一种防过拉安全型肋骨牵开器的制作方法

本申请涉及肋骨牵开，特别涉及应用于开胸手术中对胸骨进行牵开分离且能够在肋骨牵开过程中控制牵开力度、防止过拉的新型牵开器结构，尤其是防过拉安全型肋骨牵开器。

背景技术：

1、目前在进行肋骨的牵开手术时主要是利用器械撑开的方式达到控制肋骨撑开尺寸的目的。在现有技术中目前也存在多种多样的胸骨肋骨牵开器械，利用器械将胸骨、肋骨撑开后为后续的内部脏器的处理腾出空间。

2、例如，在专利公开号为cn214434333u的专利文献中就公开了新型肋骨牵开辅助装置，其主要结构包括支撑板，所述支撑板的一端设置有第一夹持板，所述支撑板的表面设置有滑槽，所述支撑板通过滑槽滑动连接有第二夹持板……所述支撑板通过电动滑轨滑动连接有u型滑块，所述u型滑块内壁的一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有滑动箱，所述滑动箱的上方设置有第二转动钮，所述第二转动钮的一端通过旋转轴活动连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的一端滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的一端设置有牵开结构。

3、由上述现有技术的记载可以看出，其主要是采用两个扩张板的间距的调节达到控制肋骨撑开幅度的目的，但是在实际使用的过程中这种采用竖直角度的撑开方式虽然可以达到撑开效果，但是在牵开过程中精准牵开的控制效果相对较差，同时无法有效地控制和调节牵拉幅度。

4、为此，本实用新型针对现有技术中存在的问题进行了改进，特此设计出了一种能够有效地保证肋骨撑开效果且防止肋骨被过度撑开的安全型的牵开器械，同时其在使用过程中不会对胸腔内部产生干涉，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：防过拉安全型肋骨牵开器，包括固定安装在手术台的台面前端底部的微调升降机构，所述微调升降机构的底部固定有一水平设置的双向伸出牵开驱动机构，在所述双向伸出牵开驱动机构的两端的输出端分别对称安装有一联动牵开外移组件，在两所述联动牵开外移组件的上部内端沿手术台的长度方向间隔安装有n个肋骨钩拉器，各所述肋骨钩拉器用于实现对平卧在手术台上的患者的胸部肋骨进行钩拉，在所述双向伸出牵开驱动机构的两端输出端分别安装有一防过拉安全限位器。

2、在上述任一方案中优选的是，所述微调升降机构包括两沿手术台宽度方向间隔设置的微调升降电缸，两所述微调升降电缸的底部固定在手术台的台面底部，两所述微调升降电缸为工步升降状态，两所述微调升降电缸的活塞杆的底部均固定在所述双向伸出牵开驱动机构的顶部。

3、在上述任一方案中优选的是，所述双向伸出牵开驱动机构包括两相背且对称设置的侧向伸缩电缸，在两所述侧向伸缩电缸的缸筒外侧壁上分别固定套接有卡接座，各所述卡接座的顶部分别与对应位置处的所述微调升降电缸的活塞杆的底部相固连，两所述侧向伸缩电缸在工作状态下其伸缩状态相互独立；

4、在各所述侧向伸缩电缸的活塞杆的端部分别固连有一水平锁定螺杆，在各所述水平锁定螺杆的外端部套接有一所述联动牵开外移组件。

5、在上述任一方案中优选的是，所述联动牵开外移组件包括竖直设置的牵拉立板座，所述牵拉立板座的下端通过通孔活动套接在所述水平锁定螺杆的外螺纹侧壁上，在所述牵拉立板座的两侧的所述水平锁定螺杆的外螺纹段分别旋合有一锁紧定位螺母，所述牵拉立板座的顶部向内侧弯曲并与一水平连接座相固连，所述水平连接座沿手术台的长度方向设置，在各所述水平连接座的内侧壁上沿肋骨间隔分布长度方向分别设置有各所述肋骨钩拉器。

6、在上述任一方案中优选的是，其中，n为大于等于1的自然数。

7、在上述任一方案中优选的是，所述肋骨钩拉器包括上弯弯曲连柄，所述上弯弯曲连柄的下端内侧、上端外侧均为水平状，所述上弯弯曲连柄的上端外侧活动铰接在所述水平连接座的内侧壁对应位置处的上铰座处，在所述上弯弯曲连柄的下端内侧固定连接有一u型拉钩，所述u型拉钩用于牵拉当前位置处的肋骨段的对应部位。

8、在上述任一方案中优选的是，在所述上弯弯曲连柄的上部与对应外侧的所述牵拉立板座的竖直段之间设置有一倾斜调位弹簧，所述倾斜调位弹簧的两端分别固定有一弹簧铰座，各所述弹簧铰座分别与所述上弯弯曲连柄的上部、所述水平连接座的上部内侧壁活动铰接。

9、在上述任一方案中优选的是，所述防过拉安全限位器包括旋合安装在所述水平锁定螺杆的外螺纹段的到位圆盘，在所述到位圆盘外侧的所述手术台的台面底部固定安装有一角钢座，在所述角钢座的竖直段内侧壁上固定安装有一反射型到位传感器，当所述到位圆盘与所述反射型到位传感器之间的距离小于设定值后所述反射型到位传感器会将信号反馈至当前位置处侧向伸缩电缸上自带的电缸控制器并由其控制侧向伸缩电缸停止。

