一种多功能手指康复训练机器人的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种多功能手指康复训练机器人。

背景技术：

1、我国现有的脑中风患者多达600万以上。虽然现有的医疗水平可以治愈60-70％的中风患者，但大多数的幸存患者均存在上肢或下肢运动功能缺陷。手是人类生活和从事社会生产劳动的精细工具，但由于其内部神经、血管、小肌肉纵横交错，导致手部损伤的治疗难度增大，且治疗周期时间长。手指功能障碍是中风后的高致残的表现之一，常表现为患侧上肢手指不能握力，屈伸功能障碍，甚至完全丧失。因此中风患者手指康复训练尤为重要，指关节训练仪是基于人体仿生学，体验舒适，模拟运动更真实，它将手部运动包括集团屈曲张开及分指、轮指等二十多种精细动作用于手部康复，患者能更好的提高康复疗效。同时配有机械手外壳及痉挛反馈机制，更好地保护患者。

2、现有的大多数的手指康复训练机器人，其在对于手指的固定方面并不理想，很容易造成患者关节跟不上节奏，导致产生手指与装置脱离的情况，并且现有的大多数的手指康复训练机器人，其在调节装置的松紧程度上并不理想。因此，本领域技术人员提供了一种多功能手指康复训练机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能手指康复训练机器人，其具有固定手指关节更加稳固的功能，并且其还具有对于固定关节的松紧程度进行调整的功能，以及可以自行进行关节调整活动的功能。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种多功能手指康复训练机器人，包括板体，所述板体的上端面铺设有柔软层，所述板体的一侧开设有多个转动槽，多个所述转动槽的一侧固定连接有转动轴，多个所述转动轴的外侧壁套设有连接块，多个所述连接块远离转动轴的一侧固定连接有套杆，多个所述套杆的一侧套设有伸缩杆，多个所述伸缩杆的一侧开设有多个凹槽，多个所述套杆的一端的一侧固定连接有固定块，多个所述固定块的上端面均固定连接有螺纹座，多个所述螺纹座的上端面贯穿设置有固定螺栓；

4、靠下端的多个所述套杆的一侧固定连接有连系板，多个所述连系板远离套杆的一端固定连接有连系杆，多个所述连系杆的一端套设有传动气缸。

5、通过上述技术方案，通过设置连接杆、固定架、板体、套杆、伸缩杆和柔软层，使得装置得以通过多个连接杆和固定架，对手指进行更加牢固的固定，通过设置套杆和伸缩杆，使得装置得以固定更加牢固，通过设置套杆、伸缩杆、凹槽、固定块、螺纹座和固定螺栓，使得装置得以通过伸缩杆套设在套杆内，使得装置得以通过滑动伸缩杆来根据病人调整尺寸，当尺寸调整完毕，通过固定螺栓拧动进入螺纹座和固定块从而卡到凹槽内，使得装置得以自由的根据病人调整尺寸，使得装置使用更加方便，通过设置转动槽、转动轴、连接块、连系杆、传动气缸、控制器、连接线和接线板，使得装置得以通过传动气缸和连系板来带动固定架和套杆，使得装置得以转动角度，手部的接触信号，传递到控制器，通过控制器来调整传动气缸从而调整装置的角度，使得装置使用更加灵活，使用更加方便。

6、进一步地，所述板体的内地端面固定设置有控制器，所述控制器的下端面固定连接有连接线，所述连接线远离控制器的一端固定连接至接线板；

7、通过上述技术方案，使得装置得以根据手指情况进行控制装置弯曲角度。

8、进一步地，多个所述套杆的一侧转动连接有转动块，多个所述转动块的一侧贯穿设置有连接轴；

9、通过上述技术方案，通过设置转动块和连接轴，使得装置得以更方便转动。

10、进一步地，多个所述套杆的一侧固定连接有连接杆，多个所述连接杆的外侧壁固定连接有多个固定架；

11、通过上述技术方案，通过设置连接杆和固定架，使得装置得以更好的固定手指关节。

12、进一步地，所述控制器与多个所述传动气缸之间为电性连接；

13、通过上述技术方案，通过设置控制器与多个所述传动气缸之间为电性连接，使得装置得以更方便调整。

14、进一步地，多个所述连系板的数量为五个；

15、通过上述技术方案，通过设置多个连系板，使得装置得以控制弯曲的角度。

16、进一步地，所述控制器位于传动气缸的后方；

17、通过上述技术方案，通过设置控制器位于传动气缸的后方，使得双方互不干涉。

18、进一步地，所述接线板位于板体的后方；

19、通过上述技术方案，通过设置接线板位于板体的后方，使得接线板得以更方便接通线路。

20、本实用新型具有如下有益效果：

21、1、本实用新型提出的一种多功能手指康复训练机器人，通过设置连接杆、固定架、板体、套杆、伸缩杆和柔软层，使得装置得以通过多个连接杆和固定架，对手指进行更加牢固的固定，通过设置套杆和伸缩杆，使得装置得以固定更加牢固。

