口腔护理用机械臂的制作方法

本技术涉及口腔护理，具体地，涉及一种口腔护理用机械臂。

背景技术：

1、目前，医用的口腔设备主要有口腔扫描仪、喷砂洁牙机等，但是这些设备结构复杂，体型较大，不适合日常的家庭护理使用。其次，口腔设备需要通过机械臂进行护理，即使用时需要将机械臂伸入人体口腔内，但是相关技术中的机械臂的操作端的体型较大，增加了用户使用的不适感。另外，相关技术中的机械臂的灵活性、通用性也较差，使得机械臂不便于在口腔内进行方位和位置调整，也使得机械臂不能满足冲洗部件、清洁部件、补牙部件等的搭配的使用需要。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本实用新型实施例提出一种口腔护理用机械臂，该口腔护理用机械臂的灵活性、通用性好，且操作端的体型较小，降低了用户使用时的不适感。

3、本实用新型实施例的口腔护理用机械臂包括：

4、载体；

5、臂体，所述臂体装配于所述载体并用于在人体的口腔内做空间受限运动，所述臂体内设有通道，所述通道用于供护理器具穿过以将所述护理器具导引至牙齿处，且所述臂体包括邻近所述通道的出口的第一臂段，所述第一臂段可摆动；

6、驱动组件，所述驱动组件设于所述载体并与所述臂体相连，所述驱动组件可驱使所述臂体转动和/或平移以实现对所述护理器具周向方位和/或进深的调整，且所述驱动组件与所述臂体牵引相连以通过驱使所述第一臂段摆动实现对所述护理器具的位置调整。

7、本实用新型实施例的口腔护理用机械臂的灵活性、通用性好，且操作端的体型较小，降低了用户使用时的不适感。

8、在一些实施例中，所述臂体包括第二臂段和第三臂段，所述第二臂段连接在所述第一臂段和所述第三臂段之间，且所述第二臂段可弹性摆动和伸缩，所述第三臂段与所述驱动组件相连。

9、在一些实施例中，所述驱动组件包括：

10、第一驱动，所述第一驱动与所述第三臂段相连并用于驱使所述第三臂段周向转动；

11、第二驱动，所述第二驱动与所述第一驱动相连，且所述第二驱动用于驱使所述第一驱动和所述臂体相对于所述载体平移。

12、在一些实施例中，所述第一驱动包括第一驱动器和主动齿轮，所述第三臂段的外周侧设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一驱动器相连并与所述从动齿轮啮合配合；

13、和/或，所述第二驱动包括第二驱动器、丝杠和滑块，所述滑块螺纹装配于所述丝杠的外周侧并与所述第一驱动相连，所述第二驱动器与所述丝杠相连以通过所述丝杠的转动驱使所述第一驱动平移。

14、在一些实施例中，所述第一臂段包括：

15、蛇骨管，所述通道设于所述蛇骨管内，所述蛇骨管的管壁上均布有多个切割加工成型的切割孔；

16、密封件，所述密封件设于所述蛇骨管的内侧和/或外侧，所述密封件用于将所述蛇骨管上的所述切割孔封堵以保证所述蛇骨管的密封性。

17、在一些实施例中，所述驱动组件包括第三驱动，所述第三驱动包括第三驱动器、转动件和连接件，所述连接件穿过所述通道并与所述第一臂段相连，且所述连接件可柔性变形并缠绕于所述转动件，所述连接件用于通过所述转动件的转动收卷或释放以实现对所述第一臂段的牵引摆动调整，所述第三驱动器与所述转动件相连并用于驱使所述转动件转动。

18、在一些实施例中，口腔护理用机械臂包括视觉模块，至少部分所述视觉模块设于所述臂体并位于所述通道的出口的前端，所述视觉模块用于采集图像信息以实现牙齿护理的可视化作业。

19、在一些实施例中，口腔护理用机械臂包括吸液管，所述吸液管设于所述载体，且所述吸液管的进口邻近所述第一臂段，所述吸液管用于吸取人体口腔内的液体。

20、在一些实施例中，所述载体设有管部，所述管部凸出于所述载体表面并连接在所述通道的出口处，所述臂体配合在所述管部内，且所述管部用于与口腔轨道插接装配。

21、在一些实施例中，口腔护理用机械臂包括控制模块，所述控制模块设于所述载体并与所述驱动组件电性相连，且所述控制模块用于操控所述驱动组件动作。

技术特征：

1.一种口腔护理用机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的口腔护理用机械臂，其特征在于，所述臂体包括第二臂段和第三臂段，所述第二臂段连接在所述第一臂段和所述第三臂段之间，且所述第二臂段可弹性摆动和伸缩，所述第三臂段与所述驱动组件相连。

3.根据权利要求2所述的口腔护理用机械臂，其特征在于，所述驱动组件包括：

4.根据权利要求3所述的口腔护理用机械臂，其特征在于，所述第一驱动包括第一驱动器和主动齿轮，所述第三臂段的外周侧设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一驱动器相连并与所述从动齿轮啮合配合；

5.根据权利要求1所述的口腔护理用机械臂，其特征在于，所述第一臂段包括：

6.根据权利要求1所述的口腔护理用机械臂，其特征在于，所述驱动组件包括第三驱动，所述第三驱动包括第三驱动器、转动件和连接件，所述连接件穿过所述通道并与所述第一臂段相连，且所述连接件可柔性变形并缠绕于所述转动件，所述连接件用于通过所述转动件的转动收卷或释放以实现对所述第一臂段的牵引摆动调整，所述第三驱动器与所述转动件相连并用于驱使所述转动件转动。

7.根据权利要求1所述的口腔护理用机械臂，其特征在于，包括视觉模块，至少部分所述视觉模块设于所述臂体并位于所述通道的出口的前端，所述视觉模块用于采集图像信息以实现牙齿护理的可视化作业。

8.根据权利要求1所述的口腔护理用机械臂，其特征在于，包括吸液管，所述吸液管设于所述载体，且所述吸液管的进口邻近所述第一臂段，所述吸液管用于吸取人体口腔内的液体。

9.根据权利要求1所述的口腔护理用机械臂，其特征在于，所述载体设有管部，所述管部凸出于所述载体表面并连接在所述通道的出口处，所述臂体配合在所述管部内，且所述管部用于与口腔轨道插接装配。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的口腔护理用机械臂，其特征在于，包括控制模块，所述控制模块设于所述载体并与所述驱动组件电性相连，且所述控制模块用于操控所述驱动组件动作。

技术总结
本技术公开了一种口腔护理用机械臂，包括载体，臂体和驱动组件，所述臂体装配于所述载体并用于在人体的口腔内做空间受限运动，所述臂体内设有通道，所述通道用于供护理器具穿过以将所述护理器具导引至牙齿处，且所述臂体包括邻近所述通道的出口的第一臂段，所述第一臂段可摆动，所述驱动组件设于所述载体并与所述臂体相连，所述驱动组件可驱使所述臂体转动和/或平移以实现对所述护理器具周向方位和/或进深的调整，且所述驱动组件与所述臂体牵引相连以通过驱使所述第一臂段摆动实现对所述护理器具的位置调整。本技术的口腔护理用机械臂的灵活性、通用性好，且操作端的体型较小，降低了用户使用时的不适感。

技术研发人员：万元芝,王虎
受保护的技术使用者：北京柔智缘科技有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/3/17