10、在上述任一方案中优选的是，在各所述牵拉立板座内侧的手术台侧壁上分别固定安装有一侧推电缸，各所述侧推电缸分别与其对应侧的所述侧向伸缩电缸为同步运动或者同步停止状态，各所述侧推电缸分别用于向外抵推当前位置处的所述牵拉立板座的中部内侧壁。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

12、1、本防过拉安全型肋骨牵开器安装在手术台对应位置处，可以快速高效的完成开胸手术中对患者肋骨的牵开，同时有效地控制牵开的幅度，保证胸骨牵开过程中的平稳性与安全性。

13、2、本实用新型中利用双向伸出牵开驱动机构可以实现对两侧的各个肋骨钩拉器的向外牵开，能够有效地保证在进行肋骨的牵开时，将胸腹部两侧的肋骨牵开适当的宽度，为胸内手术的进行让出空间。

14、3、双向伸出牵开驱动机构采用两个可以相互独立精确伸缩的侧向伸缩电缸控制伸缩，能够根据不同需要控制身体左右两侧肋骨的牵开幅度，同时采用电缸控制可以实现精确的控制牵开的速度和精度。

15、4、为了增加控制牵开最大幅度的安全系数，在此还增设了可以实现安全限位的防过拉安全限位器，利用防过拉安全限位器可以在当前侧的肋骨被牵开至较大的安全幅度时实现控制牵开动作的停止，实现安全防过拉(过度向外侧牵拉)。

技术特征：

1.一种防过拉安全型肋骨牵开器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的防过拉安全型肋骨牵开器，其特征在于，所述微调升降机构包括两沿手术台宽度方向间隔设置的微调升降电缸，两所述微调升降电缸的底部固定在手术台的台面底部，两所述微调升降电缸为工步升降状态，两所述微调升降电缸的活塞杆的底部均固定在所述双向伸出牵开驱动机构的顶部。

3.根据权利要求2所述的防过拉安全型肋骨牵开器，其特征在于，所述双向伸出牵开驱动机构包括两相背且对称设置的侧向伸缩电缸，在两所述侧向伸缩电缸的缸筒外侧壁上分别固定套接有卡接座，各所述卡接座的顶部分别与对应位置处的所述微调升降电缸的活塞杆的底部相固连，两所述侧向伸缩电缸在工作状态下其伸缩状态相互独立；

4.根据权利要求3所述的防过拉安全型肋骨牵开器，其特征在于，所述联动牵开外移组件包括竖直设置的牵拉立板座，所述牵拉立板座的下端通过通孔活动套接在所述水平锁定螺杆的外螺纹侧壁上，在所述牵拉立板座的两侧的所述水平锁定螺杆的外螺纹段分别旋合有一锁紧定位螺母，所述牵拉立板座的顶部向内侧弯曲并与一水平连接座相固连，所述水平连接座沿手术台的长度方向设置，在各所述水平连接座的内侧壁上沿肋骨间隔分布长度方向分别设置有各所述肋骨钩拉器。

5.根据权利要求4所述的防过拉安全型肋骨牵开器，其特征在于，其中，n为大于等于1的自然数。

6.根据权利要求5所述的防过拉安全型肋骨牵开器，其特征在于，所述肋骨钩拉器包括上弯弯曲连柄，所述上弯弯曲连柄的下端内侧、上端外侧均为水平状，所述上弯弯曲连柄的上端外侧活动铰接在所述水平连接座的内侧壁对应位置处的上铰座处，在所述上弯弯曲连柄的下端内侧固定连接有一u型拉钩，所述u型拉钩用于牵拉当前位置处的肋骨段的对应部位。

7.根据权利要求6所述的防过拉安全型肋骨牵开器，其特征在于，在所述上弯弯曲连柄的上部与对应外侧的所述牵拉立板座的竖直段之间设置有一倾斜调位弹簧，所述倾斜调位弹簧的两端分别固定有一弹簧铰座，各所述弹簧铰座分别与所述上弯弯曲连柄的上部、所述水平连接座的上部内侧壁活动铰接。

8.根据权利要求7所述的防过拉安全型肋骨牵开器，其特征在于，所述防过拉安全限位器包括旋合安装在所述水平锁定螺杆的外螺纹段的到位圆盘，在所述到位圆盘外侧的所述手术台的台面底部固定安装有一角钢座，在所述角钢座的竖直段内侧壁上固定安装有一反射型到位传感器，当所述到位圆盘与所述反射型到位传感器之间的距离小于设定值后所述反射型到位传感器会将信号反馈至当前位置处侧向伸缩电缸上自带的电缸控制器并由其控制侧向伸缩电缸停止。

技术总结
本技术提供一种防过拉安全型肋骨牵开器，包括固定安装在手术台的台面前端底部的微调升降机构，所述微调升降机构的底部固定有一水平设置的双向伸出牵开驱动机构，在所述双向伸出牵开驱动机构的两端的输出端分别对称安装有一联动牵开外移组件，在两所述联动牵开外移组件的上部内端沿手术台的长度方向间隔安装有N个肋骨钩拉器，在所述双向伸出牵开驱动机构的两端输出端分别安装有防过拉安全限位器。本防过拉安全型肋骨牵开器安装在手术台对应位置处，可以快速高效的完成开胸手术中对患者肋骨的牵开，同时有效地控制牵开的幅度，保证胸骨牵开过程中的平稳性与安全性。

技术研发人员：茅怡铭,杨宏伟,吴长江,林静雨
受保护的技术使用者：苏州九龙医院股份有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/6/11