一种可切换焦距的内窥镜镜头结构及内窥镜系统的制作方法

本技术涉及内窥镜，特别是涉及一种可切换焦距的内窥镜镜头结构及内窥镜系统。

背景技术：

1、胶囊式内窥镜随着消化道的蠕动和重力作用在体内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊式内窥镜由微处理器、图像传感器和射频器件等组成。

2、现有技术中，胶囊的图像传感器上只有一个镜头。外界的光学图像通过镜头入射到图像传感器上成像，实现拍摄图片的功能。由于尺寸受限，一般选用为定焦镜头，为了获得较大视场角，镜头焦距较小，例如焦距为4mm的镜头可以获得130°左右的视场角，适合于远景的全景拍摄。但是大视场角的缺点也很明显，如图像畸变严重，细节损失等，对于内窥镜的应用来说，医生可能无法看到病患处的细节，从而导致误诊和漏诊。而焦距大的镜头，如焦距为20mm可以放大图像，看到更多细节，适合近景，但是视场角偏小，故一般没有在内窥镜中使用。

3、因此，本领域技术人员致力于开发一种既能拍摄全景又能拍摄近景获取细节的可切换焦距的内窥镜镜头结构及内窥镜系统。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型公开了一种可切换焦距的内窥镜镜头结构及内窥镜系统，所要解决的技术问题是提供一种既能拍摄全景又能拍摄近景获取细节的可切换焦距的内窥镜镜头结构及内窥镜系统。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种可切换焦距的内窥镜镜头结构，包括镜头座，所述镜头座上设有可滑动的滑片，所述滑片上设有短焦镜头和长焦镜头，且所述滑片连接有音圈电机，所述镜头座上设有与所述短焦镜头或长焦镜头对应的感光原片。

3、优选的，所述滑片上设有安装所述短焦镜头和长焦镜头的安装孔。

4、优选的，所述镜头座上设有滑轨，所述滑片上设有与所述滑轨相配合的滑槽。

5、优选的，所述滑片的一端设有翻边，所述翻边与所述音圈电机的伸缩端连接，翻边用于将滑片与音圈电机相固定。

6、优选的，所述镜头座上设有固定架，所述固定架与所述音圈电机连接，固定架用于固定音圈电机，并防止音圈电机转动。

7、本实用新型还提供了一种内窥镜系统，包括如上所述的可切换焦距的内窥镜镜头结构。

8、优选的，所述音圈电机与mcu微控制器信号连接，所述mcu微控制器还信号连接有cmos图像传感器、led光源和射频电路，所述射频电路连接有天线，所述天线与图像记录仪连接，所述图像记录仪与计算机软件连接。

9、优选的，所述mcu微控制器和cmos图像传感器上均设有引脚data[7:0]，两引脚data[7:0]相连；所述mcu微控制器、cmos图像传感器和电机驱动芯片上均分别设有引脚sda和引脚sck，以上相同的引脚相连。

10、优选的，所述mcu微控制器和射频芯片上均设有引脚csn、引脚mosi和引脚sck，以上相同的引脚相连；所述射频芯片上还连接有引脚ant，所述引脚ant与所述天线相连。

11、优选的，所述mcu微控制器上设有与所述电机驱动芯片连接的引脚dat和引脚clk，所述电机驱动芯片与所述音圈电机连接。

12、本实用新型的有益效果是：

13、通过滑片的设置，将短焦镜头和长焦镜头设置在滑片上，音圈电机用于控制滑片的往复运动。通过接收外部指令，音圈电机驱动滑片直线运动进行不同焦距镜头的切换，哪个镜头照到感光原片上，就采用哪个镜头的焦距，实现既能拍摄全景又能拍摄近景获取细节。同时音圈电机体积小、功耗小，很适合于本发明中电池供电的直线运动。

技术特征：

1.一种可切换焦距的内窥镜镜头结构，其特征在于：包括镜头座(1)，所述镜头座(1)上设有可滑动的滑片(2)，所述滑片(2)上设有短焦镜头(3)和长焦镜头(4)，且所述滑片(2)连接有音圈电机(5)，所述镜头座(1)上设有与所述短焦镜头(3)或长焦镜头(4)对应的感光原片(6)。

2.如权利要求1所述的可切换焦距的内窥镜镜头结构，其特征在于：所述滑片(2)上设有安装所述短焦镜头(3)和长焦镜头(4)的安装孔。

3.如权利要求2所述的可切换焦距的内窥镜镜头结构，其特征在于：所述镜头座(1)上设有滑轨(11)，所述滑片(2)上设有与所述滑轨(11)相配合的滑槽(21)。

4.如权利要求3所述的可切换焦距的内窥镜镜头结构，其特征在于：所述滑片(2)的一端设有翻边(22)，所述翻边(22)与所述音圈电机(5)的伸缩端连接。

5.如权利要求3所述的可切换焦距的内窥镜镜头结构，其特征在于：所述镜头座(1)上设有固定架(12)，所述固定架(12)与所述音圈电机(5)连接。

6.一种内窥镜系统，其特征在于：包括如权利要求1至5任意一项所述的可切换焦距的内窥镜镜头结构。

7.如权利要求6所述的内窥镜系统，其特征在于：所述音圈电机(5)与mcu微控制器信号连接，所述mcu微控制器还连接有cmos图像传感器、led光源和射频电路，所述射频电路连接有天线，所述天线与图像记录仪连接，所述图像记录仪与计算机软件连接。

8.如权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于：所述mcu微控制器和cmos图像传感器上均设有引脚data[7:0]，两引脚data[7:0]相连；所述mcu微控制器、cmos图像传感器和电机驱动芯片上均分别设有引脚sda和引脚sck，以上相同的引脚相连。

9.如权利要求8所述的内窥镜系统，其特征在于：所述mcu微控制器和射频芯片上均设有引脚csn、引脚mosi和引脚sck，以上相同的引脚相连；所述射频芯片上还连接有引脚ant，所述引脚ant与所述天线相连。

10.如权利要求9所述的内窥镜系统，其特征在于：所述mcu微控制器上设有与所述电机驱动芯片连接的引脚dat和引脚clk，所述电机驱动芯片与所述音圈电机(5)连接。

技术总结
本技术公开了一种可切换焦距的内窥镜镜头结构，包括镜头座，镜头座上设有可滑动的滑片，滑片上设有短焦镜头和长焦镜头，且滑片连接有音圈电机，镜头座上设有与短焦镜头或长焦镜头对应的感光原片。本技术解决的技术问题是致力于开发一种既能拍摄全景又能拍摄近景获取细节的可切换焦距的内窥镜镜头结构及内窥镜系统。

技术研发人员：陈容睿,何鸿宇,杨黎
受保护的技术使用者：重庆金山医疗技术研究院有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/5/27