本申请涉及医疗设备,具体涉及一种耗材盒。
背景技术:
1、介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗,就是在医学影像设备的引导下,将特制的导管、导丝等精密器械引入人体,对体内病态进行诊断和局部治疗。其中,手术机器人系统可以减轻医生在手术过程中的体力劳动以及x射线的辐射,使得医生能够在远离病人的地方实施手术。
2、医用导管为空腔管状结构,内部的空腔为造影剂注射通道或医疗器械输送通道。手术过程中,医生在桡动脉或者股动脉进行血管穿刺并留置血管鞘,作为导管进入血管的入口,导管再经血管鞘置入血管。在使用手术机器人进行介入手术时,手术机器人的驱动装置与血管鞘入口之间存在一定距离,并且由于导管头端受阻,导管尾端受到来自驱动装置的驱动力,从而使得导管头端和尾端之间的中间段发生折弯变形,造成导管无法递送。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的至少一个技术问题,本申请提供了一种耗材盒,能够提高导管推送的安全性和准确性。
2、为了达到上述目的,本申请提供的技术方案如下所述:
3、一种耗材盒,包括:
4、壳体,所述壳体内设置有轴向驱动组件,所述轴向驱动组件包括:用于夹持器械并带动所述器械沿着自身轴线方向位移的一对接合表面;
5、血管鞘连接固定装置,附接在所述壳体上,所述装置包括:导向管,可操作地沿着所述器械的轴线方向相对所述壳体移动,所述导向管具有外壁以及由所述外壁围构形成的中空腔室,所述外壁上形成有与所述中空腔室连通的狭缝,所述狭缝沿着所述导向管的轴身开设,所述导向管的轴身朝向所述壳体的底部倾斜设置;鞘夹组件,连接于所述导向管的前端,用于固定血管鞘。
6、作为一种优选的实施方式,所述壳体包括:第一区域和第二区域,所述第一区域设置在所述第二区域的前方,所述轴向驱动组件设置在所述第二区域内,所述壳体的前端开设有入口,所述导向管的后端通过所述入口进入所述第一区域。
7、作为一种优选的实施方式,所述导向管自前端至后端之间具有狭缝呈逐渐缩小趋势的过渡段,其中所述导向管的前端对应的狭缝开孔尺寸大于所述器械的直径,所述导向管的后端对应的狭缝开孔尺寸小于所述器械的直径。
8、作为一种优选的实施方式,所述导向管由具有支撑力的柔性材料制成。
9、作为一种优选的实施方式,所述第一区域内设置有防脱机构,所述防脱机构用于所述导向管相对所述壳体移动时保持所述导向管的一部分留在所述壳体中。
10、作为一种优选的实施方式,所述防脱机构包括:设置在导向管的后端的限位块,所述限位块的外轮廓尺寸大于所述导向管的后端的直径;以及设置在所述第一区域内的限位台阶,所述限位台阶与所述限位块相配合对所述导向管的移动进行限位。
11、作为一种优选的实施方式,所述第一区域内设置有:用于倾斜设置所述导向管轴身的引导部,所述限位台阶设置在所述引导部上,并且所述限位台阶距离所述入口之间有预定距离。
12、作为一种优选的实施方式,所述鞘夹组件包括:第一连接件,所述第一连接件固定于所述导向管的前端,所述第一连接件上设置有插槽以及容纳槽,所述容纳槽用于沿着所述器械的轴身方向放置器械,所述容纳槽与所述中空腔室相连通;第二连接件,设置有用于固定血管鞘的卡合部,所述第二连接件上设置有与所述插槽相配合的插件,从而可操作地连接至所述第一连接件上。
13、作为一种优选的实施方式,所述第一连接件上设置有止挡部,所述第一连接件与所述第二连接件被配置为:当所述插件与所述插槽旋转操作时,所述卡合部与所述止挡部配合以将所述血管鞘锁定或解锁。
14、作为一种优选的实施方式,第一连接件上具有用于形成所述容纳槽的延展部,所述延展部具有管状结构,所述第二连接件的卡合部与所述血管鞘的外表面相适配,具有弧形结构。
15、有益效果:
16、本申请实施方式提供的耗材盒,血管鞘连接固定装置连接于耗材盒上,导向管可操作地沿着器械的轴线方向在耗材盒上移动,从而能够接近或者远离患者的穿刺部位。从而,在手术时,将导向管朝向患者的穿刺部分拉出,使得耗材盒中的器械能够通过导向管进入血管鞘内并进入人体血管,器械因受导向管的导向作用不易产生变形,提高导管推送的安全性和准确性。
17、参照后文的说明和附图,详细公开了本申请的特定实施方式,指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解,本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。
18、针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用,与其它实施方式中的特征相组合,或替代其它实施方式中的特征。
19、应该强调,术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在,但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
1.一种耗材盒,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的耗材盒,其特征在于,所述壳体包括:第一区域和第二区域,所述第一区域设置在所述第二区域的前方,所述轴向驱动组件设置在所述第二区域内,所述壳体的前端开设有入口,所述导向管的后端通过所述入口进入所述第一区域。
3.如权利要求1所述的耗材盒,其特征在于,所述导向管自前端至后端之间具有狭缝呈逐渐缩小趋势的过渡段,其中所述导向管的前端对应的狭缝开孔尺寸大于所述器械的直径,所述导向管的后端对应的狭缝开孔尺寸小于所述器械的直径。
4.如权利要求3所述的耗材盒,其特征在于,所述导向管由具有支撑力的柔性材料制成。
5.如权利要求2所述的耗材盒,其特征在于,所述第一区域内设置有防脱机构,所述防脱机构用于所述导向管相对所述壳体移动时保持所述导向管的一部分留在所述壳体中。
6.如权利要求5所述的耗材盒,其特征在于,所述防脱机构包括:设置在导向管的后端的限位块,所述限位块的外轮廓尺寸大于所述导向管的后端的直径;以及设置在所述第一区域内的限位台阶,所述限位台阶与所述限位块相配合对所述导向管的移动进行限位。
7.如权利要求6所述的耗材盒,其特征在于,所述第一区域内设置有:用于倾斜设置所述导向管轴身的引导部,所述限位台阶设置在所述引导部上,并且所述限位台阶距离所述入口之间有预定距离。
8.如权利要求1所述的耗材盒,其特征在于,所述鞘夹组件包括:第一连接件,所述第一连接件固定于所述导向管的前端,所述第一连接件上设置有插槽以及容纳槽,所述容纳槽用于沿着所述器械的轴身方向放置器械,所述容纳槽与所述中空腔室相连通;第二连接件,设置有用于固定血管鞘的卡合部,所述第二连接件上设置有与所述插槽相配合的插件,从而可操作地连接至所述第一连接件上。
9.如权利要求8所述的耗材盒,其特征在于,所述第一连接件上设置有止挡部,所述第一连接件与所述第二连接件被配置为:当所述插件与所述插槽旋转操作时,所述卡合部与所述止挡部配合以将所述血管鞘锁定或解锁。
10.如权利要求8所述的耗材盒,其特征在于,第一连接件上具有用于形成所述容纳槽的延展部,所述延展部具有管状结构,所述第二连接件的卡合部与所述血管鞘的外表面相适配,具有弧形结构。