轮椅控制器及电动轮椅的制作方法

本申请涉及电动轮椅，尤其涉及一种轮椅控制器及电动轮椅。

背景技术：

1、电动轮椅的扶手上设置有操作手柄，操作手柄用于控制电动轮椅的行驶方向或行驶速度；相关技术中，扶手向正前方延伸，驾驶者的胳膊搭设在扶手上，操作手柄固定安装在扶手的端部，驾驶者的手搭设在操作手柄上，驾驶者向前方推动操作手柄的摇杆即可驱动电动轮椅行驶，驾驶者向后方推动操作手柄的摇杆即可驱动电动轮椅后退。

2、然而，相关技术中的操作手柄无法适用于手部变形的驾驶者，导致驾驶者操作困难。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种轮椅控制器及电动轮椅，以解决相关技术中的操作手柄无法适用于手部变形的驾驶者而导致驾驶者操作困难的问题。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

3、本申请实施例提供一种轮椅控制器，其包括：连接组件和操作手柄，所述连接组件的第一端被构造为与轮椅的一对扶手中的一个所述扶手固定连接，所述操作手柄沿竖直方向的底部与所述连接组件的第二端转动连接，所述操作手柄被配置为在第一位置和第二位置之间转动，或所述操作手柄被配置为静止在所述第一位置和所述第二位置之间的任意位置。

4、在一种可实现的实施例中，所述连接组件包括：第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件沿所述竖直方向位于所述操作手柄的下方，且与所述操作手柄的底部固定连接；所述第二连接组件的一端被配置为与所述扶手固定连接，所述第二连接组件的另一端沿所述竖直方向位于所述第一连接组件的下方，且所述第一连接组件与所述第二连接组件的另一端转动连接。

5、在一种可实现的实施例中，所述第一连接组件包括转接板，所述转接板与所述操作手柄的底部固定连接，所述转接板上设置有第一连接孔；所述第二连接组件包括连接杆和支撑板，所述连接杆被配置为与所述扶手的安装孔固定连接，所述支撑板的一端与显露在所述安装孔外的所述连接杆的端部固定连接，所述支撑板的另一端远离所述连接杆延伸，所述支撑板与所述转接板相贴合，且沿所述竖直方向，所述支撑板位于所述转接板的下方，所述支撑板上设置有第二连接孔；所述第一连接组件还包括旋转轴，所述旋转轴沿所述竖直方向具有相对的第三端和第四端，所述第三端与所述第一连接孔固定连接，所述第四端与所述第二连接孔转动连接。

6、在一种可实现的实施例中，所述转接板上还设置有第三连接孔，所述支撑板上还设置有限位滑槽，所述第一连接组件还包括限位轴，所述限位轴沿所述竖直方向具有相对的第五端和第六端，所述第五端与所述第三连接孔固定连接，所述第六端滑动连接在所述限位滑槽内。

7、在一种可实现的实施例中，所述限位滑槽为贯穿所述支撑板的通槽，所述第六端穿过所述限位滑槽并滑动连接在所述限位滑槽内。

8、在一种可实现的实施例中，所述支撑板沿所述竖直方向具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面与所述转接板相贴合；所述第一连接组件还包括第一固定件，所述第一固定件与所述第六端连接并与所述第二表面抵接。

9、在一种可实现的实施例中，所述限位滑槽为具有预设曲率半径的弧形槽。

10、在一种可实现的实施例中，所述连接杆的外周壁设置有多个第一螺纹孔，所述多个第一螺纹孔沿所述连接杆的轴向间隔设置；所述多个第一螺纹孔被配置为与所述扶手上设置的多个第二螺纹孔一一对应；所述轮椅控制器还包括螺纹连接件，所述螺纹连接件与相对应的所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔均连接。

11、在一种可实现的实施例中，所述连接杆的外周壁设置有连接凸起，所述连接杆被配置为与所述扶手的安装孔固定连接的同时，所述连接凸起被配置为与所述安装孔内的连接槽固定连接。

