一种康复训练床的制作方法

本技术属于理疗装置，具体涉及一种康复训练床。

背景技术：

1、康复训练设备在理疗技术领域应用广泛，针对不同的患者，康复训练设备也种类繁多，康复训练床则是其中一种主要针对卧床患者的多功能康复训练设备，能够对患者腰椎关节、股骨关节、肩颈关节进行康复训练，基本实现对患者全身主要关节的运动康复训练，使卧床患者的主要关节保持良好的活动性。

2、但目前主要的康复训练床均难以同时实现患者的转体运动和弯腰运动康复训练，无法满足患者腰部肌肉群以及腰椎关节扭转运动训练的需求，因此需要现有康复训练床做进一步改进，增加能够实现患者转体运动的功能。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：提供一种具有康复训练床，解决卧床患者无法进行转体运动康复训练的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种康复训练床，包括底座，底座上连接有一根支撑柱，还包括沿康复训练床中轴线方向从后端向前端依次排列且均位于底座上方的下肢支撑座、胸部支撑座和头部支撑座，支撑柱位于胸部支撑座和下肢支撑座之间，所述胸部支撑座后端通过竖向设置的第一销轴与支撑柱上的支座转动连接，支撑柱上连接有一个驱动胸部支撑座绕第一销轴左右摆动的平摆驱动器，胸部支撑座前端通过水平设置的第二销轴与头部支撑座的后端转动连接，胸部支撑座上连接有驱动头部支撑座绕第二销轴上下摆动的摆头驱动器，下肢支撑座的前端通过水平设置的第三销轴与支撑柱转动连接，底座上设置有用于驱动下肢支撑座绕第三销轴上下摆动的弯腰驱动器，所述下肢支撑座包括一根位于康复训练床中轴线上的支撑轴以及转动连接在支撑轴上的下肢支撑架，支撑轴前端通过第三销轴与支撑柱转动连接，支撑轴上固定套接有一个连接套，弯腰驱动器的一端与连接套铰接、另一端与底座连接，驱动支撑轴上下摆动，支撑轴上还固定套接有两根向下延伸的联臂，支撑轴一侧的下肢支撑架底部固定连接有驱动下肢支撑架绕支撑轴摆动的扭腰驱动器，扭腰驱动器为直线驱动器，其一端与下肢支撑架铰接，另一端与两联臂铰接。

3、作为一种优选方案，所述胸部支撑座以康复训练床的中轴线为中心，摇摆角度为15°-25°，头部支撑座相对于胸部支撑座上摆角度为10°-20°、下摆角度为20°-30°，下肢支撑座上下摆动角度为10-20°，下肢支撑架绕支撑轴摇摆的角度为10~20°。

4、作为一种优选方案，所述下肢支撑架上设置有两条平行于支撑轴的牵伸导槽，两牵伸导槽对称设置在支撑轴两侧，两牵伸导槽上滑动连接有牵伸滑轨，两牵伸滑轨的末端与一个脚踝支座固定连接，脚踝支座位于下肢支撑座后方，下肢支撑座底部连接有用于驱动脚踝支座沿牵伸导槽来回滑动的牵伸驱动器，脚踝支座中部固定连接有一个竖向设置的升降驱动器，该升降驱动器的顶端穿过脚踝支座与一个位于脚踝支座上方的脚踝压辊中心固定连接，驱动脚踝压辊上下移动。

5、作为一种优选方案，所述下肢支撑架包括上下层叠设置的覆板和底板，覆板覆盖在底板上，覆板的两侧边缘与底板两侧边缘滑动连接，覆板的长度大于底板的长度，覆板后部延伸出底板外，所述底板底部固定连接有一个驱动覆板沿康复训练床中轴线方向滑动的延伸驱动器，覆板后部底面上连接有与延伸驱动器的驱动杆连接的连接臂。

6、作为一种优选方案，所述胸部支撑座和/或下肢支撑座上连接有一套夹紧装置，该夹紧装置包括一根水平设置的横梁，横梁轴向垂直于康复训练床的中轴线，横梁任意一端连接有可沿其轴向滑动的下滑块以及驱动该下滑块滑动的第一直线驱动器，下滑块上设置有一个升降座，升降座上竖向滑动连接有夹板以及驱动该夹板升降的第三直线驱动器，夹板位于升降座朝向横梁中心的一侧，所述横梁连接在胸部支撑座下部或下肢支撑座下部，连接在胸部支撑座上的夹紧装置的夹板顶端可沿升降座下降至与胸部支撑座上平面齐平，连接在下肢支撑座上的夹紧装置的夹板顶端可沿升降座下降至与下肢支撑座的上平面齐平。

7、作为一种优选方案，所述头部支撑座底部固定连接有小臂托架，小臂托架的两端分别延伸至头部支撑座两侧并分别固定连接有小臂托板，头部支撑座前端还连接有一个可升降的把手。

