一种医疗器械安装盒的制作方法

本技术涉及到医疗器械，特别涉及到一种医疗器械安装盒。

背景技术：

1、手术过程中，由于不同手术需要用到不同的医疗器械，容置手术器械的无菌盒与驱动它的动力盒之间通常要求可拆卸，便于将无菌盒从动力盒上拆下来进行更换或消毒。专利文献cn113425415a虽然已经公开了采用两个卡扣实现无菌盒以及动力盒的连接，但并没有公开如何对无菌盒中的医疗器械进行翻转，不利于无菌盒内医疗器械的位姿调整以及拆装。

2、因而，如何对医疗器械安装盒进行改进，便于无菌盒内医疗器械的位姿调整以及拆装，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的为提供一种医疗器械安装盒，旨在解决如何对医疗器械安装盒进行改进，便于无菌盒内医疗器械的位姿调整以及拆装的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提出了一种医疗器械安装盒，用于介入手术机器人，包括：无菌盒，包括传动部和传动锥齿轮，所述传动部设于所述无菌盒内部，所述传动锥齿轮与所述传动部的输出轴传动连接；安装盒，可拆卸地安装在所述无菌盒上，包括容置部和复合齿轮，所述复合齿轮可转动地固定安装在所述容置部；

3、所述复合齿轮包括锥齿部，所述传动锥齿轮和所述锥齿部的压力角相同；

4、当所述安装盒安装到所述无菌盒上时，所述锥齿部可与所述传动锥齿轮啮合；

5、所述医疗器械安装盒还包括动力盒，所述无菌盒可拆卸安装在所述动力盒上。

6、进一步地，所述复合齿轮还包括圆柱齿部，所述容置部还可拆卸地安装有t型连接器，所述t型连接器上设有转动齿部，所述圆柱齿部与所述转动齿轮啮合。

7、进一步地，所述无菌盒还包括上盖，所述上盖可绕其一端的枢轴转动将所述容置部及所述传动锥齿轮盖住，所述容置部还可拆卸地安装有导丝夹持部，所述导丝夹持部设有夹持部盒盖，所述夹持部盒盖可绕其一端的枢轴转动，所述夹持部盒盖的转动方向与所述上盖的转动方向相同；所述上盖通过磁力与所述无菌盒保持连接。

8、进一步地，所述容置部可绕其一端的枢轴转动，实现所述锥齿部与所述传动锥齿轮的啮合或脱离。

9、进一步地，所述动力盒包括第一卡扣，所述无菌盒还包括第二卡扣；

10、当所述第二卡扣未被按压，所述第一卡扣和所述第二卡扣保持卡接；当所述第二卡扣被按压，所述第一卡扣和所述第二卡扣分离。

11、进一步地，所述无菌盒还包括卡槽，所述第二卡扣设置在所述卡槽内。

12、进一步地，所述第二卡扣包括按压键、弹簧和支撑件，所述弹簧位于所述按压键内部，所述支撑件固定在所述按压键上，所述弹簧套设于所述支撑件；

13、所述弹簧的第一端与所述支撑件内壁抵接，所述弹簧的第二端与所述无菌盒抵接；当所述第一卡扣和所述第二卡扣扣合，所述弹簧处于压缩状态；当按压所述第二卡扣后停止按压，所述第二卡扣在所述弹簧的作用下复位。

14、进一步地，所述按压键包括卡扣挡边，所述动力盒设有无菌盒挡边，所述卡扣挡边与所述无菌盒挡边保持贴合。

15、进一步地，所述无菌盒靠近所述动力盒的一侧设有挡水边，用于防止血液从所述无菌盒渗透进入所述动力盒。

16、进一步地，所述传动锥齿轮和所述锥齿部的压力角均为25°至35°。

17、本实用新型的一种医疗器械安装盒，用于介入手术机器人，包括：无菌盒，包括传动部和传动锥齿轮，所述传动部设于所述无菌盒内部，所述传动锥齿轮与所述传动部的输出轴传动连接；器械盒，可拆卸地安装在所述无菌盒上，包括容置部和复合齿轮，所述复合齿轮可转动地固定安装在所述容置部；所述复合齿轮包括锥齿部，所述传动锥齿轮和所述锥齿部的压力角相同；当所述器械盒安装到所述无菌盒上时，所述锥齿部可与所述传动锥齿轮啮合，当传动部提供力矩，可以带动锥齿轮和复合齿轮同步转动，从而可以带动与复合齿轮连接的医疗器械转动，带动器械盒内医疗器械翻转，便于器械盒内医疗器械的位姿调整以及拆装；所述医疗器械安装盒还包括动力盒，所述无菌盒可拆卸安装在所述动力盒上，所述无菌盒可在所述动力盒的带动下移动。

