一种内窥镜驱动单元的切换机构、手柄及内窥镜的制作方法

本技术属于内窥镜，具体涉及一种内窥镜驱动单元的切换机构、手柄及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜在现代医疗中使用广泛，具体使用中，可通过拉拽牵引绳从而实现插入部的主动弯曲段进行弯曲，从而控制插入部前端的弯曲方向，对目标位置的影像信息进行获取。

2、一般内窥镜的主动弯曲段具有两个弯曲方向，但为了能够更准确地调节主动弯曲段的方向，部分内窥镜的主动弯曲段具有四个弯曲方向，由两个牵引机构对四个方向进行调节，具体的，可采用两组牵引机构进行方向的调节，两组牵引机构的操作位置是分开设置的，当调节完一组牵引机构的位置后，需要更换操作位置才能够对另一组牵引机构进行调节，操作流程较为繁琐和麻烦。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种内窥镜驱动单元的切换机构、手柄及内窥镜，解决背景技术中存在的上述技术问题。

2、本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供了一种内窥镜驱动单元的切换机构，包括：牵引机构，牵引机构包括转动轴以及两组牵引组件，牵引组件沿转动轴的轴线方向移动设置，转动轴连接有拨杆；推动件，推动件与拨杆转动设置，推动件一端为抵接端；当推动件转动时，抵接端能够推动其中一组牵引组件移动，或推动件拉动转动轴沿其轴线方向移动。

4、在上述技术方案中，转动轴和牵引组件上有设置对应的啮合部件，通过推动件的转动，来改变牵引组件和转动轴的相对位置，从而实现转动轴与对应的牵引组件之间的啮合，完成牵引组件的切换；在改变牵引组件和转动轴的相对位置时，有两种驱动方式，一种是转动轴相对内窥镜手柄外壳沿其轴线方向相对固定，转动轴仅能够在内窥镜手柄外壳中转动，不能移动，牵引组件能够在内窥镜手柄外壳中转动，当推动件转动时，抵接端抵接在牵引组件上，推动牵引组件在转动轴上移动，使得牵引组件能够与转动轴啮合，另一种驱动方式是推动件在转动时，拉动转动轴沿其轴线方向移动，此时牵引组件在内窥镜手柄外壳中仅能转动，不能沿转动轴的轴线方向移动位置，推动件的抵接端抵接在牵引组件上，由于牵引组件不能移动，则推动件在转动时，会拉动拨杆改变位置，从而拉动与拨杆连接的转动轴沿其轴线方向移动，完成牵引组件与转动轴的啮合；上述技术方案中，将两组牵引组件和转动轴设置在一起，通过转动推动件来改变与转动轴啮合的牵引组件，操作方式简便易操作，能够简化对主动弯曲段进行调节的流程，提高调节效率。

5、进一步的，推动件有两个，分别位于牵引机构两侧。

6、进一步的，推动件远离抵接端的端部为受力端，两个推动件的受力端之间设置有推杆，通过移动推杆来控制两个受力端的位置，从而控制抵接端的位置，控制牵引组件和第一转动轴之间的啮合关系。

7、进一步的，拨杆包括操作部，操作部两端均固定有支架，转动轴安装在两个支架之间，推动件与支架转动连接，推动件的转动轴心线与支架的宽度方向平行；操作部包括两段固定段以及设置在两个固定段之间的滑动段，滑动段能够在两个固定段之间滑动，固定段远离滑动段的端部与支架固定连接；推杆与固定段滑动连接，推杆与滑动段固定连接，通过控制滑动段在两个固定段之间移动来控制推杆的位置，并且，将推杆的控制方式设置在拨杆上，便于控制切换机构的使用。

8、进一步的，推杆两端均与推动件的受力端铰接，滑动段能够沿推杆的径向在固定段上移动，以保证推动件能够顺利转动。

9、进一步的，滑动段两端均设有安装凹槽，滑动段通过安装凹槽套设在固定段外，固定段外侧壁与安装凹槽内侧壁之间具有移动间隙；或固定段靠近滑动段的端部均设置有安装凹槽，固定段通过安装凹槽套设在滑动段外，滑动段外侧壁与安装凹槽内侧壁之间具有移动间隙。

10、进一步的，推动件与支架的转动连接位置为转动支点，受力端到转动支点之间的推动件长度，大于抵接端到转动支点之间的推动件长度。

11、进一步的，推杆的轴线方向与转动轴的轴线方向平行设置。

12、第二方面，本申请提供了一种内窥镜手柄，包括前述的内窥镜驱动单元的切换机构。

13、第三方面，本申请提供了一种内窥镜，包括前述的内窥镜手柄。

14、本实用新型的有益效果是：

15、1、本实用新型中，通过设置转动轴以及在转动轴上移动设置的牵引组件，并设置与拨杆转动连接的推动件，通过控制推动件的转动，来驱动牵引组件移动或者转动轴转动，以此切换与第一转轴啮合的牵引组件，提高对主动弯曲段的调节效率；

16、2、本实用新型中，通过在两个推动件之间设置推杆，并将推杆与拨杆的滑动段相结合，在利用拨杆控制转动轴的同时，也可利用拨杆控制推杆的位置，进一步提高对主动弯曲段进行调节时的便捷性；

17、3、本实用新型中，推动件的受力端到转动支点之间的推动件长度，大于抵接端到转动支点之间的推动件长度，利用杠杆原理，以使操作者能够通过更小的力驱动推杆，达到省力的目的。

技术特征：

1.一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，

9.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的内窥镜驱动单元的切换机构。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的内窥镜手柄（500）。

技术总结
本技术提供了一种内窥镜驱动单元的切换机构、手柄及内窥镜，属于内窥镜技术领域。所述切换机构包括牵引机构和推动件，牵引机构包括转动轴以及两组牵引组件，牵引组件沿转动轴的轴线方向移动设置，转动轴连接有拨杆；推动件与拨杆转动设置，推动件一端为抵接端；当推动件转动时，抵接端能够推动其中一组牵引组件移动，或推动件拉动转动轴沿其轴线方向移动。通过转动推动件，使得推动件的抵接端能够作用于牵引机构，实现牵引机构与转动轴之间的相对滑动，从而有选择地实现牵引组件与转动轴的啮合，操作者使用时，能够快速且便捷地实现牵引组件的切换，快速改变主动弯曲段可调节的方向，提高操作的便捷性，以及对主动弯曲段调节的效率。

技术研发人员：周震华
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13