8、作为一种优选方案，所述把手连接在一块竖向设置的第一支撑板的顶端，第一支撑板垂直于康复训练床的中轴线方向，第一支撑板朝向胸部支撑座的一侧平行设置有第二支撑板，第一支撑板竖向滑动连接在第二支撑板上，且第二支撑板上连接有驱动第一支撑板沿第二支撑板竖向滑动的第五直线驱动器；第二支撑板朝向胸部支撑座的一侧平行地设置有一块第三支撑板，第二支撑板竖向滑动连接在第三支撑板上，第三支撑板上连接有可驱动第二支撑板上下滑动的第六直线驱动器；第三支撑板通过两根滑动连杆滑动连接在头部支撑座上，滑动连杆沿头部支撑座的前后方向延伸，头部支撑座底部连接有驱动第三支撑板沿滑动连杆的轴向来回滑动的第七直线驱动器。

9、作为一种优选方案，所述弯腰驱动器包括固定连接在底座上的减速电机、固定套接在减速电机输出轴端的曲柄以及转动连接在曲柄另一端的第四直线驱动器，该第四直线驱动器的另一端转动连接在下肢支撑座上。

10、作为一种优选方案，所述头部支撑座包括与胸部支撑座铰接的头部支撑架，头部支撑架上连接有可沿康复训练床的中轴线方向滑动的头枕托架，头枕托架上连接有环形头枕。

11、作为一种优选方案，所述胸部支撑座包括胸部支撑架以及可拆卸地连接在胸部支撑架顶部的支撑垫。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型利用下肢支撑座上的一根支撑轴与支撑柱转动连接实现下肢支撑座的上下摆动功能，同时通过固定连接在支撑轴上的联臂以及转动连接在下肢支撑架上的扭腰驱动器实现下肢支撑架相对于支撑轴的转动，从而使本实用新型所述的康复训练床具备转体运动康复训练功能。

技术特征：

1.一种康复训练床，包括底座（1），底座（1）上连接有一根支撑柱（2），其特征在于，还包括沿康复训练床中轴线方向从后端向前端依次排列且均位于底座（1）上方的下肢支撑座（5）、胸部支撑座（3）和头部支撑座（4），支撑柱（2）位于胸部支撑座（3）和下肢支撑座（5）之间，所述胸部支撑座（3）后端通过竖向设置的第一销轴（6）与支撑柱（2）上的支座（7）转动连接，支撑柱（2）上连接有一个驱动胸部支撑座（3）绕第一销轴（6）左右摆动的平摆驱动器（8），胸部支撑座（3）前端通过水平设置的第二销轴（9）与头部支撑座（4）的后端转动连接，胸部支撑座（3）上连接有驱动头部支撑座（4）绕第二销轴（9）上下摆动的摆头驱动器（10），下肢支撑座（5）的前端通过水平设置的第三销轴（11）与支撑柱（2）转动连接，底座（1）上设置有用于驱动下肢支撑座（5）绕第三销轴（11）上下摆动的弯腰驱动器（12），所述下肢支撑座（5）包括一根位于康复训练床中轴线上的支撑轴（501）以及转动连接在支撑轴（501）上的下肢支撑架（502），支撑轴（501）前端通过第三销轴（11）与支撑柱（2）转动连接，支撑轴（501）上固定套接有一个连接套（503），弯腰驱动器（12）的一端与连接套（503）铰接、另一端与底座（1）连接，驱动支撑轴（501）上下摆动，支撑轴（501）上还固定套接有两根向下延伸的联臂（504），支撑轴（501）一侧的下肢支撑架（502）底部固定连接有驱动下肢支撑架（502）绕支撑轴（501）摆动的扭腰驱动器（13），扭腰驱动器（13）为直线驱动器，其一端与下肢支撑架（502）铰接，另一端与两联臂（504）铰接。

2.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述胸部支撑座（3）以康复训练床的中轴线为中心，摇摆角度为15°-25°，头部支撑座（4）相对于胸部支撑座（3）上摆角度为10°-20°、下摆角度为20°-30°，下肢支撑座（5）上下摆动角度为10-20°，下肢支撑架（502）绕支撑轴（501）摇摆的角度为10~20°。

3.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述下肢支撑架（502）上设置有两条平行于支撑轴（501）的牵伸导槽（14），两牵伸导槽（14）对称设置在支撑轴（501）两侧，两牵伸导槽（14）上滑动连接有牵伸滑轨（15），两牵伸滑轨（15）的末端与一个脚踝支座（16）固定连接，脚踝支座（16）位于下肢支撑座（5）后方，下肢支撑座（5）底部连接有用于驱动脚踝支座（16）沿牵伸导槽（14）来回滑动的牵伸驱动器（17），脚踝支座（16）中部固定连接有一个竖向设置的升降驱动器（18），该升降驱动器（18）的顶端穿过脚踝支座（16）与一个位于脚踝支座（16）上方的脚踝压辊（19）中心固定连接，驱动脚踝压辊（19）上下移动。

