一种兔膝骨关节炎造模辅助装置

本技术涉及兔膝关节造模辅助装置，更具体地说，它涉及一种兔膝骨关节炎造模辅助装置。

背景技术：

1、骨关节炎(osteoarthritis，oa)是一种由多种因素相互作用导致的骨病，以滑膜、软骨损伤为主，但由于骨关节炎病因尚不明确，需要动物模型来研究和预防该疾病，近5年来实验动物制作模型中，兔为使用最多的动物兔膝关节与人膝关节结构相似性较高，兔的股骨与胫骨上方有髌韧带和髌骨，两者间有半月板附着骨关节肌肉系统，发育成熟兔是理想的造模动物，目前造模方式主要有:外科手术造模、机械外力造模以及化学因子诱导造模，其中前交叉韧带切断手术造模最能模拟人软骨、滑膜、骨病理变化过程，且该模型的软骨病理变化范围较其他手术方式更大，适宜针对软骨进行干预的研究。

2、为了解决上述问题，中国专利(专利公开号：cn208339629u)公布了一种兔膝关节炎造模辅助装置，包括平台板、支撑杆、稳定杆、第一支架、第二支架和操作杆，所述平台板的底面四角分别固定设置有支撑杆，所述平台板的上面一侧固定设置有两个稳定杆，所述第一支架的底端固定在两个稳定杆的顶端位置，所述第二支架靠近第一支架的一端转动连接有转接头，所述转接头的底端固定设置有操作杆，所述操作杆套接在套筒的内侧，通过在第二支架的一端转动连接有转接头，且将转接头固定在套接在平台板的套筒内侧的操作杆顶端，将第二支架的另一端与平台板之间滑动连接。

3、上述方案实现了根据兔膝关节的活动进行调整，便于在兔膝关节造模过程中使用，方便实用；但该兔膝关节炎造模辅助装置仍存在一些缺陷：一是在兔膝关节进行前交叉韧带切断手术时，不容易对兔膝关节的前交叉韧带位置进行定位，增加了手术的操作难度；二是在兔膝关节造模过程后，兔膝关节活动度过小，仅有20度-40度，导致兔膝关节病理变化进度放缓。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种兔膝骨关节炎造模辅助装置，以解决现有技术中兔膝关节不易定位以及兔膝关节活动度过小等问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种兔膝骨关节炎造模辅助装置，包括底板和定位板，所述底板的顶面设置有驱动结构，所述驱动结构的输出端设置有增加肌关节活动度的支架结构，所述驱动结构上还固定设置有连接杆，所述连接杆远离驱动结构的端部转动连接有转轴，所述连接杆与所述定位板之间通过转轴转动连接，所述定位板上设置有定位孔。

3、通过采用上述技术方案，本实用新型通过驱动结构驱动支架结构，使得支架结构在固定兔膝关节的同时带动实验兔的小腿与大腿呈90°-180°夹角进行往复运动；通过连接杆连接转轴，转轴转动连接定位板，驱动结构驱动支架结构使得兔膝关节呈90°固定，这样方便工作人员通过定位板上的定位孔对需要进行手术的兔膝关节进行定位，并充分暴露兔膝关节，方便工作人员对兔膝关节进行消毒，造模等操作，使得造模过程更简单方便，通过转轴在造模完成后将定位板转动至远离支架结构一端，使得工作人员能更直观地观察兔膝关节往复运动，后续也可以更观察兔膝关节模型形成进度。

4、本实用新型进一步设置为：所述支架结构包括第一支架和第二支架，所述第一支架远离驱动结构的端部转动连接有转接轴，所述第一支架和所述第二支架通过转接轴转动连接，所述第二支架远离转接轴的底端固定设置有铰接座，所述铰接座的底端固定设置有固定块，所述固定块设置于底板内部。

5、通过采用上述技术方案，本实用新型通过驱动结构驱动第一支架往复运动，从而通过转接轴带动第二支架转动，第二支架通过铰接座固定在底板上，转接轴呈上下往复运动，兔的小腿以及大腿分别固定在第一支架与第二支架上，这样可以实验兔的小腿与大腿呈90°-180°夹角进行往复运动，模拟兔膝关节在日常中的磨损活动，以便加快实验进度。

6、本实用新型进一步设置为：所述驱动结构包括电机、控制器和缸体，所述电机设置于底板内部，所述电机的输出端与设置于底板顶面的控制器相连接，所述控制器的输出端与缸体连接，所述缸体内设有一端延伸出缸体的推杆，所述推杆的伸缩端与支架结构固定连接。

