关节诊断康复一体设备

本技术涉及医用器械领域，尤其是涉及一种关节诊断康复一体设备。

背景技术：

1、随着全球人口老龄化的加剧，以及自然灾害、突发事故等后天原因，导致运动功能障碍患者人数也在日渐增长，人们对康复服务的需求也在不断增加。通过机器人实现上肢康复训练具有独特优势，不仅满足了患有运动功能障碍的康复医疗需求，提高了患者的独立生活能力，而且对于保证社会和谐稳定有着积极的意义。

2、目前的肩关节康复手段主要通过医师主动对患者的康复部位施加力或位移实现康复训练，存在康复时间长、手动误差大、医师状态疲劳等问题。肩关节复机器人能够在较长时间内持续进行繁杂的康复训练动作，且机器人系统容易完成多种力/位控制策略。通过上肢康复机器人对患肢实现康复治疗相对于人工康复治疗来说，具有康复训练精准、低成本、高效率等优点，但传统的刚性机器人人机交互性差，容易对患者造成损伤，存在改进空间。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种关节诊断康复一体设备，集成度高，可提高人机交互性。

2、根据本实用新型实施例的关节诊断康复一体设备，包括：安装滑轨，所述安装滑轨设有第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别相对于所述安装滑轨可活动；关节套件，所述关节套件可活动地安装于所述第一支架，所述关节套件适于套设于患者的关节处；触诊模块，所述触诊模块可活动地安装于所述第二支架，所述触诊模块适于与患者的身体进行接触诊断；控制模块，所述控制模块用于控制所述关节套件和所述触诊模块分别相对于所述安装滑轨运动，且所述控制模块与所述触诊模块电连接以获取所述触诊模块的触诊结果。

3、根据本实用新型实施例的关节诊断康复一体设备，通过设置触诊模块以及关节套件，使得关节诊断康复一体设备可在诊断出结果后对患处进行相应治疗，提高集成度，且控制模块可控制关节套件对患处进行精确治疗，提高人机交互性，使用效果更好，适用范围更广。

4、根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，所述第一支架和所述第二支架均设有可活动的体位调节模块，所述第一支架的体位调节模块通过绳索与所述关节套件相连，所述第二支架的体位调节模块通过绳索与所述触诊模块相连，且所述控制模块与所述体位调节模块相连以控制所述体位调节模块驱动对应的所述绳索进行伸缩。

5、根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，所述第一支架和所述第二支架均构造为包括横梁和两个竖梁，两个所述竖梁平行间隔开，且所述竖梁的下端与所述安装滑轨相连，所述横梁的两端分别与两个所述竖梁的上端相连，所述竖梁和/或所述横梁设有所述体位调节模块。

6、根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，所述第一支架和所述第二支架上的体位调节模块均为多个，多个所述体位调节模块间隔开分布且每个所述体位调节模块均对应连接有一根所述绳索。

7、根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，所述第一支架和所述第二支架均设有至少三个所述体位调节模块。

8、根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，所述第一支架和所述第二支架错位安装于所述安装滑轨且分别相对于所述安装滑轨的中心可转动。

9、根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，还包括：视诊模块，所述视诊模块位于患者的上方，且所述视诊模块设有摄像头，所述摄像头朝向所述患者设置。

10、根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，所述视诊模块安装于所述第一支架，且相对于所述患者可活动。

11、根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，还包括床体，所述床体用于承载患者，所述安装滑轨围绕所述床体设置。

12、根据本实用新型一些实施例的关节诊断康复一体设备，所述触诊模块内设有压力感应元件。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种关节诊断康复一体设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均设有可活动的体位调节模块，所述第一支架的体位调节模块通过绳索与所述关节套件相连，所述第二支架的体位调节模块通过绳索与所述触诊模块相连，且所述控制模块与所述体位调节模块相连以控制所述体位调节模块驱动对应的所述绳索进行伸缩。

3.根据权利要求2所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均构造为包括横梁和两个竖梁，两个所述竖梁平行间隔开，且所述竖梁的下端与所述安装滑轨相连，所述横梁的两端分别与两个所述竖梁的上端相连，所述竖梁和/或所述横梁设有所述体位调节模块。

4.根据权利要求2所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架上的体位调节模块均为多个，多个所述体位调节模块间隔开分布且每个所述体位调节模块均对应连接有一根所述绳索。

5.根据权利要求2所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均设有至少三个所述体位调节模块。

6.根据权利要求1所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架错位安装于所述安装滑轨且分别相对于所述安装滑轨的中心可转动。

7.根据权利要求1所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，还包括：视诊模块，所述视诊模块位于患者的上方，且所述视诊模块设有摄像头，所述摄像头朝向所述患者设置。

8.根据权利要求7所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，所述视诊模块安装于所述第一支架，且相对于所述患者可活动。

9.根据权利要求1所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，还包括床体，所述床体用于承载患者，所述安装滑轨围绕所述床体设置。

10.根据权利要求1所述的关节诊断康复一体设备，其特征在于，所述触诊模块内设有压力感应元件。

技术总结
本技术公开了一种关节诊断康复一体设备，包括：安装滑轨；关节套件，所述关节套件可活动地安装于所述第一支架，所述关节套件适于套设于患者的关节处；触诊模块，所述触诊模块可活动地安装于所述第二支架，所述触诊模块适于与患者的身体进行接触诊断；控制模块，所述控制模块用于控制所述关节套件和所述触诊模块分别相对于所述安装滑轨运动，且所述控制模块与所述触诊模块电连接以获取所述触诊模块的触诊结果。本技术实施例的关节诊断康复一体设备，通过设置触诊模块以及关节套件，使得关节诊断康复一体设备可在诊断出结果后对患处进行相应治疗，提高集成度，且控制模块可控制关节套件对患处进行精确治疗，提高人机交互性，使用效果更好。

技术研发人员：冉梓垠,邵珠峰,朱以明,刘晓华,唐鑫楠,屠锋,韩乾,刘汉擎
受保护的技术使用者：首都医科大学附属北京积水潭医院
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/5/10