一种具有混匀功能的自动注射器

本技术涉及医疗设备，具体涉及一种具有混匀功能的自动注射器。

背景技术：

1、现有技术中的自动注射器(微量注射泵)是高度精密的仪器，可以解决实践中的大多数注射问题，但已知的自动注射器无法控制储存在注射器筒内液体的均匀性，这在制剂给药过程中可能会对测试的再现性和可靠性产生重要影响。虽然这种问题不存在“真正的解决方案”，因为分子水平的解决方案无法解决液体中的浓度变化问题。但是，当可注射制剂是活性颗粒的悬浮液或分散体时，随着时间的推移，它们往往会在注射器中沉降、聚结或分离。尤其在超声连续灌注定量和超分辨超声造影技术中，需要将造影剂长时间连续注射，以保证影像质量和诊断准确性。然而，由于超声造影剂主要由六氟化硫气体组成，长时间静止可能会导致气体分布不均，从而影响影像质量。因此，在注射超声造影剂之前，需要将其摇均以保证气体分布均匀。然而，在超声造影过程中，由于灌注所需静止时间较长，气体浮力分布不均，需要操作者不时摇动注射泵以保证超声造影剂的均匀分布。这种操作虽然能够确保超声造影剂的均匀分布，但同时也会增加操作者的劳动强度。而且，由于需要人工操作，造影剂分布的均匀性也不易把握。同时，注射过程中摇动注射泵还存在一定的安全隐患，例如在操作时意外泄露或误注造影剂，都会对患者的健康造成风险。因此，在这种情况下，需要一种能够在注射过程中保持注射器内容物均匀的方法和装置。

2、中国实用新型专利cn212817482u(授权公告日：2021.03.30)公开一种具有搅拌功能的微量注射泵，包括控制装置，所述控制装置包括外壳，所述外壳上安装有控制单元；注射装置，所述注射装置包括注射筒，所述注射筒置于外壳的外侧且位于控制单元的下方，所述注射筒上滑动安装有活塞杆，所述活塞杆伸出注射筒一端设有微量泵，所述微量泵安装于外壳外侧，所述注射筒底部设置有开口朝上的安装盒，所述安装盒安装有超声波发生器，所述微量泵和超声波发生器均受控于控制单元。上述专利能够利用超声波对液体中的混悬剂进行搅拌，使其在溶液中保持均匀混悬状态，同时通过电力驱动的方式，可以保持恒定的压力推注，从而达到最佳治疗效果。但是上述专利不能适用于超声造影，因为超声波虽能对液体中的混悬剂进行混匀，同时也会导致微泡在注射筒中提前爆破，影响超声造影效果。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种具有混匀功能的自动注射器，通过机械传动的方式实现注射筒内液体保持混匀状态。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种具有混匀功能的自动注射器，包括壳体，所述壳体上设有注射筒容纳槽，注射筒设于容纳槽内，注射筒包括筒体和连接有活塞的柱塞，柱塞远离筒体的一端转动连接推板，推板连接有使其直线运动的驱动单元；还包括旋转单元，所述旋转单元包括滚轮、齿轮柱和旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接齿轮柱，所述齿轮柱与滚轮通过齿轮啮合连接，所述滚轮套设在注射筒的筒体外周并与筒体紧密连接；所述壳体上还设有控制单元，所述驱动单元、旋转单元与控制单元电性连接，控制单元用于调节驱动单元、旋转单元的控制参数。

4、进一步地，所述旋转电机为可逆电机。

5、进一步地，所述驱动单元包括线性电机，线性电机连接在推板远离柱塞的一端。

6、进一步地，所述驱动单元包括丝杆传动机构和第二旋转电机，所述第二旋转电机通过丝杆传动结构带动推板直线运动。

7、进一步地，所述丝杆传动机构包括与注射筒平行设置的丝杆，所述丝杆的一端转动连接在壳体上，另一端穿过电机固定板与第二旋转电机相连，丝杆与推板螺纹连接。

8、进一步地，所述丝杆传动机构还包括导向杆，所述导向杆与丝杆平行设置，所述导向杆一端与电机固定板固定连接，另一端与壳体固定连接，所述推板与导向杆滑动连接。

9、进一步地，所述筒体远离柱塞的一端设有连接器，所述连接器与设于壳体内的转接管转动连接，转接管另一端连接注射导管。

10、进一步地，所述控制单元设有显示窗。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

12、本实用新型的自动注射器可以确保在注射器内的颗粒液体悬浮的均匀性，不会在载体液体中沉降、分离或团聚，可用于可控地分配液体药物或诊断活性造影剂，使其在整个注射过程中保持均匀性。

