一种多自由度皮肤缝合器

本技术涉及医疗器械，更具体的说是涉及一种多自由度皮肤缝合器。

背景技术：

1、随着医疗技术水平的飞速提升，现阶段的医疗外科手术对于组织缝合的需求量较大，缝合方式包括缝线、皮肤粘合剂、皮肤吻合器、束线带“拉链zip”(高强度无创皮肤吻合器)。但皮肤粘合剂存在抗冲击性能差、粘度低、对多孔和粗糙表面填隙性能差、体内降解时间快、不耐热、耐水性差等缺陷；而皮肤吻合器虽能保证快速高效愈合效果，但费用较高，也需要专用拆钉器。综合考量之下，使用缝线缝合仍为手术的重要环节。缩减缝合所需时间、提升手术效率，是皮肤缝合器在长期发展中需不断改进完善的命题。

2、但是，传统手术缝合虽应用广泛，但可能因手术部位特殊性而存在视野盲区，操作难度较大，精细化末端定位程度不高。而现有皮肤粘合剂、皮肤吻合器等的发明应用虽能够缩减手术时间，分别具有强化拓展性、保障愈合效果等优点，但往往存在粘合剂降解快或吻合器费用较高等问题。

3、因此，如何提供一种经济性高、缝合效果好和使用范围广的多自由度皮肤缝合器是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种多自由度皮肤缝合器，旨在解决上述背景技术中的问题，实现伤口的高效快速缝合并节约成本和增加使用范围。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种多自由度皮肤缝合器，包括：

4、连接台；

5、连接臂，所述连接臂设置有两个，两个所述连接臂分别与所述连接台球铰连接；

6、止血钳，所述止血钳与一个所述连接臂远离所述连接台的一端可转动连接；

7、医用剪，所述医用剪与另一个所述连接臂远离所述连接台的一端可转动连接；

8、其中，所述止血钳和所述医用剪均与动力装置连接。

9、进一步的，还包括基准连接环，所述基准连接环外壁与所述连接台固定连接，两所述连接臂均与所述基准连接环铰接。

10、进一步的，还包括连接杆，所述连接杆一端与所述基准连接环固定连接，所述连接杆另一端与所述连接臂铰接。

11、进一步的，还包括配合件，所述配合件一端与所述连接杆球铰连接，所述配合件另一端与所述连接臂固定连接。

12、进一步的，还包括轴向轴承，所述轴向轴承设置有两个，两个所述轴向轴承的一端分别与两个所述连接臂连接，两所述轴向轴承的另一端分别与所述止血钳和医用剪连接。

13、进一步的，还包括第一连接件，所述第一连接件设置有两个，两个所述第一连接件一端分别与两个所述轴向轴承固定连接，两个所述第一连接件的另一端分别与所述止血钳和医用剪连接。

14、进一步的，还包括第二连接件，所述第二连接件设置有两个，两个所述第二连接件一端分别与两个所述第一连接件球铰连接，两个所述第二连接件另一端与分别与所述止血钳和医用剪铰接。

15、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种多自由度皮肤缝合器。通过设置连接臂、钳支撑件和剪支撑件，并将钳支撑件和剪支撑件分别和连接臂可转动连接，可以实现对止血钳和医用剪的多角度转动，还可以增大止血钳和医用剪的使用范围，可使得止血钳和医用剪可多角度使用，自由度高，从而使得皮肤的缝合精度高，缝合效果好。

技术特征：

1.一种多自由度皮肤缝合器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多自由度皮肤缝合器，其特征在于，还包括基准连接环，所述基准连接环外壁与所述连接台固定连接，两所述连接臂均与所述基准连接环铰接。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度皮肤缝合器，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆一端与所述基准连接环固定连接，所述连接杆另一端与所述连接臂铰接。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度皮肤缝合器，其特征在于，还包括配合件，所述配合件一端与所述连接杆球铰连接，所述配合件另一端与所述连接臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度皮肤缝合器，其特征在于，还包括轴向轴承，所述轴向轴承设置有两个，两个所述轴向轴承的一端分别与两个所述连接臂连接，两所述轴向轴承的另一端分别与所述止血钳和医用剪连接。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度皮肤缝合器，其特征在于，还包括第一连接件，所述第一连接件设置有两个，两个所述第一连接件一端分别与两个所述轴向轴承固定连接，两个所述第一连接件的另一端分别与所述止血钳和医用剪连接。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度皮肤缝合器，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件设置有两个，两个所述第二连接件一端分别与两个所述第一连接件球铰连接，两个所述第二连接件另一端与分别与所述止血钳和医用剪铰接。

技术总结
本技术公开了一种多自由度皮肤缝合器，涉及医疗器械技术领域。包括：连接台；连接臂，所述连接臂设置有两个，两个所述连接臂分别与所述连接台球铰连接；止血钳，所述止血钳与一个所述连接臂远离所述连接台的一端可转动连接；医用剪，所述医用剪与另一个所述连接臂远离所述连接台的一端可转动连接；其中，所述止血钳和所述医用剪均与动力装置连接。本技术通过设置连接臂、钳支撑件和剪支撑件，可以实现对止血钳和医用剪的多角度转动，还可以增大止血钳和医用剪的使用范围，可使得止血钳和医用剪可多角度使用，自由度高，从而使得皮肤的缝合精度高，缝合效果好。

技术研发人员：李春洁,申强,洪嘉蔚,刘桢,罗恩,刘星语
受保护的技术使用者：四川大学
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/15