共同形成供套筒插入的第二通孔，筒块在其厚度方向的另一侧设有第二限位机构；在内筒套接于外筒内时，第一限位机构与第二限位机构配合，筒盖与外筒连接，各筒块相对外筒固定，第一通孔和第二通孔轴向对齐。本公开允许套筒通过筒盖和内筒，内筒与外筒相对固定，当出现套筒卡死状况时，只需松开外筒，将组成内筒的筒块从套筒的周围径向移开，即可将套筒快速取出，提高了手术工具的可靠性。

技术研发人员：张小兵,魏玉彪,李文钊
受保护的技术使用者：北京天智航医疗科技股份有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/12