一种多功能消毒车

本技术属于消毒车，具体地说是一种多功能消毒车。

背景技术：

1、消毒车是一种可以进行控制移动、且在移动的同时对周围环境喷洒消毒液的装置，随着生活环境质量的提高，生活环境消毒的应用越来越广泛。

2、现有的消毒车大多是人为的操作，人力消杀需要人工背负喷雾设备和药箱对所在环境进行消杀处理，由于人体背负重量有一定的限制，使得人工背负的药箱往往容量较少，进而导致人工进行消毒的消杀效率较低，且人为的操作容易造成人为吸入消毒液导致身体受到伤害，存在一定的安全隐患。

3、为此，亟需一种多功能消毒车来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能消毒车，以解决现有技术中人力消杀需要人工背负喷雾设备和药箱对所在环境进行消杀处理，由于人体背负重量有一定的限制，使得人工背负的药箱往往容量较少，进而导致人工进行消毒的消杀效率较低，且人为的操作容易造成人为吸入消毒液导致身体受到伤害，存在一定的安全隐患等问题。

2、一种多功能消毒车，包括：

3、承载板和消毒车体，所述承载板固定安装在所述消毒车体上；

4、承载盒体，所述承载盒体固定安装在所述承载板上，所述承载盒体上固定安装有信号传输器，所述承载盒体的外部固定安装有触控面板，所述承载盒体的内部固定安装有控制主机；

5、盛药机构，所述盛药机构安装在所述承载盒体的内部；

6、喷药机构，所述喷药机构也安装在所述承载盒体的内部，且所述喷药机构与盛药机构相连通；

7、监控成像机构，所述监控成像机构的数量为两个，两个所述监控成像机构分别安装在所述承载盒体和所述承载板上。

8、优选的，所述盛药机构包括药箱，所述药箱固定安装在所述承载盒体的内部，所述药箱的内部固定安装有水位传感器，所述药箱的内部连通有进药管，所述进药管的一端贯穿所述承载盒体的外壁。

9、优选的，所述喷药机构包括水泵，所述水泵固定安装在所述药箱的外部，所述水泵的进水口贯穿所述药箱的外壁且连通有进水管，所述水泵的出水口连通有出水管，所述承载板顶部固定安装有风机，所述风机的出风口连通有分流管，所述分流管的外部安装有两个电磁阀，两个电磁阀分布在分流管分流端处的外端面，所述分流管远离所述风机的一端贯穿所述承载盒体的外壁，所述出水管远离所述水泵的一端贯穿所述分流管的外壁且连通有环形管道，所述环形管道的外端面固定连通有多个喷头。

10、优选的，所述监控成像机构包括多个360全景摄像头，所述360全景摄像头固定安装在所述承载板的内部，所述承载板的内部分别固定安装有多个红外传感器和毫米波雷达传感器，所述承载盒体上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有激光雷达，所述承载盒体上固定安装有定位gnss。

11、优选的，所述承载板的内部固定安装有电池，所述电池的外部固定安装有无线充电器。

12、优选的，所述承载盒体的外部铰接有门板，所述风机的另一端贯穿所述门板的外壁。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、1、本实用新型通过外部操控装置使得控制主机控制消毒车体进行移动，然后通过控制主机使得喷药机构进行工作，将盛药机构的消毒液通过喷药机构进行喷洒，对周围环境进行消毒，消毒车喷洒对比人为喷洒，使得消毒液喷洒的药量增多，进而增强了消毒水消毒的效率，且通过操控巡航消杀，使得消毒车无需人为接触，有效防止人体受到的伤害，减少了安全隐患；

15、2、本实用新型当消毒车的内部电量不足时，可以控制消毒车到无线充电仓通过无线充电器向电池进行充电，实现了无线充电处理，提高了消毒车的实用性；

16、3、本实用新型通过设置水位传感器，可以实时的对药箱内部药液进行监测，当药箱内部药液不足时，工作人员可以通过进药管向药箱内部补充药液。

17、4、通过多个360全景摄像头拍摄消毒车体的外部场景，同时通过多个红外传感器和毫米波雷达传感器对行人进行检测，红外传感器对人体红外热源进行检测，可以在喷药时检测周边是否有行人的出现，且毫米波雷达传感器可以对毫米内出现的物体进行识别，避免消毒车体产生撞击，对障碍进行规避，有效防止了消毒车碰撞而导致的损坏，延长了消毒车的使用寿命。

技术特征：

1.一种多功能消毒车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多功能消毒车，其特征在于：所述盛药机构包括药箱(20)，所述药箱(20)固定安装在所述承载盒体(12)的内部，所述药箱(20)的内部安装有水位传感器(32)，所述药箱(20)的内部连通有进药管(33)，所述进药管(33)的一端贯穿所述承载盒体(12)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种多功能消毒车，其特征在于：所述喷药机构包括水泵(21)，所述水泵(21)固定安装在所述药箱(20)的外部，所述水泵(21)的进水口贯穿所述药箱(20)的外壁且连通有进水管(22)，所述水泵(21)的出水口连通有出水管(23)，所述承载板(10)上安装有风机(24)，所述风机(24)的出风口连通有分流管(25)，所述分流管(25)的外部安装有两个电磁阀(28)，所述分流管(25)远离所述风机(24)的一端贯穿所述承载盒体(12)的外壁，所述出水管(23)远离所述水泵(21)的一端贯穿所述分流管(25)的外壁且连通有环形管道(26)，所述环形管道(26)的外部安装有多个喷头(27)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能消毒车，其特征在于：所述监控成像机构包括多个360全景摄像头(14)，所述360全景摄像头(14)安装在所述承载板(10)的内部，所述承载板(10)的内部分别安装有多个红外传感器(15)和毫米波雷达传感器(19)，所述承载盒体(12)上固定安装有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶部固定安装有激光雷达(17)，所述承载盒体(12)上固定安装有定位gnss(18)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能消毒车，其特征在于：所述承载板(10)的内部安装有电池(30)，所述电池(30)的外部安装有无线充电器(31)。

6.根据权利要求3所述的一种多功能消毒车，其特征在于：所述承载盒体(12)的外部铰接有门板(40)，所述风机(24)的另一端贯穿所述门板(40)的外壁。

技术总结
本技术属于消毒车技术领域，提供了一种多功能消毒车，包括：承载板和消毒车体，承载板固定安装于消毒车体上；承载盒体，承载盒体固定安装在承载板上，承载盒体上安装有信号传输器，承载盒体的外部安装有触控面板，承载盒体的内部安装有控制主机；本技术通过外部操控装置使得控制主机控制消毒车体进行移动，然后通过控制主机使得喷药机构进行工作，将盛药机构的消毒液通过喷药机构进行喷洒，对周围环境进行消毒，同时消毒车喷洒与人工背负喷雾设备和药箱对比，使得消毒车喷洒的药量增多，进而增强了消毒水消毒的效率，且通过操控巡航消杀，使得消毒车无需人为接触，有效防止人体受到的伤害，减少了安全隐患。

技术研发人员：宋子健,张梓凡,郭玉佳,郎忠堋,唐欣瑶,王雪玮
受保护的技术使用者：石家庄铁道大学
技术研发日：20230408
技术公布日：2024/1/13