4.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述下肢支撑架（502）包括上下层叠设置的覆板（502a）和底板（502b），覆板（502a）覆盖在底板（502b）上，覆板（502a）的两侧边缘与底板（502b）两侧边缘滑动连接，覆板（502a）的长度大于底板（502b）的长度，覆板（502a）后部延伸出底板（502b）外，所述底板（502b）底部固定连接有一个驱动覆板（502a）沿康复训练床中轴线方向滑动的延伸驱动器（20），覆板（502a）后部底面上连接有与延伸驱动器（20）的驱动杆连接的连接臂（502c）。

5.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述胸部支撑座（3）和/或下肢支撑座（5）上连接有一套夹紧装置（21），该夹紧装置（21）包括一根水平设置的横梁（2101），横梁（2101）轴向垂直于康复训练床的中轴线，横梁（2101）任意一端连接有可沿其轴向滑动的下滑块（2102）以及驱动该下滑块（2102）滑动的第一直线驱动器（2103），下滑块（2102）上设置有一个升降座（2106），升降座（2106）上竖向滑动连接有夹板（2107）以及驱动该夹板（2107）升降的第三直线驱动器（2108），夹板（2107）位于升降座（2106）朝向横梁（2101）中心的一侧，所述横梁（2101）连接在胸部支撑座（3）下部或下肢支撑座（5）下部，连接在胸部支撑座（3）上的夹紧装置（21）的夹板（2107）顶端可沿升降座（2106）下降至与胸部支撑座（3）上平面齐平，连接在下肢支撑座（5）上的夹紧装置（21）的夹板（2107）顶端可沿升降座（2106）下降至与下肢支撑座（5）的上平面齐平。

6.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述头部支撑座（4）底部固定连接有小臂托架（22），小臂托架（22）的两端分别延伸至头部支撑座（4）两侧并分别固定连接有小臂托板（23），头部支撑座（4）前端还连接有一个可升降的把手（24）。

7.根据权利要求6所述的康复训练床，其特征在于，所述把手（24）连接在一块竖向设置的第一支撑板（25）的顶端，第一支撑板（25）垂直于康复训练床的中轴线方向，第一支撑板（25）朝向胸部支撑座（3）的一侧平行设置有第二支撑板（26），第一支撑板（25）竖向滑动连接在第二支撑板（26）上，且第二支撑板（26）上连接有驱动第一支撑板（25）沿第二支撑板（26）竖向滑动的第五直线驱动器（27）；第二支撑板（26）朝向胸部支撑座（3）的一侧平行地设置有一块第三支撑板（28），第二支撑板（26）竖向滑动连接在第三支撑板（28）上，第三支撑板（28）上连接有可驱动第二支撑板（26）上下滑动的第六直线驱动器（29）；第三支撑板（28）通过两根滑动连杆（30）滑动连接在头部支撑座（4）上，滑动连杆（30）沿头部支撑座（4）的前后方向延伸，头部支撑座（4）底部连接有驱动第三支撑板（28）沿滑动连杆（30）的轴向来回滑动的第七直线驱动器（31）。

8.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述弯腰驱动器（12）包括固定连接在底座（1）上的减速电机（1201）、固定套接在减速电机（1201）输出轴端的曲柄（1202）以及转动连接在曲柄（1202）另一端的第四直线驱动器（1203），该第四直线驱动器（1203）的另一端转动连接在下肢支撑座（5）上。

9.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述头部支撑座（4）包括与胸部支撑座（3）铰接的头部支撑架（401），头部支撑架（401）上连接有可沿康复训练床的中轴线方向滑动的头枕托架（402），头枕托架（402）上连接有环形头枕（403）。

10.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述胸部支撑座（3）包括胸部支撑架（301）以及可拆卸地连接在胸部支撑架（301）顶部的支撑垫（302）。

技术总结
本技术涉及一种康复训练床，包括底座，一根支撑柱以及沿康复训练床中轴线方向从后端向前端依次排列且均位于底座上方的下肢支撑座、胸部支撑座和头部支撑座，支撑柱连接在胸部支撑座和下肢支撑座之间，下肢支撑座包括一根支撑轴以及转动连接在支撑轴上的下肢支撑架，支撑轴前端通过第三销轴与支撑柱转动连接，支撑轴上固定套接有一个连接套，弯腰驱动器的一端与连接套铰接、另一端与底座连接，驱动支撑轴上下摆动，支撑轴上还固定套接有两根向下延伸的联臂，支撑轴一侧的下肢支撑架底部固定连接有驱动下肢支撑架绕支撑轴摆动的扭腰驱动器，本技术解决了卧床患者无法进行转体运动康复训练的技术问题。

技术研发人员：陆忠
受保护的技术使用者：南京清源医疗科技有限责任公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/2/29