一种无烟艾灸盒和艾灸机器人的制作方法

本技术涉及医疗设备，特别是涉及一种无烟艾灸盒和艾灸机器人。

背景技术：

1、艾灸是一种使用燃烧后的艾条悬灸人体穴位的中医疗法，用于内科、外科、妇科、儿科、五官科疾病，犹其对乳腺炎、前列腺炎、肩周炎、盆腔炎、颈椎病、糖尿病等有特效，艾灸是不错的保健方法，安全，无副作用。

2、随着文明的不断进步，人们已经意识到药物在解除人类疾病的同时，也对人体的健康带来了巨大的伤害，而拥有几千年历史的中医传统针灸疗法是一种既能治好病症，又不对人体造成伤害的绿色疗法。一方面，保健养生是未来人类发展的必要趋势，“有病治病”的理念会逐渐被淘汰，“积极预防，保健养生”将会成为必然趋势；另一方面，保健养生已经成为一个新兴的行业，它的发展决定了一个民族的繁荣盛衰，拥有巨大的发展前景。

3、现有技术的艾灸仪器，特别是加强型的艾灸仪器，由于艾灸部设置比一般艾灸仪多的熏烟头，因此艾灸时会产出比一般艾灸仪更多的艾烟，一般过滤装置难以满足该艾烟的过滤消除，导致造成环境空气混浊，影响用户体验，因而是目前艾灸仪器的改进方向。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对艾烟处理困难的问题，提供一种无烟艾灸盒和艾灸机器人。

2、一种无烟艾灸盒，包括壳体，所述壳体内设有沿竖直方向依次设置的艾条容纳腔和艾烟排放腔，所述艾条容纳腔和所述艾烟排放腔之间设有供艾烟通过的加热件，所述艾烟排放腔的内壁上设有助燃件，所述助燃件用于向所述艾烟排放腔提供氧气。

3、在其中一个实施例中，所述壳体包括沿竖直方向依次设置的上壳体和下壳体，所述上壳体内设有所述艾烟排放腔，所述下壳体内设有所述艾条容纳腔，所述上壳体的一端设有连接套管，所述下壳体的一端设有环状凹槽，所述连接套管插入所述环状凹槽中，且与所述下壳体卡接。

4、在其中一个实施例中，所述环状凹槽的内壁上设有凸起，所述连接套管上设有相互连通的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽上设有供所述凸起沿竖直方向插入所述第一凹槽的开口，所述第二凹槽沿水平方向延伸，且用于供所述凸起插入。

5、在其中一个实施例中，所述下壳体内设有艾条固定管，所述艾条固定管的顶部设有所述环状凹槽，所述艾条固定管内设有所述艾条容纳腔，所述艾条固定管的底部设有支撑格栅，所述艾条固定管的侧壁上设有多个限位条，所述限位条用于与所述艾条的侧周抵接。

6、在其中一个实施例中，所述连接套管的一端设有垫片，所述垫片上设有抵压弹性件，所述抵压弹性件用于与所述艾条抵接，为所述艾条提供远离所述垫片的作用力。

7、在其中一个实施例中，所述上壳体设有相互连接的限位销和活动扣，所述下壳体设有扣接凹槽，所述限位销与所述上壳体之间设有锁扣弹性件，所述锁扣弹性件为所述限位销提供插入所述扣接凹槽的作用力，所述上壳体设有沿竖直方向的条形孔，所述活动扣穿过所述条形孔凸出于所述上壳体的侧壁。

8、在其中一个实施例中，所述上壳体内设有排烟管道，所述排烟管道内设有所述艾烟排放腔，所述排烟管道上套设有隔热管，所述排烟管道与所述连接套管之间设有加热件，所述上壳体的侧壁上设有所述助燃件，所述排烟管道的侧壁上设有透气孔，所述助燃件穿过所述隔热管与所述透气孔连通。

9、在其中一个实施例中，所述下壳体远离所述上壳体的一端设有橡胶防烫圈。

10、在其中一个实施例中，所述下壳体设有多个距离传感器，多个所述距离传感器绕所述下壳体的周向依次设置，用于监测与人体的距离。

11、一种无烟艾灸机器人，包括机械臂和所述的无烟艾灸盒，所述无烟艾灸盒的壳体上设有延伸部，所述延伸部上设有机械臂安装槽，所述机械臂与所述机械臂安装槽卡接。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

13、1、上述的无烟艾灸盒，在使用过程中，先将艾条放入艾条容纳腔中，点燃艾条后，艾烟沿着竖直方向流入艾烟排放腔中，由于艾条容纳腔和艾烟排放腔之间设有加热件，艾烟经过加热件后被点燃，在艾烟排放腔进行二次燃烧，同时艾烟排放腔还设有助燃件，用于向艾烟排放腔提供氧气，帮助艾烟在艾烟排放腔进行深度燃烧。因此在无烟艾灸盒中，艾条燃烧产生的艾烟在艾烟排放腔进行了充分的二次燃烧，解决了艾烟排放产生的环境问题，有效避免使用吸附除烟，提高净化效果和净化效率。

14、2、上壳体和下壳体通过连接套管和环状凹槽实现可拆卸卡接，便于安装、更换艾条，提高无烟艾灸盒的使用效率。特别地，连接套管上设有相互连通的第一凹槽和第二凹槽，环状凹槽的内壁上设有凸起，在使用过程中，将第一凹槽的开口对准凸起，使连接套管沿竖直方向插入环状凹槽中，直到凸起插入第一凹槽中，再旋转上壳体，使凸起卡接在第二凹槽中，完成上壳体与下壳体的连接。逆向操作，便可实现上壳体与下壳体的拆卸，即先旋转上壳体，使凸起沿第二凹槽滑入第一凹槽中，再将连接套管沿竖直方向脱离环状凹槽，因此操作简单，使用方便。