12、在一种可实现的实施例中，所述连接杆具有接线通道，所述操作手柄的接线端被配置为自所述接线通道伸入所述扶手。

13、本申请实施例还提供一种电动轮椅，其包括以上所阐述的轮椅控制器。

14、本申请实施例提供一种轮椅控制器及电动轮椅，轮椅控制器包括连接组件和操作手柄，连接组件的第一端被构造为与轮椅的一对扶手中的一个扶手固定连接，操作手柄沿竖直方向的底部与连接组件的第二端转动连接，操作手柄被配置为在第一位置和第二位置之间转动，或操作手柄被配置为静止在第一位置和第二位置之间的任意位置。操作手柄通过连接组件左右可旋转的安装在扶手上，使得操作手柄的安装角度可调，确保手部变形的驾驶者能够根据自身手部情况调整操作手柄的安装角度，满足驾驶者多种操控姿态选择，提升驾驶体验和驾驶舒适度。

技术特征：

1.一种轮椅控制器，其特征在于，包括：连接组件和操作手柄，所述连接组件的第一端被构造为与轮椅的一对扶手中的一个所述扶手固定连接，所述操作手柄沿竖直方向的底部与所述连接组件的第二端转动连接，所述操作手柄被配置为在第一位置和第二位置之间转动，或所述操作手柄被配置为静止在所述第一位置和所述第二位置之间的任意位置。

2.根据权利要求1所述的轮椅控制器，其特征在于，所述连接组件包括：第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件沿所述竖直方向位于所述操作手柄的下方，且与所述操作手柄的底部固定连接；

3.根据权利要求2所述的轮椅控制器，其特征在于，所述第一连接组件包括转接板，所述转接板与所述操作手柄的底部固定连接，所述转接板上设置有第一连接孔；

4.根据权利要求3所述的轮椅控制器，其特征在于，所述转接板上还设置有第三连接孔，所述支撑板上还设置有限位滑槽，所述第一连接组件还包括限位轴，所述限位轴沿所述竖直方向具有相对的第五端和第六端，所述第五端与所述第三连接孔固定连接，所述第六端滑动连接在所述限位滑槽内。

5.根据权利要求4所述的轮椅控制器，其特征在于，所述限位滑槽为贯穿所述支撑板的通槽，所述第六端穿过所述限位滑槽并滑动连接在所述限位滑槽内。

6.根据权利要求5所述的轮椅控制器，其特征在于，所述支撑板沿所述竖直方向具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面与所述转接板相贴合；

7.根据权利要求4或5所述的轮椅控制器，其特征在于，所述限位滑槽为具有预设曲率半径的弧形槽。

8.根据权利要求3所述的轮椅控制器，其特征在于，所述连接杆的外周壁设置有多个第一螺纹孔，所述多个第一螺纹孔沿所述连接杆的轴向间隔设置；

9.根据权利要求6所述的轮椅控制器，其特征在于，所述连接杆的外周壁设置有连接凸起，所述连接杆被配置为与所述扶手的安装孔固定连接的同时，所述连接凸起被配置为与所述安装孔内的连接槽固定连接。

10.根据权利要求3所述的轮椅控制器，其特征在于，所述连接杆具有接线通道，所述操作手柄的接线端被配置为自所述接线通道伸入所述扶手。

11.一种电动轮椅，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的轮椅控制器。

技术总结
本申请提供一种轮椅控制器及电动轮椅，涉及电动轮椅技术领域，用于解决电动轮椅的操作手柄无法适用于手部变形的驾驶者而导致操作困难的技术问题，该轮椅控制器包括连接组件和操作手柄，连接组件的第一端被构造为与轮椅的一对扶手中的一个扶手固定连接，操作手柄沿竖直方向的底部与连接组件的第二端转动连接，操作手柄被配置为在第一位置和第二位置之间转动，或操作手柄被配置为静止在第一位置和第二位置之间的任意位置。操作手柄通过连接组件左右可旋转的安装在扶手上，使得操作手柄的安装角度可调，确保手部变形的驾驶者能够根据自身手部情况调整操作手柄的安装角度，满足驾驶者多种操控姿态选择，提升驾驶体验和驾驶舒适度。

技术研发人员：李建国,汤恒杰,张标锋
受保护的技术使用者：上海邦邦机器人有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/14