一种颅脑手术机器人示踪器的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，尤其是一种颅脑手术机器人示踪器。

背景技术：

1、利用手术机器人进行手术操作已经日益普及，目前颅脑手术中使用机器人进行定位时，手术机器人示踪器是用螺钉固定在颅骨上，然后扫描ct影响建立颅脑与示踪器的手术空间坐标。示踪器的固定过程需要先打麻药进行麻醉，然后将螺钉打入颅骨将机器人示踪器固定在颅骨上，因此，存在伤害颅骨等缺陷。申请号 cn202122404360.6公开的一种颅脑手术导板辅助定位装置，采用螺钉将辅助定位装置与颅骨连接。

技术实现思路

1、本实用新型公开了一种颅脑手术机器人示踪器克服了上述缺陷。

2、所述一种颅脑手术机器人示踪器，包括支架和标识点，所述支架由三条臂或多条臂交接组成，每条臂的外端点分别向上凸起销轴，所述标识点设为球形，球形表面设有销孔，所述标识点分别安装于销轴之上，其特征在于，所述支架设有安装座，所述安装座与所述支架连接为一体，所述安装座设有卡槽，所述卡槽一侧壁上设有贯通该侧壁至卡槽内的螺钉孔，所述螺钉孔可设置两个或多个，所述螺钉孔内设有螺钉，所述螺钉前端朝向所述卡槽内，手术时，将卡槽卡设于患者齿上，所述臂与标识点设于齿外，齿的侧面与螺钉前端之间设置垫片，旋紧螺钉后将所述安装座固定在齿上，也可通过粘接的方式将所述安装座固定于齿上。

3、进一步，所述安装座与所述支架连接处设有连接杆。

4、有益效果：本实用新型通过安装座将一种颅脑手术机器人示踪器固定在患者齿上，改变了现有的固定方式，消除了因固定示踪器对颅骨的损伤及麻醉过程，节省了手术时间。

技术特征：

1.一种颅脑手术机器人示踪器，包括支架（1）和标识点（2），所述标识点（2）安装于所述支架（1）之上，其特征在于，所述支架（1）设有安装座（3），所述安装座（3）设有卡槽（31），所述卡槽（31）卡设于患者齿上，所述标识点（2）设于齿外。

2.根据权利要求1所述的一种颅脑手术机器人示踪器，其特征在于，所述卡槽（31）粘接于齿上。

3.根据权利要求1所述的一种颅脑手术机器人示踪器，其特征在于，所述卡槽（31）一侧壁上设有贯通该侧壁至卡槽（31）内的螺钉孔，所述螺钉孔内设有螺钉（4），所述螺钉（4）前端朝向所述卡槽（31）内。

4.根据权利要求1所述的一种颅脑手术机器人示踪器，其特征在于，设有垫片（5）。

5.根据权利要求1所述的一种颅脑手术机器人示踪器，其特征在于，设有连接杆（6）。

技术总结
本技术一种颅脑手术机器人示踪器，属于医疗器械领域，其包括支架和标识点，所述支架由三条臂或多条臂交接组成，每条臂的外端点分别向上凸起销轴，所述标识点设为球形，球形表面设有销孔，所述标识点分别安装于销轴之上，所述支架设有安装座，所述安装座与所述支架连接为一体，所述安装座设有卡槽，所述卡槽一侧壁上设有贯通该侧壁至卡槽内的螺钉孔，所述螺钉孔内设有螺钉，所述螺钉前端朝向所述卡槽内，手术时，将卡槽卡设于患者齿上，所述臂与标识点设于齿外，齿的侧面与螺钉前端之间设置垫片，旋紧螺钉后将所述安装座固定在齿上，也可通过粘接的方式将所述安装座固定于齿上。

技术研发人员：孙硕,王坤正,张宁超,孙德修,东辉
受保护的技术使用者：山东航维骨科医疗器械股份有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/1/14