22、2、本实用新型提出的一种多功能手指康复训练机器人，通过设置套杆、伸缩杆、凹槽、固定块、螺纹座和固定螺栓，使得装置得以通过伸缩杆套设在套杆内，使得装置得以通过滑动伸缩杆来根据病人调整尺寸，当尺寸调整完毕，通过固定螺栓拧动进入螺纹座和固定块从而卡到凹槽内，使得装置得以自由的根据病人调整尺寸，使得装置使用更加方便。

23、3、本实用新型提出的一种多功能手指康复训练机器人，通过设置转动槽、转动轴、连接块、连系杆、传动气缸、控制器、连接线和接线板，使得装置得以通过传动气缸和连系板来带动固定架和套杆，使得装置得以转动角度，手部的接触信号，传递到控制器，通过控制器来调整传动气缸从而调整装置的角度，使得装置使用更加灵活，使用更加方便。

技术特征：

1.一种多功能手指康复训练机器人，包括板体(1)，其特征在于：所述板体(1)的上端面铺设有柔软层(2)，所述板体(1)的一侧开设有多个转动槽(3)，多个所述转动槽(3)的一侧固定连接有转动轴(4)，多个所述转动轴(4)的外侧壁套设有连接块(5)，多个所述连接块(5)远离转动轴(4)的一侧固定连接有套杆(16)，多个所述套杆(16)的一侧套设有伸缩杆(17)，多个所述伸缩杆(17)的一侧开设有多个凹槽(18)，多个所述套杆(16)的一端的一侧固定连接有固定块(19)，多个所述固定块(19)的上端面均固定连接有螺纹座(20)，多个所述螺纹座(20)的上端面贯穿设置有固定螺栓(21)；

2.根据权利要求1所述的一种多功能手指康复训练机器人，其特征在于：所述板体(1)的内地端面固定设置有控制器(8)，所述控制器(8)的下端面固定连接有连接线(9)，所述连接线(9)远离控制器(8)的一端固定连接至接线板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能手指康复训练机器人，其特征在于：多个所述套杆(16)的一侧转动连接有转动块(12)，多个所述转动块(12)的一侧贯穿设置有连接轴(13)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能手指康复训练机器人，其特征在于：多个所述套杆(16)的一侧固定连接有连接杆(14)，多个所述连接杆(14)的外侧壁固定连接有多个固定架(15)。

5.根据权利要求2所述的一种多功能手指康复训练机器人，其特征在于：所述控制器(8)与多个所述传动气缸(7)之间为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能手指康复训练机器人，其特征在于：多个所述连系板(11)的数量为五个。

7.根据权利要求2所述的一种多功能手指康复训练机器人，其特征在于：所述控制器(8)位于传动气缸(7)的后方。

8.根据权利要求2所述的一种多功能手指康复训练机器人，其特征在于：所述接线板(10)位于板体(1)的后方。

技术总结
本技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种多功能手指康复训练机器人，包括板体，所述板体的上端面铺设有柔软层，所述板体的一侧开设有多个转动槽，多个所述转动槽的一侧固定连接有转动轴，多个所述转动轴的外侧壁套设有连接块，多个所述连接块远离转动轴的一侧固定连接有套杆，多个所述套杆的一侧套设有伸缩杆，多个所述伸缩杆的一侧开设有多个凹槽，多个所述套杆的一端的一侧固定连接有固定块。本技术中，该用于一种多功能手指康复训练机器人，其具有固定手指关节更加稳固的功能，并且其还具有对于固定关节的松紧程度进行调整的功能，以及可以自行进行关节调整活动的功能。

技术研发人员：朱伟,严勇进,孙红英,徐晨
受保护的技术使用者：上海泉涟维康智能科技有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/15