一种机械手套

本技术涉及康复训练，具体为一种机械手套。

背景技术：

1、手功能是否健全是影响一个人能否独立生活的重要因素，丧失部分或全部手指运动能力将使人无法正常完成日常生活动作，降低患者的生活质量。

2、为了患者被动或者主动康复，需要一种用于手指运动的器械，通过对康复机械手套的使用，能够有效的对手指进行训练，达到辅助恢复的作用效果，但在对现有的机械手套进行使用时，其手套在穿戴时，因手指长度的不同，需指定配套的手套进行训练使用，在实际的使用中，需要在多种尺寸的手套中选择，较为不便。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种机械手套，以解决上述背景技术中提出的手指长度的不同，需指定配套的手套进行训练使用，在实际的使用中，需要在多种尺寸的手套中选择，较为不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手套，包括手套主体、气压驱动系统和控制器形成的一个整体，所述手套主体包括穿戴手指手套，所述穿戴手指手套的一面设置有螺纹软管，所述穿戴手指手套的表面开设有放置槽，所述放置槽的内壁固定连接有绑带，所述放置槽远离绑带接触的一侧固定连接有连接架，所述绑带贯穿连接架的表面，所述穿戴手指手套的表面固定连接有弹力带，所述螺纹软管的一端设置有安全气阀开关，所述螺纹软管的下端连接有气压驱动输出气管，所述气压驱动输出气管的一端连接有气压驱动系统，所述螺纹软管的另一端连接着弯曲变形传感器数据线，所述弯曲变形传感器数据线的一端连接着控制器。

3、优选的，所述穿戴手指手套呈五组分布在手套主体的表面，所述螺纹软管设置有五个，且螺纹软管均匀分布在穿戴手指手套的背面，所述螺纹软管的尾端上都安装了独立的安全气阀开关。

4、优选的，所述穿戴手指手套的布料为网格复合面料，所述穿戴手指手套外的掌心处固定了由聚乙烯(pe)塑胶d打印而成的塑料薄板，所述塑料薄板的厚度为2mm，且塑料薄板通过热熔胶排列粘贴在穿戴手指手套的一端。

5、优选的，所述气压驱动系统由气泵、电磁换向阀和螺纹软管组成。

6、优选的，所述放置槽均匀的排布在穿戴手指手套的内侧，所述绑带分布在放置槽的前端，所述弹力带呈五组分布在穿戴手指手套的表面，所述穿戴手指手套通过弹力带弹性连接。

7、优选的，所述螺纹软管由弹性硅胶制作而成，且整体为圆柱体形，所述螺纹软管的底部连接有气压驱动输出气管，且所述螺纹软管与气压驱动输出气管呈电性连接。

8、优选的，所述螺纹软管的侧面电性连接有弯曲变形传感器数据线，所述弯曲变形传感器数据线的另一端连接着控制器。

9、优选的，所述控制器为arduino mega2560 rev3控制器。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、该机械手套设置有弹力带，通过弹力带和穿戴手指手套的连接，可改变穿戴手指手套作用长度，提高穿戴手指手套在穿戴使用时的范围，在穿戴手指手套和连接架的连接下，经绑带和放置槽的连接，实现对放置槽内手指的束缚，方便其穿戴使用，提高手套整体的使用范围和效果；

12、2、该机械手套设置有手指穿戴部分采用手套式方式，选用的手套布料为网格复合面料，舒适透气，防滑吸汗，手套整体采用半滴硅胶技术，使手套更为柔软耐用，手套外的手背处，每根手指上都固定了螺纹软管，利用软管的弯曲程度来控制手指的运动。

技术特征：

1.一种机械手套，包括手套主体（1）、气压驱动系统（2）和控制器（3）形成的一个整体，其特征在于：所述手套主体（1）包括穿戴手指手套（12），所述穿戴手指手套（12）的一面设置有螺纹软管（11），所述穿戴手指手套（12）的表面开设有放置槽（14），所述放置槽（14）的内壁固定连接有绑带（15），所述放置槽（14）远离绑带（15）接触的一侧固定连接有连接架（16），所述绑带（15）贯穿连接架（16）的表面，所述穿戴手指手套（12）的表面固定连接有弹力带（17），所述螺纹软管（11）的一端设置有安全气阀开关（13），所述螺纹软管（11）的下端连接有气压驱动输出气管（5），所述气压驱动输出气管（5）的一端连接有气压驱动系统（2），所述螺纹软管（11）的另一端连接着弯曲变形传感器数据线（4），所述弯曲变形传感器数据线（4）的一端连接着控制器（3）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手套，其特征在于：所述穿戴手指手套（12）呈五组分布在手套主体（1）的表面，所述螺纹软管（11）设置有五个，且螺纹软管（11）均匀分布在穿戴手指手套（12）的背面，所述螺纹软管（11）的尾端上都安装了独立的安全气阀开关（13）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手套，其特征在于：所述穿戴手指手套（12）的布料为网格复合面料，所述穿戴手指手套（12）外的掌心处固定了由聚乙烯(pe)塑胶3d打印而成的塑料薄板，所述塑料薄板的厚度为2mm，且塑料薄板通过热熔胶排列粘贴在穿戴手指手套（12）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种机械手套，其特征在于：所述气压驱动系统（2）由气泵、电磁换向阀和螺纹软管（11）组成。

5.根据权利要求1所述的一种机械手套，其特征在于：所述放置槽（14）均匀的排布在穿戴手指手套（12）的内侧，所述绑带（15）分布在放置槽（14）的前端，所述弹力带（17）呈五组分布在穿戴手指手套（12）的表面，所述穿戴手指手套（12）通过弹力带（17）弹性连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手套，其特征在于：所述螺纹软管（11）由弹性硅胶制作而成，且整体为圆柱体形，所述螺纹软管（11）的底部连接有气压驱动输出气管（5），且所述螺纹软管（11）与气压驱动输出气管（5）呈电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手套，其特征在于：所述螺纹软管（11）的侧面电性连接有弯曲变形传感器数据线（4），所述弯曲变形传感器数据线（4）的另一端连接着控制器（3）。

8.根据权利要求1所述的一种机械手套，其特征在于：所述控制器（3）为arduinomega2560 rev3控制器。

技术总结
本技术涉及康复训练技术领域，具体为一种机械手套，包括手套主体，所述手套主体包括穿戴手指手套，所述穿戴手指手套的一面设置有螺纹软管，所述穿戴手指手套的表面开设有放置槽，所述放置槽的内壁固定连接有绑带，所述放置槽远离绑带接触的一侧固定连接有连接架，所述绑带贯穿连接架的表面，所述穿戴手指手套的表面固定连接有弹力带。本技术通过弹力带和穿戴手指手套的连接，可改变穿戴手指手套作用长度，提高穿戴手指手套在穿戴使用时的范围，在穿戴手指手套和连接架的连接下，经绑带和放置槽的连接，实现对放置槽内手指的束缚，方便其穿戴使用，提高手套整体的使用范围和效果。

技术研发人员：瞿志俊,温宏愿,王荣林,孙松丽,方铖
受保护的技术使用者：南京理工大学泰州科技学院
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/3/12