一种肝癌血管介入治疗穿刺设备的制作方法

本技术涉及医疗设备，特别涉及一种肝癌血管介入治疗穿刺设备。

背景技术：

1、原发性肝癌(primarylivercancer,plc)为常见恶性肿瘤，居癌症致死率第3位，因早期肝癌患者多由缺乏临床症状，多数患者确诊时已至中晚期。继发性或称转移性肝癌系指全身多个器官起源的恶性肿瘤侵犯至肝脏，-般多见于胃、胆道、胰腺、结直肠、卵巢、子宫、肺、乳腺等器官恶性肿瘤的肝转移;其中肝癌的治疗包括手术、介入、靶向免疫、放化疗等多种综合治疗手段。而介入治疗已经成为不可切除肝癌的首选治疗手段。

2、现有专利号为：202110332149.x的一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，该设备在使用时只能带动穿刺针进行升降和注射两组动作，整个穿刺针的位置无法进行任意位置的调节，从而会影响整个穿刺设备的正常使用，整体设备的使用灵活度较低，同时整个设备在使用时的稳定性无法保证。

技术实现思路

1、解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，通过设计单个微型气泵，即可完成对穿刺件的角度调节处理，也可使得定位组件与人体结合后位置稳固，体现了整体设备的使用灵活性和稳定性，解决了背景技术中提及的问题。

2、技术方案：为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，包括：架板、定位组件以及控制面板这三部分结构；其中，架板表面安装有驱动组件，且驱动组件用于带动装配板自由移动，所述装配板底侧旋转式装配有穿刺件；定位组件装配于架板表面，包含胶垫和绑带，所述绑带套装在人体上；以控制面板位于架板外，并与架板之间通过导线连接；所述装配板的表面安装有微型气泵，且微型气泵用于对空心的绑带充气，整个微型气泵可进行拆除。

3、具体使用时，将绑带套设于患者身体上，而后借助可升降的移动架，将移动架的顶部与罩体之间通过挂绳连接，避免整个设备直接对患者产生较大的压力，在接通整个设备的电源后，操控控制面板，使得微型气泵顶部出气口上的电控阀门开启，此时微型气泵通过伸缩管完成对绑带充气，从而使得整个设备与人体固定后关闭对应电控阀门；而后使得驱动组件开启，将整个穿刺针调节的患者患病的位置处，再次开启微型气泵，使得位于边侧出气口上的电控阀门开启，微型气泵通过气管完成对囊体的充气处理，完成对不同体型患者的定位作用，保证人体和设备处于相对静止的状态，此时的穿刺针位置发生偏转，直至达到合适的角度后即可关闭对应电控阀门。

4、在一种可能的实现方式中，所述架板的上方盖设有罩体，且罩体通过设置挂绳与外置的移动架连接，所述罩体完全覆盖驱动组件，罩体下端与外界连通，供穿刺件自由移动。

5、在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包含组成结构相同的x轴机构、y轴机构以及z轴机构；其中，x轴机构用于驱动y轴机构在x轴上平移；所述y轴机构用于驱动z轴机构在y轴上平移；所述z轴机构用于驱动装配板在z轴上平移。

6、以z轴机构为例：所述z轴机构包含架体，架设于架体上的丝杆，安装于架体表面的步进电机以及装配于丝杆上的滑块，所述步进电机的输出端与丝杆连接，所述滑块与装配板之间通过螺丝固定连接，步进电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块上安装的结构移动；借助驱动组件，能够带动穿刺件在x轴、y轴以及z轴上线性移动，同时借助微型气泵完成对囊体的充气即可调整穿刺件的偏转角度，保证穿刺针能够在人体的任意位置上进行作业。

7、在一种可能的实现方式中，所述穿刺件包含穿刺气缸和套件；

8、其中，所述穿刺气缸与装配板之间通过设置转轴连接，且穿刺气缸配套活塞杆的端头上开拆卸式设有穿刺针；所述套件呈空心的圆台状，与所述穿刺气缸熔接，并在所述套件内填充医用消毒棉，用于吸附人体穿刺位置处渗出的血液。

