一种医疗设备的驱动装置以及介入式设备的制作方法

本技术涉及医疗设备，特别是涉及一种医疗设备的驱动装置及介入式设备。

背景技术：

1、内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此广泛应用于医疗领域。

2、目前，通过操纵软式内镜的驱动装置及介入式设备能够精确地调整软式内镜在人体中前进和工作，例如，申请号为202011370492.5的中国专利公开了一种软式内窥镜操控机器人，记载了软式内窥镜同轴器械操作单元包括可弯曲鞘管驱动机构、驱动器电机盒、可弯曲鞘管、导丝输送夹紧机构及导丝，以此实现操控内窥镜机器人前进，可弯曲鞘管驱动机构还包括固定底板及设置于固定底板上的绕线轮、可弯曲鞘管固定件、弹簧管压紧件及绕线轮轴固定机构。

3、但是，现有技术中为操控软镜机器人前进的驱动设备结构复杂，组装繁琐，且在设备对接驱动装置的过程中，无法限制转轴转动，导致盘绕在转轴上的牵引绳脱落，容易使得产品内部结构稳定性不足，不方便移动或者运输，存在使用不方便的问题。

4、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种医疗设备的驱动装置及介入式设备，旨在解决现有的医疗设备的驱动装置在移动或者运输的过程中，内部结构不够稳定，容易产生牵引绳脱落的情况，导致组装使用不方便的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种医疗设备的驱动装置，其中，包括盒体、驱动部件和转轴，所述盒体内形成有容置腔，所述容置腔的底面设有配位穿孔和围绕所述配位穿孔设置的卡座，所述卡座上设有向上开口的卡槽；所述驱动部件设于所述盒体的下方，正对所述配位穿孔，与所述盒体可拆卸连接；所述转轴设于所述容置腔内，用于盘绕医疗设备的牵引绳；所述转轴的轴杆插设于所述配位穿孔中，与所述驱动部件传动连接；并且，所述转轴的侧壁上凸出设置有与所述卡槽适配的卡块；当所述转轴与所述驱动部件对接时，所述驱动部件顶起所述转轴令所述卡块脱出所述卡槽。

4、所述的医疗设备的驱动装置，其中，所述盒体上设置有多个支撑柱，多个所述支撑柱围绕所述配位穿孔设置；所述驱动装置还包括压盖，所述压盖与所述支撑柱连接，设于所述配位穿孔的上方；所述压盖与所述配位穿孔之间形成有活动腔道；所述活动腔道用于容置所述转轴。

5、所述的医疗设备的驱动装置，其中，所述压盖包括连接杆和盖体，所述连接杆的两端均与所述支撑柱连接，横亘在所述配位穿孔的上方；所述盖体设于所述连接杆朝向所述配位穿孔的一侧；且所述盖体上形成有向下开口的限位槽，所述限位槽用于插接所述转轴。

6、所述的医疗设备的驱动装置，其中，所述限位槽的中心位置设有轴孔；所述转轴的顶面的中心位置凸出形成有中心杆，所述中心杆与所述轴孔插接；所述驱动装置还包括防松结构，所述防松结构套设在所述中心杆上，一端与所述盖体抵接，另一端与所述转轴抵接。

7、所述的医疗设备的驱动装置，其中，所述限位槽的顶面围绕所述轴孔设有环形卡槽；所述环形卡槽与所述防松结构抵接。

8、所述的医疗设备的驱动装置，其中，所述转轴的顶面设有限位凸环，所述限位凸环与所述中心杆同轴设置，所述防松结构套设在所述限位凸环上。

9、所述的医疗设备的驱动装置，其中，所述防松结构包括金属弹簧、塑料弹簧、弹性塑料管中的一种。

10、所述的医疗设备的驱动装置，其中，所述盒体上围绕所述配位穿孔凸出设有弧形骨位，所述弧形骨位与所述卡座对称分布在所述配位穿孔的两侧；当所述转轴与所述驱动部件对接时，所述卡块可在所述弧形骨位的两个端面之间来回转动。

