一种基于VR技术的医疗机器人

本技术涉及医疗设备，尤其涉及一种基于vr技术的医疗机器人。

背景技术：

1、随着现代科技的发展，医疗机器人已在各类医疗场所被广泛应用，如手术室、康复治疗中心等。这种医疗机器人可以执行精确的手术操作，减少医生的疲劳，提高医疗质量和疗效。同时，虚拟现实(virtual reality，vr)技术以其提供的身临其境的虚拟环境，使得医疗学习和培训过程变得更为直观和经验化。如今，通过将vr技术与医疗机器人技术结合，可以使医生在无需接触患者的情况下，通过操控机器人进行手术，不仅降低了医生的风险，同时也提高了患者的舒适度。迄今为止，基于vr技术的医疗机器人已在一些领域展示了其强大的潜力，包括远程手术、手术模拟、手术训练等。但是，尽管vr技术在医疗中的应用有诸多优点，仍面临一些重大挑战，比如机器人结构复杂，造价成本高，目前无法在医院得到普及；并且机器人操作不够灵活、安全性有待提升。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种基于vr技术的医疗机器人。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、本实用新型公开了一种基于vr技术的医疗机器人，包括底座，所述底座上设置有支柱，所述支柱的左侧设置有第一连接件，所述支柱的右侧设置有第二连接件，所述第一连接件配合连接有第一操作臂，所述第二连接件配合连接有第二操作臂；

4、所述第一操作臂包括第一关节，所述第一关节的一端转动连接在所述第一连接件上，所述第一关节的另一端与第二关节的一端相转动连接，所述第二关节的另一端配合连接有第一仿生机械手；所述第二操作臂包括第三关节，所述第三关节的一端转动连接在所述第二连接件上，所述第三关节的另一端与第四关节的一端相转动连接，所述第四关节的另一端配合连接有第二仿生机械手；

5、所述支柱的顶部固定连接有摄像机；

6、所述医疗机器人还包括ar头盔。

7、进一步地，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第一关节与第一连接件之间通过第一传动轴相连接，所述第一关节上设置有第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一传动轴的端部相连接。

8、进一步地，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第一关节与第二关节之间通过第二传动轴相连接，所述第一关节上设置有第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二传动轴的端部相连接。

9、进一步地，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第三关节与第二连接件之间通过第三传动轴相连接，所述第三关节上设置有第三电机，所述第三电机的输出端与所述第三传动轴的端部相连接。

10、进一步地，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第三关节与第四关节之间通过第四传动轴相连接，所述第三关节上设置有第四电机，所述第四电机的输出端与所述第四传动轴的端部相连接。

11、进一步地，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第二关节包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端与第一伸缩杆的一端配合连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一仿生机械手配合连接。

12、进一步地，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第四关节包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端与第二伸缩杆的一端配合连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第二仿生机械手配合连接。

13、进一步地，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第一电机与第二电机均为伺服电机。

14、进一步地，本实用新型的一个较佳实施例中，所述第三电机与第四电机均为伺服电机。

15、本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：通过人机交互的方式，将虚拟模型实时叠加到真实的手术场景中，医生如同带了一副“透视”眼镜，极大地降低了手术风险，并且机器人结构简单，造价成本低，机器人操作灵活、精度高、安全性能好。

技术特征：

1.一种基于vr技术的医疗机器人，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有支柱，所述支柱的左侧设置有第一连接件，所述支柱的右侧设置有第二连接件，所述第一连接件配合连接有第一操作臂，所述第二连接件配合连接有第二操作臂；

2.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的医疗机器人，其特征在于，所述第一关节与第一连接件之间通过第一传动轴相连接，所述第一关节上设置有第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一传动轴的端部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于vr技术的医疗机器人，其特征在于，所述第一关节与第二关节之间通过第二传动轴相连接，所述第一关节上设置有第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二传动轴的端部相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的医疗机器人，其特征在于，所述第三关节与第二连接件之间通过第三传动轴相连接，所述第三关节上设置有第三电机，所述第三电机的输出端与所述第三传动轴的端部相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于vr技术的医疗机器人，其特征在于，所述第三关节与第四关节之间通过第四传动轴相连接，所述第三关节上设置有第四电机，所述第四电机的输出端与所述第四传动轴的端部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的医疗机器人，其特征在于，所述第二关节包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端与第一伸缩杆的一端配合连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一仿生机械手配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的医疗机器人，其特征在于，所述第四关节包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端与第二伸缩杆的一端配合连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第二仿生机械手配合连接。

8.根据权利要求3所述的一种基于vr技术的医疗机器人，其特征在于，所述第一电机与第二电机均为伺服电机。

9.根据权利要求5所述的一种基于vr技术的医疗机器人，其特征在于，所述第三电机与第四电机均为伺服电机。

技术总结
本技术涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于VR技术的医疗机器人，一种基于VR技术的医疗机器人，包括底座，所述底座上设置有支柱，所述支柱的左侧设置有第一连接件，所述支柱的右侧设置有第二连接件，所述第一连接件配合连接有第一操作臂，所述第二连接件配合连接有第二操作臂；所述第一操作臂包括第一关节，所述第一关节的一端转动连接在所述第一连接件上，所述第一关节的另一端与第二关节的一端相转动连接，所述第二关节的另一端配合连接有第一仿生机械手，机器人结构简单，造价成本低，机器人操作灵活、精度高、安全性能好。

技术研发人员：周敏
受保护的技术使用者：南华大学附属第二医院
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/4/29