15、3、垫片与艾条之间设有抵压弹性件，在燃烧的过程中艾条始终保持在最低位置，即艾条始终与支撑格栅抵接，有效提高艾灸效果，避免无烟艾灸盒导致艾条脱落。

16、4、橡胶防烫圈能够避免无烟艾灸盒直接与皮肤接触，防止皮肤烫伤。

17、5、上述的无烟艾灸机器人，通过机械臂来操控无烟艾灸盒移动，实现了自动化艾灸，有利于提高艾灸位置的准确性和智能性。

技术特征：

1.一种无烟艾灸盒，其特征在于，包括壳体(10)，所述壳体(10)内设有沿竖直方向依次设置的艾条容纳腔(41)和艾烟排放腔(51)，所述艾条容纳腔(41)和所述艾烟排放腔(51)之间设有供艾烟通过的加热件(20)，所述艾烟排放腔(51)的内壁上设有助燃件(30)，所述助燃件(30)用于向所述艾烟排放腔(51)提供氧气。

2.根据权利要求1所述的无烟艾灸盒，其特征在于，所述壳体(10)包括沿竖直方向依次设置的上壳体(11)和下壳体(12)，所述上壳体(11)内设有所述艾烟排放腔(51)，所述下壳体(12)内设有所述艾条容纳腔(41)，所述上壳体(11)的一端设有连接套管(111)，所述下壳体(12)的一端设有环状凹槽(121)，所述连接套管(111)插入所述环状凹槽(121)中，且与所述下壳体(12)卡接。

3.根据权利要求2所述的无烟艾灸盒，其特征在于，所述环状凹槽(121)的内壁上设有凸起(122)，所述连接套管(111)上设有相互连通的第一凹槽(112)和第二凹槽(113)，所述第一凹槽(112)上设有供所述凸起(122)沿竖直方向插入所述第一凹槽(112)的开口，所述第二凹槽(113)沿水平方向延伸，且用于供所述凸起(122)插入。

4.根据权利要求3所述的无烟艾灸盒，其特征在于，所述上壳体(11)设有相互连接的限位销(13)和活动扣(14)，所述下壳体(12)设有扣接凹槽(123)，所述限位销(13)与所述上壳体(11)之间设有锁扣弹性件(15)，所述锁扣弹性件(15)为所述限位销(13)提供插入所述扣接凹槽(123)的作用力，所述上壳体(11)设有沿竖直方向的条形孔(116)，所述活动扣(14)穿过所述条形孔(116)凸出于所述上壳体(11)的侧壁。

5.根据权利要求2所述的无烟艾灸盒，其特征在于，所述下壳体(12)内设有艾条固定管(40)，所述艾条固定管(40)的顶部设有所述环状凹槽(121)，所述艾条固定管(40)内设有所述艾条容纳腔(41)，所述艾条固定管(40)的底部设有支撑格栅(42)，所述艾条固定管(40)的侧壁上设有多个限位条(43)，所述限位条(43)用于与所述艾条的侧周抵接。

6.根据权利要求5所述的无烟艾灸盒，其特征在于，所述连接套管(111)的一端设有垫片(114)，所述垫片(114)上设有抵压弹性件(115)，所述抵压弹性件(115)用于与所述艾条抵接，为所述艾条提供远离所述垫片(114)的作用力。

7.根据权利要求2所述的无烟艾灸盒，其特征在于，所述上壳体(11)内设有排烟管道(50)，所述排烟管道(50)内设有所述艾烟排放腔(51)，所述排烟管道(50)上套设有隔热管(60)，所述排烟管道(50)与所述连接套管(111)之间设有加热件(20)，所述上壳体(11)的侧壁上设有所述助燃件(30)，所述排烟管道(50)的侧壁上设有透气孔，所述助燃件(30)穿过所述隔热管(60)与所述透气孔连通。

8.根据权利要求2所述的无烟艾灸盒，其特征在于，所述下壳体(12)远离所述上壳体(11)的一端设有橡胶防烫圈(70)。

9.根据权利要求2所述的无烟艾灸盒，其特征在于，所述下壳体(12)设有多个距离传感器(80)，多个所述距离传感器(80)绕所述下壳体(12)的周向依次设置，用于监测与人体的距离。

10.一种无烟艾灸机器人，其特征在于，包括机械臂和权利要求1-9任意一项所述的无烟艾灸盒(100)，所述无烟艾灸盒(100)的壳体(10)上设有延伸部(16)，所述延伸部(16)上设有机械臂安装槽(161)，所述机械臂与所述机械臂安装槽(161)卡接。

技术总结
本技术涉及一种无烟艾灸盒和艾灸机器人，无烟艾灸盒包括壳体，壳体内设有沿竖直方向依次设置的艾条容纳腔和艾烟排放腔，艾条容纳腔和艾烟排放腔之间设有供艾烟通过的加热件，艾烟排放腔的内壁上设有助燃件，助燃件用于向艾烟排放腔提供氧气。在无烟艾灸盒中，艾条燃烧产生的艾烟在艾烟排放腔进行了充分的二次燃烧，解决了艾烟排放产生的环境问题，有效避免使用吸附除烟，提高净化效果和净化效率。

技术研发人员：张春光,周建军,姜宁,刘艺超,黄宇光
受保护的技术使用者：德壹机器人（深圳）有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/14