技术特征：

1.一种医疗器械安装盒，用于介入手术机器人，其特征在于，包括：无菌盒，包括传动部和传动锥齿轮，所述传动部设于所述无菌盒内部，所述传动锥齿轮与所述传动部的输出轴传动连接；安装盒，可拆卸地安装在所述无菌盒上，包括容置部和复合齿轮，所述复合齿轮可转动地固定安装在所述容置部；

2.根据权利要求1所述的医疗器械安装盒，其特征在于，所述复合齿轮还包括圆柱齿部，所述容置部还可拆卸地安装有t型连接器，所述t型连接器上设有转动齿部，所述圆柱齿部与所述转动齿部啮合。

3.根据权利要求1所述的医疗器械安装盒，其特征在于，所述无菌盒还包括上盖，所述上盖可绕其一端的枢轴转动将所述容置部及所述传动锥齿轮盖住，所述容置部还可拆卸地安装有导丝夹持部，所述导丝夹持部设有夹持部盒盖，所述夹持部盒盖可绕其一端的枢轴转动，所述夹持部盒盖的转动方向与所述上盖的转动方向相同；所述上盖通过磁力与所述无菌盒保持连接。

4.根据权利要求1所述的医疗器械安装盒，其特征在于，所述容置部可绕其一端的枢轴转动，实现所述锥齿部与所述传动锥齿轮的啮合或脱离。

5.根据权利要求1所述的医疗器械安装盒，其特征在于，所述动力盒包括第一卡扣，所述无菌盒还包括第二卡扣；

6.根据权利要求5所述的医疗器械安装盒，其特征在于，所述无菌盒还包括卡槽，所述第二卡扣设置在所述卡槽内。

7.根据权利要求5所述的医疗器械安装盒，其特征在于，所述第二卡扣包括按压键、弹簧和支撑件，所述弹簧位于所述按压键内部，所述支撑件固定在所述按压键上，所述弹簧套设于所述支撑件；

8.根据权利要求7所述的医疗器械安装盒，其特征在于，所述按压键包括卡扣挡边，所述动力盒设有无菌盒挡边，所述卡扣挡边与所述无菌盒挡边保持贴合。

9.根据权利要求1所述的医疗器械安装盒，其特征在于，所述无菌盒靠近所述动力盒的一侧设有挡水边，用于防止血液从所述无菌盒渗透进入所述动力盒。

10.根据权利要求3所述的医疗器械安装盒，其特征在于，所述传动锥齿轮和所述锥齿部的压力角均为25°至35°。

技术总结
本技术属于医疗器械技术领域，用于介入手术机器人，公开了一种用于密封无菌器材的密封结构，包括：无菌盒，包括传动部和传动锥齿轮，传动部设于无菌盒内部，传动锥齿轮与传动部的输出轴传动连接；器械盒，可拆卸地安装在无菌盒上，包括容置部和复合齿轮，复合齿轮可转动地固定安装在容置部；复合齿轮包括锥齿部，传动锥齿轮和锥齿部的压力角相同；当器械盒安装到无菌盒上时，锥齿部可与传动锥齿轮啮合，当传动部提供力矩，可带动锥齿轮和复合齿轮同步转动，从而可以带动与复合齿轮连接的医疗器械转动，带动器械盒内医疗器械翻转，便于器械盒内医疗器械的位姿调整以及拆装；所述医疗器械安装盒还包括动力盒，无菌盒可拆卸安装在动力盒上。

技术研发人员：杨良正,姚刚,杨伟南
受保护的技术使用者：深圳市爱博医疗机器人有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/14