一种助力膝关节外骨骼护膝的制作方法

本技术涉及医疗设备，具体涉及一种助力膝关节外骨骼护膝。

背景技术：

1、膝关节是人体运动中一个十分重要的关节，在行走过程中膝关节输出扭矩可达250n，是承担着腿部活动的重要组成部分之一外骨骼，在膝关节损伤时，直接影响到人体腿部的自主活动，而外骨骼系统作为一种可增强穿戴者运动能力的机械系统，在医疗、军事等领域有着广泛的应用前景和需求，可作为损伤膝关节运动代替装置。

2、当下的部分助力膝关节外骨骼护膝，活动结构依靠弹片、弹力带等结构蓄积势能转化机械能进行运动，例如公开号cn216603447u公布的一种助力膝关节外骨骼，虽然能够提供一定的助力，但依旧需要依靠使用者关节活动来进行蓄能的初始积累，无法完全脱离使用者膝关节功能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决当下的部分助力膝关节外骨骼护膝，活动结构依靠弹片、弹力带等结构蓄积势能转化机械能进行运动，虽然能够提供一定的助力，但依旧需要依靠使用者关节活动来进行蓄能的初始积累，无法完全脱离使用者膝关节功能。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种助力膝关节外骨骼护膝，包括绑缚结构，所述绑缚结构数量为两组，且两组绑缚结构之间活动安装有护膝结构，所述绑缚结构与护膝结构两侧活动安装有支架结构，所述支架结构包括电动推杆，所述电动推杆上下两端固定安装有铰接头，所述铰接头活动卡接于铰接座。

4、进一步在于，所述绑缚结构包括基板，所述基板外侧表面中部固定安装有基座，所述基板数量为两个，所述基板内侧表面固定安装有一号软垫，所述基板两端固定安装有绑带，所述绑带之间通过带扣相互连接。

5、进一步在于，所述护膝结构包括护膝主体，所述护膝主体内侧表面固定安装有二号软垫，所述护膝主体两侧固定安装有撑架。

6、进一步在于，所述护膝主体外侧表面固定安装有主机盒，所述主机盒内部开设有电池槽，所述电池槽内卡接有供能电池。

7、进一步在于，所述铰接座一侧固定安装有转轴，所述转轴数量为两个，所述转轴分别与一号支撑杆、二号支撑杆一端相互铰接，所述一号支撑杆、二号支撑杆另一端相互铰接。

8、进一步在于，所述转轴一侧与基座固定连接。

9、进一步在于，所述一号支撑杆、二号支撑杆铰接处与撑架两端相互铰接。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、由电动推杆的伸缩，推动两组基板弯曲和展开，代替腿部肌肉，控制换关节的伸屈，同时电动推杆伸缩产生的推力与拉力，极大的强化使用者膝关节处的承受能力。

12、2、由护膝主体笼罩使用者膝盖处，提供一定的防护，由撑架给一号支撑杆、二号支撑杆铰接处提供支撑点，配合支架结构，赋予整体设备强化外骨骼的效果，强化使用者膝关节功能，通过一号支撑杆、二号支撑杆铰接处，以及与一号支撑杆、二号支撑杆连接的护膝结构承担部分膝关节的功能。

技术特征：

1.一种助力膝关节外骨骼护膝，包括绑缚结构(1)，其特征在于，所述绑缚结构(1)数量为两组，且两组绑缚结构(1)之间活动安装有护膝结构(2)，所述绑缚结构(1)与护膝结构(2)两侧活动安装有支架结构(3)，所述支架结构(3)包括电动推杆(301)，所述电动推杆(301)上下两端固定安装有铰接头(302)，所述铰接头(302)活动卡接于铰接座(303)。

2.根据权利要求1所述的一种助力膝关节外骨骼护膝，其特征在于，所述绑缚结构(1)包括基板(101)，所述基板(101)外侧表面中部固定安装有基座(102)，所述基板(101)数量为两个，所述基板(101)内侧表面固定安装有一号软垫(103)，所述基板(101)两端固定安装有绑带(104)，所述绑带(104)之间通过带扣(105)相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种助力膝关节外骨骼护膝，其特征在于，所述护膝结构(2)包括护膝主体(201)，所述护膝主体(201)内侧表面固定安装有二号软垫(202)，所述护膝主体(201)两侧固定安装有撑架(203)。

4.根据权利要求3所述的一种助力膝关节外骨骼护膝，其特征在于，所述护膝主体(201)外侧表面固定安装有主机盒(204)，所述主机盒(204)内部开设有电池槽(205)，所述电池槽(205)内卡接有供能电池(206)。

5.根据权利要求4所述的一种助力膝关节外骨骼护膝，其特征在于，所述铰接座(303)一侧固定安装有转轴(304)，所述转轴(304)数量为两个，所述转轴(304)分别与一号支撑杆(305)、二号支撑杆(306)一端相互铰接，所述一号支撑杆(305)、二号支撑杆(306)另一端相互铰接。

6.根据权利要求5所述的一种助力膝关节外骨骼护膝，其特征在于，所述转轴(304)一侧与基座(102)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种助力膝关节外骨骼护膝，其特征在于，所述一号支撑杆(305)、二号支撑杆(306)铰接处与撑架(203)两端相互铰接。

技术总结
本技术涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种助力膝关节外骨骼护膝，包括绑缚结构，所述绑缚结构数量为两组，且两组绑缚结构之间活动安装有护膝结构，所述绑缚结构与护膝结构两侧活动安装有支架结构。本技术中，由电动推杆的伸缩，推动两组基板弯曲和展开，代替腿部肌肉，控制换关节的伸屈，同时电动推杆伸缩产生的推力与拉力，强化使用者膝关节处的承受能力；护膝主体笼罩使用者膝盖处，提供一定的防护，由撑架给一号支撑杆、二号支撑杆铰接处提供支撑点，配合支架结构，赋予整体设备强化外骨骼的效果，强化使用者膝关节功能，通过一号支撑杆、二号支撑杆铰接处，以及与一号支撑杆、二号支撑杆连接的护膝结构承担部分膝关节的功能。

技术研发人员：李江平,刘文霞,彭聪,张亚芳,谢冬冬
受保护的技术使用者：扬州得力体育用品有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/8/16