一种多功能艾灸机器人的制作方法

本技术涉及艾灸设备，具体为一种多功能艾灸机器人。

背景技术：

1、艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。

2、公开号为cn214910472u的专利，公开了一种多功能艾灸仪器，包括高度调节支撑柱、平衡稳定底盘、衣物挂钩、转台、卡位突出钮、卡位环、鹅颈管、娱乐设备支架和防烟气半自动艾灸点位固定装置，所述平衡稳定底盘设于高度调节支撑柱上，所述衣物挂钩设于高度调节支撑柱上，所述转台转动设于高度调节支撑柱上，所述卡位突出钮设于转台上，所述防烟气半自动艾灸点位固定装置设于鹅颈管上，所述防烟气半自动艾灸点位固定装置包括抽烟扇、艾条放置桶、艾条塞入口、防落头、推动弹簧和艾条。本实用新型属于中医技术领域，具体是一种多功能艾灸仪器，有效解决了现有市场上的艾灸装置体积大占用空间使用不方便，人工操作费时费力且烟雾缭绕的问题，是一种精简多功能艾灸仪器。

3、上述的用于进行艾灸使用的设备在使用过程中，仅通过抽风扇对产生的烟雾气体进行抽吸行处理，而并未对烟气中的烟尘和异味进行处理，直接排出后会污染周围空气环境，且仍感会有部分烟气通过艾条赛入口扩散到周围，从而污染环境和空气，使其对烟雾的处理效果较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多功能艾灸机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能艾灸机器人，包括底座，所述底座顶部设有支撑杆，所述支撑杆一侧通过万向支架活动连接有艾灸筒，所述支撑杆一侧设有触控显示屏，所述艾灸筒一端罩设有滤罩，所述艾灸筒内壁对称设有位置传感器，所述艾灸筒内通过推料组件连接有艾灸条，且艾灸条位于位置传感器之间，所述底座内设有烟雾处理机构，所述烟雾处理机构包括导风罩，且导风罩安装于底座内顶部，所述支撑杆内设有导管，且导管下端与导风罩相连通，所述导管上端与艾灸筒相连通，所述导风罩内固定安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴外壁于导风罩内套设有扇叶，所述转轴下端于导风罩下方连接有曲轴，且曲轴下端与底座内底部转动连接。

3、进一步的，所述烟雾处理机构还包括挤筒，且挤筒固定安装于底座内底部一侧，所述挤筒一端设有推杆，且推杆一端于挤筒内连接有活塞，所述挤筒顶部靠近推杆一侧设有进水口，所述推杆另一端通过连接件与曲轴活动连接，所述挤筒另一端通过带有单向阀的软管连接有喷架，且喷架底部设有若干雾化喷头，所述喷架安装于底座内顶部，所述底座一侧上部连接有出烟口，且出烟口内设有活性炭滤网，通过烟雾处理机构，使其可将产生的烟雾抽吸进入底座内，并将烟雾导入到底座内的中和液中进行处理，同时喷洒中和液与烟雾再次结合后通过出气口中的活性炭滤网吸附过滤异味后排出，避免污染空气环境。

4、进一步的，所述推料组件包括安装板，所述安装板两侧对称设有支杆，且艾灸筒内壁对称开设有与支杆相适配的滑轨，所述安装板一侧通过钢针与艾灸条相连接，所述安装板远离滤罩一侧安装有微型伸缩杆，且微型伸缩杆伸缩端与安装板固定连接，通过推料组件配合位置传感器的使用，使其可检测根据艾灸条的燃烧进行调整其位置，使得艾灸条燃烧端始终与位置传感器齐平。

5、进一步的，所述活塞与挤筒外壁之间设有密封圈，所述挤筒一端推杆外侧开设有若干个通孔，所述连接件两端分别与曲轴和推杆铰接连接，以便提高活塞与挤筒之间密封性，通孔的开设方便活塞复位。

6、进一步的，所述艾灸筒外壁开设有若干通气孔，且通气孔位于位置传感器与滑轨之间，以便保证艾灸条燃烧具有充足的氧气。

7、进一步的，所述位置传感器与微型伸缩杆电性连接，所述安装板侧壁面开设有若干开孔，所述底座底部对称设有万向轮，以便通过位置传感器检测艾灸条一端是否与位置传感器对应，当艾灸条燃烧端位于位置传感器一侧后，即可传递信息至触控显示器，进而使得程序操控微型伸缩杆推动安装板进而带动艾灸条移动，使得艾灸条燃烧端与位置传感器对应。