7、通过采用上述技术方案，本实用新型通过底板内设置的电机，电机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电机的正反转来驱动推杆运动，推杆在缸体内前后运动，控制器用于控制推杆的运动速率以及周期，缸体用于承载电机、减速器、推杆和配件等各个部件，同时还起到密封油液和提供压力，将运动的力传递到支架结构上。

8、本实用新型进一步设置为：所述底板的顶面还设置有若干个固定环，垂直于驱动结构运动方向的两个所述固定环之间连接有橡胶绳；所述第一支架和所述第二支架的顶面均设有固定槽与魔术贴。

9、通过采用上述技术方案，本实用新型通过固定环和橡胶绳的连接结构，利于进一步稳定固定不同体型的兔子躯干；通过固定槽与魔术贴方便对兔子的小腿以及大腿进行稳定固定。

10、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

11、1.本实用新型在对兔膝关节造模前，通过定位板上的定位孔对兔膝关节进行定位，通过调节支架结构使得兔膝关节弯曲呈90°，充分暴露至工作人员面前，方便对其进行消毒等操作；后续通过电机的正反转来驱动推杆往复运动，带动第一支架和第二支架呈90°-180°之间弯曲运动，模拟兔膝关节日常磨损，可以加快兔膝关节炎造模实验的进度。

12、2.本实用新型通过固定环和橡胶绳的连接结构，利于进一步稳定固定不同体型的兔子躯干；通过固定槽与魔术贴方便对兔子的小腿以及大腿进行稳定固定，兔膝关节炎造模的固定操作简单、快速。

技术特征：

1.一种兔膝骨关节炎造模辅助装置，包括底板(1)和定位板(2)，其特征是：所述底板(1)的顶面设置有驱动结构，所述驱动结构的输出端设置有增加肌关节活动度的支架结构，所述驱动结构上还固定设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)远离驱动结构的端部转动连接有转轴(4)，所述连接杆(3)与所述定位板(2)之间通过转轴(4)转动连接，所述定位板(2)上设置有定位孔(5)。

2.根据权利要求1所述的一种兔膝骨关节炎造模辅助装置，其特征是：所述支架结构包括第一支架(6)和第二支架(7)，所述第一支架(6)远离驱动结构的端部转动连接有转接轴(8)，所述第一支架(6)和所述第二支架(7)通过转接轴(8)转动连接，所述第二支架(7)远离转接轴(8)的底端固定设置有铰接座(9)，所述铰接座(9)的底端固定设置有固定块(10)，所述固定块(10)设置于底板(1)内部。

3.根据权利要求1所述的一种兔膝骨关节炎造模辅助装置，其特征是：所述驱动结构包括电机(11)、控制器(12)和缸体(13)，所述电机(11)设置于底板(1)内部，所述电机(11)的输出端与设置于底板(1)顶面的控制器(12)相连接，所述控制器(12)的输出端与缸体(13)连接，所述缸体(13)内设有一端延伸出缸体(13)的推杆(14)，所述推杆(14)的伸缩端与支架结构固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种兔膝骨关节炎造模辅助装置，其特征是：所述底板(1)的顶面还设置有若干个固定环(15)，垂直于驱动结构运动方向的两个所述固定环(15)之间连接有橡胶绳(16)。

5.根据权利要求2所述的一种兔膝骨关节炎造模辅助装置，其特征是：所述第一支架(6)和所述第二支架(7)的顶面均设有固定槽(17)与魔术贴(18)。

技术总结
本技术公开了一种兔膝骨关节炎造模辅助装置，涉及兔膝关节造模辅助装置技术领域，其技术方案要点是：包括底板和定位板，其特征是：所述底板的顶面设置有驱动结构，所述驱动结构的输出端设置有增加肌关节活动度的支架结构，所述驱动结构上还固定设置有连接杆，所述连接杆远离驱动结构的端部转动连接有转轴，所述连接杆与所述定位板之间通过转轴转动连接，所述定位板上设置有定位孔。本技术具有方便在造模时对兔膝关节进行定位，并充分暴露兔膝关节的效果。

技术研发人员：许辉,周运峰,赵翅,时明伟,王峥,周航,陈晓静,郭娟,李婉玉
受保护的技术使用者：河南中医药大学
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15