11、所述的医疗设备的驱动装置，其中，所述弧形骨位的圆心角为180-220°。

12、本申请还公开了一种介入式设备，包括如上任一所述的医疗设备的驱动装置。

13、与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下优点：

14、本实用新型公开的一种医疗设备的驱动装置，包括盒体、驱动部件和转轴，驱动设备设于盒体下方并与盒体可拆卸连接，盒体内设置有容置腔，转轴设于容置腔内，并通过凸出设置的卡块卡接在卡座。转轴与驱动部件未对接时，转轴的侧壁上凸出设置有与卡槽适配的卡块，卡块卡接在盒体的卡槽中，从而约束转轴，使转轴无法转动。盒体与驱动部件对接时，驱动部件将转轴顶起，使得卡块脱离卡槽的限位，不再约束转轴的转动，以便于后续通过驱动部件对转轴进行转动控制。

15、本申请公开的医疗设备的驱动装置结构稳定，拆卸方便，通过设置卡块和卡座的卡接装配，使得移动或者运输过程中，驱动装置的转轴被约束，不会发生自动旋转或者晃动的情况，以保护其上盘绕的牵引绳，避免牵引绳松动，以便于组装好医疗设备后可以通过牵引绳准确高效地控制前端介入器械的转向。

16、总之，本申请公开的驱动装置结构稳定，方便移动和运输，同时组装到医疗设备上时自动解锁，以灵活控制牵引绳的张紧度，方便医疗设备的使用。

技术特征：

1.一种医疗设备的驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述盒体上设置有多个支撑柱，多个所述支撑柱围绕所述配位穿孔设置；所述驱动装置还包括压盖，所述压盖与所述支撑柱连接，设于所述配位穿孔的上方；

3.根据权利要求2所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述压盖包括连接杆和盖体，所述连接杆的两端均与所述支撑柱连接，横亘在所述配位穿孔的上方；所述盖体设于所述连接杆朝向所述配位穿孔的一侧；且所述盖体上形成有向下开口的限位槽，所述限位槽用于插接所述转轴。

4.根据权利要求3所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述限位槽的中心位置设有轴孔；所述转轴的顶面的中心位置凸出形成有中心杆，所述中心杆与所述轴孔插接；

5.根据权利要求4所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述限位槽的顶面围绕所述轴孔设有环形卡槽；所述环形卡槽与所述防松结构抵接。

6.根据权利要求4所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述转轴的顶面设有限位凸环，所述限位凸环与所述中心杆同轴设置，所述防松结构套设在所述限位凸环上。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述防松结构包括金属弹簧、塑料弹簧、弹性塑料管中的一种。

8.根据权利要求1所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述盒体上围绕所述配位穿孔凸出设有弧形骨位，所述弧形骨位与所述卡座对称分布在所述配位穿孔的两侧；

9.根据权利要求8所述的医疗设备的驱动装置，其特征在于，所述弧形骨位的圆心角为180-220°。

10.一种介入式设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的医疗设备的驱动装置。

技术总结
本技术公开了一种医疗设备的驱动装置以及介入式设备，其中，驱动装置包括盒体、驱动部件和转轴，盒体内形成有容置腔，容置腔的底面设有配位穿孔和围绕配位穿孔设置的卡座，卡座上设有向上开口的卡槽；驱动部件设于盒体的下方，正对配位穿孔，与盒体可拆卸连接；转轴设于容置腔内，用于盘绕医疗设备的牵引绳；转轴的轴杆插设于配位穿孔中，与驱动部件传动连接；并且，转轴的侧壁上凸出设置有与卡槽适配的卡块；当转轴与驱动部件对接时，驱动部件顶起转轴令卡块脱出卡槽。通过设置卡块卡接在卡槽中约束转轴的转动，使得驱动装置在未使用状态下，牵引绳能够保持张紧力，便于运输或移动；使用时驱动部件顶起卡块，不再限制转轴转动，方便使用。

技术研发人员：安世龙,马高祯,刘小平,白晓淞
受保护的技术使用者：深圳英美达医疗技术有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/4/22