13、本实用新型的自动注射器，可以通过控制单元调整旋转单元、驱动单元的运动频率、强度和速率，使其控制在一定范围内，以确保不会干扰悬浮体传递参数的控制。

技术特征：

1.一种具有混匀功能的自动注射器，包括壳体，其特征在于：所述壳体上设有注射筒容纳槽，注射筒设于容纳槽内，注射筒包括筒体(1)和连接有活塞的柱塞(2)，柱塞(2)远离筒体(1)的一端转动连接推板(3)，推板(3)连接有使其直线运动的驱动单元；还包括旋转单元，所述旋转单元包括滚轮(4)、齿轮柱(5)和旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出轴连接齿轮柱(5)，所述齿轮柱(5)与滚轮(4)通过齿轮啮合连接，所述滚轮(4)套设在注射筒的筒体(1)外周并与筒体(1)紧密连接；所述壳体上还设有控制单元，所述驱动单元、旋转单元与控制单元电性连接，控制单元用于调节驱动单元、旋转单元的控制参数；所述旋转电机(6)为可逆电机，按照预设单次往复旋转角度做往复旋转运动。

2.根据权利要求1所述的具有混匀功能的自动注射器，其特征在于：所述驱动单元包括线性电机，线性电机连接在推板(3)远离柱塞(2)的一端。

3.根据权利要求1所述的具有混匀功能的自动注射器，其特征在于：所述驱动单元包括丝杆传动机构和第二旋转电机(7)，所述第二旋转电机(7)通过丝杆传动结构带动推板(3)直线运动。

4.根据权利要求3所述的具有混匀功能的自动注射器，其特征在于：所述丝杆传动机构包括与注射筒平行设置的丝杆(8)，所述丝杆(8)的一端转动连接在壳体上，另一端穿过电机固定板(9)与第二旋转电机(7)相连，丝杆(8)与推板(3)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的具有混匀功能的自动注射器，其特征在于：所述丝杆传动机构还包括导向杆(10)，所述导向杆(10)与丝杆(8)平行设置，所述导向杆(10)一端与电机固定板(9)固定连接，另一端与壳体固定连接，所述推板(3)与导向杆(10)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的具有混匀功能的自动注射器，其特征在于：所述筒体(1)远离柱塞(2)的一端设有连接器(11)，所述连接器(11)与设于壳体内的转接管(12)转动连接，转接管(12)另一端连接注射导管。

7.根据权利要求1所述的具有混匀功能的自动注射器，其特征在于：所述控制单元设有显示窗。

技术总结
本技术公开一种具有混匀功能的自动注射器，包括壳体，所述壳体上设有注射筒容纳槽，注射筒设于容纳槽内，注射筒包括筒体和连接有活塞的柱塞，柱塞远离筒体的一端转动连接推板，推板连接有使其直线运动的驱动单元；还包括旋转单元，所述旋转单元包括滚轮、齿轮柱和旋转电机，旋转电机的输出轴连接齿轮柱，齿轮柱与滚轮通过齿轮啮合连接，滚轮套设在注射筒的筒体外周并与筒体紧密连接；壳体上设有控制单元，驱动单元、旋转单元与控制单元电性连接。本技术可以确保在注射器内的颗粒液体悬浮的均匀性，不会在载体液体中沉降、分离或团聚，可用于可控地分配液体药物或诊断活性造影剂，使其在整个注射过程中保持均匀性。

技术研发人员：阳锐,卢强,阎锋
受保护的技术使用者：四川大学华西医院
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15