9、在一种可能的实现方式中，所述胶垫呈吸盘状，且胶垫中心位置处安装有超声波发生器，该处的超声波发生器发出的超声波用于引导后续完成的穿刺操作。

10、在一种可能的实现方式中，所述微型气泵与装配板之间通过设置连接板连接，所述微型气泵的上方和边侧均设有出气口，且出气口上均配设有电控阀门；位于上方的所述出气口与绑带之间通过设置伸缩管连接，所述装配板表面嵌设有囊体，且囊体与穿刺气缸表面固定连接，位于下方的所述出气口与囊体之间通过设置气管连接；充气状态下的所述囊体截面呈扇形，非充气状态下的囊体收叠于装配板内。

11、有益效果：

12、一是，本方案中，借助驱动组件，能够带动穿刺件在x轴、y轴以及z轴上线性移动，同时借助微型气泵完成对囊体的充气即可调整穿刺件的偏转角度，保证穿刺针能够在人体的任意位置上进行作业，解决了传统穿刺设备只能完成升降动作的缺陷，体现了整体结构设计的灵活性；

13、二是，本方案中，借助微型气泵还可对定位组件中的绑带充气，使绑带与人体紧贴，以应对不同体型的患者，保证整个设备位置的稳定，同时借助在罩体上的挂绳，可分担整个架板对患者产生的压力，继而保证整个设备的使用安全性。

技术特征：

1.一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于，包括：架板，其表面安装有驱动组件，且驱动组件用于带动装配板自由移动，所述装配板底侧旋转式装配有穿刺件；定位组件，其装配于架板表面，包含胶垫和绑带，所述绑带套装在人体上；以及控制面板，其位于架板外，并与架板之间通过导线连接；其中，所述装配板的表面安装有微型气泵，且微型气泵用于对空心的绑带充气。

2.如权利要求1所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述架板的上方盖设有罩体，且罩体通过设置挂绳与外置的移动架连接，所述罩体完全覆盖驱动组件。

3.如权利要求1所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述驱动组件包含组成结构相同的x轴机构、y轴机构以及z轴机构；其中，x轴机构用于驱动y轴机构在x轴上平移；所述y轴机构用于驱动z轴机构在y轴上平移；所述z轴机构用于驱动装配板在z轴上平移。

4.如权利要求3所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述z轴机构包含架体，架设于架体上的丝杆，安装于架体表面的步进电机以及装配于丝杆上的滑块，所述步进电机的输出端与丝杆连接，所述滑块与装配板之间通过螺丝固定连接。

5.如权利要求1所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述穿刺件包含穿刺气缸和套件；

6.如权利要求1所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述胶垫呈吸盘状，且胶垫中心位置处安装有超声波发生器。

7.如权利要求5所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述微型气泵与装配板之间通过设置连接板连接，所述微型气泵的上方和边侧均设有出气口，且出气口上均配设有电控阀门。

8.如权利要求7所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：位于上方的所述出气口与绑带之间通过设置伸缩管连接，所述装配板表面嵌设有囊体，且囊体与穿刺气缸表面固定连接，位于下方的所述出气口与囊体之间通过设置气管连接。

9.如权利要求8所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：充气状态下的所述囊体截面呈扇形。

技术总结
本技术公开了一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，涉及医疗设备技术领域，包括：架板、定位组件以及控制面板这三部分结构；其中，架板表面安装有驱动组件，且驱动组件用于带动装配板自由移动，所述装配板底侧旋转式装配有穿刺件；定位组件装配于架板表面，包含胶垫和绑带，所述绑带套装在人体上；以控制面板位于架板外，并与架板之间通过导线连接；所述装配板的表面安装有微型气泵，且微型气泵用于对空心的绑带充气；其技术要点为：通过设计单个微型气泵，即可完成对穿刺件的角度调节处理，也可使得定位组件与人体结合后位置稳固，体现了整体设备的使用灵活性和稳定性。

技术研发人员：于洋,龚海龙,王迁,李云贵,王嘉浩,张婧,何羽虹,王跃平
受保护的技术使用者：中电建十一局工程有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/15