一种具有自动回抽功能的注射装置的制作方法

本申请涉及医疗器械，更具体地，涉及一种具有自动回抽功能的注射装置。

背景技术：

1、图1为一种注射器的立体结构示意图，图2为图1中的注射器的爆炸示意图。参阅图1，目前使用注射器3给患者注射药液时，排除注射器3的针筒31内部的空气和吸取药液存在两种方式：第一种方式，通过人为手动使注射器3的活塞芯杆32在针筒31内部往返运动，以排除针筒31内部的空气和吸取药液，该方式工作效率低，医护人员的工作强度大，且存在人为出错的风险；第二种方式，采用高压注射泵自动排除针筒内部的空气和吸取药液，该方式需要定制与高压注射泵推杆匹配的活塞和针筒才能实现自动排除针筒内部的空气和吸取药液的功能，成本高，且不适用于一般的注射器3，适配性低，机械结构还很复杂。因此，目前使用注射器3时排除针筒31内部的空气和吸取药液不方便。

技术实现思路

1、本申请实施例用于解决现有技术中用使用注射器时排除针筒内部的空气和吸取药液不方便的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种具有自动回抽功能的注射装置，采用了如下所述的技术方案：

3、一种具有自动回抽功能的注射装置，所述注射装置包括安装架、驱动机构和控制系统，所述驱动机构安装在所述安装架上，所述安装架上设置有安装部，所述安装部用于安装注射器的针筒，所述驱动机构的第一输出端用于连接所述注射器的活塞芯杆，所述控制系统与所述驱动机构电连接，以控制所述驱动机构驱动所述活塞芯杆在所述针筒内能够往返运动。

4、进一步地，所述驱动机构包括夹持机构和移动机构，所述第一输出端设置在所述夹持机构上，所述移动机构驱动所述夹持机构移动，所述移动机构安装在所述安装架上。

5、进一步地，所述夹持机构包括夹爪和驱动组件，所述驱动组件的第二输出端与所述夹爪连接。

6、进一步地，所述驱动组件包括电机、齿轮和两个齿条，所述电机的第三输出端与所述齿轮连接，两个所述齿条相对平行设置，两个所述齿条均与所述齿轮啮合，两个所述齿条上分别安装有所述夹爪。

7、进一步地，所述驱动组件上设置有感应开关，所述感应开关感应所述驱动组件与所述活塞芯杆的距离。

8、进一步地，所述移动机构包括驱动器和移动杆，所述驱动器的第四输出端与所述移动杆的一端连接，所述夹持机构与所述移动杆的另一端连接。

9、进一步地，所述夹持机构与所述移动杆通过连接件连接，所述针筒与所述驱动器位于所述连接件的同一侧。

10、进一步地，所述安装架包括壳体和支撑件，所述支撑件与所述壳体连接，所述驱动机构上至少所述第一输出端位于所述壳体外部，所述安装部设置在所述支撑件上，所述安装部位于所述壳体外部。

11、进一步地，所述支撑件包括连接部和限位部，所述连接部上位于所述壳体内部的部分与所述壳体的内壁之间设置有弹性件，所述连接部上位于所述壳体外部的部分与所述限位部连接，所述连接部与所述壳体间隙配合，所述安装部设置在所述限位部上，所述弹性件的弹力使所述针筒分别与所述限位部和所述壳体外壁抵接。

12、进一步地，所述壳体外壁上设置有限位槽，所述限位槽与所述安装部相对设置。

13、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：通过将注射器的针筒安装在安装架的安装部上，使驱动机构与注射器的活塞芯杆连接，用控制系统控制驱动机构驱动注射器的活塞芯杆在针筒内部往返运动，能够代替人工排除针筒内部的空气、吸取药液，可以提高工作效率，降低医护人员的工作强度和人为出错风险，安装部容易实现与多种规格注射器的针筒相适配，适配性高，使得排除针筒内部的空气和吸取药液更为方便。

技术特征：

1.一种具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述注射装置包括安装架、驱动机构和控制系统，所述驱动机构安装在所述安装架上，所述安装架上设置有安装部，所述安装部用于安装注射器的针筒，所述驱动机构的第一输出端用于连接所述注射器的活塞芯杆，所述控制系统与所述驱动机构电连接，以控制所述驱动机构驱动所述活塞芯杆在所述针筒内能够往返运动。

2.根据权利要求1所述的具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述驱动机构包括夹持机构和移动机构，所述第一输出端设置在所述夹持机构上，所述移动机构驱动所述夹持机构移动，所述移动机构安装在所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹爪和驱动组件，所述驱动组件的第二输出端与所述夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机、齿轮和两个齿条，所述电机的第三输出端与所述齿轮连接，两个所述齿条相对平行设置，两个所述齿条均与所述齿轮啮合，两个所述齿条上分别安装有所述夹爪。

5.根据权利要求3所述的具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述驱动组件上设置有感应开关，所述感应开关感应所述驱动组件与所述活塞芯杆的距离。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述移动机构包括驱动器和移动杆，所述驱动器的第四输出端与所述移动杆的一端连接，所述夹持机构与所述移动杆的另一端连接。

7.根据权利要求6所述的具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述夹持机构与所述移动杆通过连接件连接，所述针筒与所述驱动器位于所述连接件的同一侧。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述安装架包括壳体和支撑件，所述支撑件与所述壳体连接，所述驱动机构上至少所述第一输出端位于所述壳体外部，所述安装部设置在所述支撑件上，所述安装部位于所述壳体外部。

9.根据权利要求8所述的具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述支撑件包括连接部和限位部，所述连接部上位于所述壳体内部的部分与所述壳体的内壁之间设置有弹性件，所述连接部上位于所述壳体外部的部分与所述限位部连接，所述连接部与所述壳体间隙配合，所述安装部设置在所述限位部上，所述弹性件的弹力使所述针筒分别与所述限位部和所述壳体外壁抵接。

10.根据权利要求9所述的具有自动回抽功能的注射装置，其特征在于：所述壳体外壁上设置有限位槽，所述限位槽与所述安装部相对设置。

技术总结
本申请属于医疗器械技术领域，涉及一种具有自动回抽功能的注射装置，所述注射装置包括安装架、驱动机构和控制系统，驱动机构安装在安装架上，安装架上设置有安装部，安装部用于安装注射器的针筒，驱动机构的第一输出端用于连接注射器的活塞芯杆，控制系统与驱动机构电连接，以控制驱动机构驱动活塞芯杆在针筒内能够往返运动。本申请提供的技术方案能够自动驱动注射器的活塞芯杆在针筒内部往返运动，代替人工排除针筒内部的空气、吸取药液，可以提高工作效率，降低医护人员的工作强度和人为出错风险，安装部容易实现与多种规格注射器的针筒相适配，适配性高，使得排除针筒内部的空气和吸取药液很方便。

技术研发人员：王岳鹏
受保护的技术使用者：深圳市爱博医疗机器人有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13