8、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

9、1、本实用新型通过设有的烟雾处理机构，使其可将产生的烟气抽吸进底座内，并将其导入到中和液中进行处理，同时驱动推杆推动活塞推动进入挤筒内的液体输送至喷架喷出，从而使其与烟气再次结合，提高处理效果，之后经过出气口中活性炭滤网吸附过滤后排出，避免其污染周围环境，对烟气处理效果更好，使用方便，实用性更强；

10、2、本实用新型通过推料机构配合位置传感器的使用，使其可自动地调整艾灸条位置，使其艾灸条燃烧端始终与位置传感器对应，避免随着艾灸条的燃烧使其燃烧端与滤罩之间距离变大，保证其温度保持在设定温度范围内。

技术特征：

1.一种多功能艾灸机器人，包括底座(1)，所述底座(1)顶部设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)一侧通过万向支架(3)活动连接有艾灸筒(4)，所述支撑杆(2)一侧设有触控显示屏，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种多功能艾灸机器人，其特征在于：所述烟雾处理机构还包括挤筒(20)，且挤筒(20)固定安装于底座(1)内底部一侧，所述挤筒(20)一端设有推杆(21)，且推杆(21)一端于挤筒(20)内连接有活塞(22)，所述挤筒(20)顶部靠近推杆(21)一侧设有进水口，所述推杆(21)另一端通过连接件(19)与曲轴(18)活动连接，所述挤筒(20)另一端通过带有单向阀的软管(23)连接有喷架(24)，且喷架(24)底部设有若干雾化喷头，所述喷架(24)安装于底座(1)内顶部，所述底座(1)一侧上部连接有出烟口，且出烟口内设有活性炭滤网(25)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能艾灸机器人，其特征在于：所述推料组件包括安装板(7)，所述安装板(7)两侧对称设有支杆(8)，且艾灸筒(4)内壁对称开设有与支杆(8)相适配的滑轨，所述安装板(7)一侧通过钢针(9)与艾灸条相连接，所述安装板(7)远离滤罩(5)一侧安装有微型伸缩杆(10)，且微型伸缩杆(10)伸缩端与安装板(7)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种多功能艾灸机器人，其特征在于：所述活塞(22)与挤筒(20)外壁之间设有密封圈，所述挤筒(20)一端推杆(21)外侧开设有若干个通孔，所述连接件(19)两端分别与曲轴(18)和推杆(21)铰接连接。

5.根据权利要求3所述的一种多功能艾灸机器人，其特征在于：所述艾灸筒(4)外壁开设有若干通气孔(6)，且通气孔(6)位于位置传感器(11)与滑轨之间。

6.根据权利要求3所述的一种多功能艾灸机器人，其特征在于：所述位置传感器(11)与微型伸缩杆(10)电性连接，所述安装板(7)侧壁面开设有若干开孔，所述底座(1)底部对称设有万向轮(17)。

技术总结
本技术公开了一种多功能艾灸机器人，具体涉及艾灸设备技术领域，包括底座，所述底座顶部设有支撑杆，所述支撑杆一侧通过万向支架活动连接有艾灸筒，本技术通过烟雾处理机构，可将产生的烟气抽吸进底座内，并将其导入到中和液中进行处理，同时驱动推杆推动活塞推动进入挤筒内的液体输送至喷架喷出，从而使其与烟气再次结合，提高处理效果，之后经过出气口中活性炭滤网吸附过滤后排出，避免其污染周围环境，对烟气处理效果更好；通过推料机构配合位置传感器，可自动地调整艾灸条位置，使艾灸条燃烧端始终与位置传感器对应，避免随着艾灸条的燃烧使其燃烧端与滤罩之间距离变大，保证其温度保持在设定温度范围内。

技术研发人员：廉杰,寇赵淅,吴丹,赵明宇,张向东,白杨,李静伟,黄付伟,郭水洁,孟宁宁
受保护的技术使用者：河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院）
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15