医疗器械的升降支臂的制作方法

本技术涉及一种升降支臂，具体为医疗器械的升降支臂，属于医疗器械升降。

背景技术：

1、医疗器械是现代医学中必不可少的辅助工具，其随着现代医学的发展与进步逐步完善，具有更加精密与多样的功能。医疗器械能够辅助并替代人工执行不同的功能，包括加持、切除、切割、缝合等。而其中又以医疗机械臂最具有代表性，根据使用状况的不同，医疗机械臂具有不同的配置，其主要要包括机身与机械臂，机械臂分为升降臂、悬臂与操作装置。机械臂通过控制升降臂与悬臂可以使操作装置能够到达空间内任意区域，而后通过操作装置完成不同手术操作任务（加持、缝合、打结等）的动作需求。

2、根据专利号cn 112336458 b的公开提供了一种医疗器械，该医疗器械包括机身和机械臂。机械臂包括升降臂、第一悬臂、第二悬臂、连杆机构和操作装置，升降臂沿竖直方向可升降地与机身安装到一起；第一悬臂的第一端与升降臂的顶部枢转连接，第一悬臂的第一端处的旋转轴线平行于竖直方向；第二悬臂的第一端与第一悬臂的第二端枢连接，第二悬臂的第一端处的旋转轴线平行于竖直方向；连杆机构的第一端与第二悬臂的第二端枢转连接，连杆机构的第一端处的旋转轴线平行于竖直方向；操作装置与连杆机构的第二端枢转连接，操作装置的旋转轴线垂直于竖直方向。本发明广泛应用于医疗器械技术领域。

3、以上对比文件中的机械臂在升降的时候，结构比较的复杂，并且只能在同一竖直方向进行升降，升降时的可操作的范围也比较小，实用性比较差，结构比较复杂，不够紧凑，空间占用较大，进而可以对医疗器械的升降支臂进行改进设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供医疗器械的升降支臂，以解决现有技术中机械臂在升降的时候，结构比较的复杂，并且只能在同一竖直方向进行升降，升降时的可操作的范围也比较小，实用性比较差，结构比较复杂，不够紧凑，空间占用较大的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：医疗器械的升降支臂，包括第一固定盘，所述第一固定盘顶部通过传动组件连接有支撑架，所述支撑架内部通过转动轴分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆设置于第一连杆顶部，所述第一连杆和第二连杆内部均通过转动轴转动连接有连接架，第一连杆和第二连杆之间的始终保持平行，当第一连杆和第二连杆之间的距离增大时，可以把医疗器械升起，第一连杆和第二连杆之间的距离减小时，把医疗器械降下来，所述连接架顶部安装有第二固定盘，所述第一连杆和第二连杆之间通过动力组件连接。

3、优选地，所述传动组件包括圆形盘，所述圆形盘转动连接于第一固定盘顶部，所述支撑架固定连接于圆形盘顶部，通过设置圆形盘，从而来调节整个机械手臂的角度，增加操作范围。

4、优选地，所述传动组件还包括齿圈，所述齿圈固定连接于圆形盘顶部，所述齿圈内部啮合连接有齿轮，通过齿轮和齿圈的配合来减缓机械手臂的转动速度，所述齿轮内部固定连接有转动杆。

5、优选地，所述第一固定盘顶部固定连接有支撑板，所述支撑板一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动杆固定连接，通过设置支撑板用于对驱动电机进行支撑，便于驱动电机运行的更加稳定。

6、优选地，所述动力组件包括电动推杆，所述电动推杆一端与第一连杆通过转动轴转动连接，所述电动推杆另一端通过转动轴与第二连杆转动连接，通过电动推杆的设置来带动医疗器械的升降。

7、优选地，所述转动杆贯穿圆形盘并与圆形盘转动连接，所述转动杆转动连接于第一固定盘顶部，所述齿轮和齿圈均设置于两个支撑架之间。

8、优选地，所述第二固定盘的转动角度设置为0-350度，所述第一固定盘安装于墙壁上，所述第二固定盘一侧安装有医疗器械。

9、本实用新型提供了医疗器械的升降支臂，其具备的有益效果如下：

10、该医疗器械的升降支臂，第一连杆和第二连杆之间始终保持平行设置，也就是在此时可以带动第二固定盘的位置进行慢慢升高，也就是带动第二固定盘一侧固定连接的医疗器械升高，而当电动推杆缩短的时候，此时可以带动第一连杆和第二连杆同时进行顺时针转动，第一连杆和第二连杆之间的距离慢慢变小，此时慢慢带动医疗器械下落，此结构通过带动医疗器械进行升降，来达到实际的使用需要，同时机械手臂的结构紧凑，稳定，节省空间。

11、该医疗器械的升降支臂，通过齿轮和齿圈的配合来对圆形盘的转动进行减速，避免圆形盘的转动速度过快，造成安全隐患，当圆形盘转动时可以带动支撑架转动，支撑架转动可以带动医疗器械进行转动，并且医疗器械可以在0-350度内进行调节，来增加医疗器械可以操作的范围，增加机械手臂的实用性。

技术特征：

1.医疗器械的升降支臂，包括第一固定盘（1），其特征在于：所述第一固定盘（1）顶部通过传动组件连接有支撑架（2），所述支撑架（2）内部通过转动轴（6）分别转动连接有第一连杆（3）和第二连杆（4），所述第二连杆（4）设置于第一连杆（3）顶部，所述第一连杆（3）和第二连杆（4）内部均通过转动轴（6）转动连接有连接架（5），所述连接架（5）顶部安装有第二固定盘（7），所述第一连杆（3）和第二连杆（4）之间通过动力组件连接。

2.根据权利要求1所述的医疗器械的升降支臂，其特征在于：所述传动组件包括圆形盘（12），所述圆形盘（12）转动连接于第一固定盘（1）顶部，所述支撑架（2）固定连接于圆形盘（12）顶部。

3.根据权利要求2所述的医疗器械的升降支臂，其特征在于：所述传动组件还包括齿圈（11），所述齿圈（11）固定连接于圆形盘（12）顶部，所述齿圈（11）内部啮合连接有齿轮（10），所述齿轮（10）内部固定连接有转动杆（9）。

4.根据权利要求3所述的医疗器械的升降支臂，其特征在于：所述第一固定盘（1）顶部固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）一端固定连接有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出端与转动杆（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的医疗器械的升降支臂，其特征在于：所述动力组件包括电动推杆（8），所述电动推杆（8）一端与第一连杆（3）通过转动轴（6）转动连接，所述电动推杆（8）另一端通过转动轴（6）与第二连杆（4）转动连接。

6.根据权利要求3所述的医疗器械的升降支臂，其特征在于：所述转动杆（9）贯穿圆形盘（12）并与圆形盘（12）转动连接，所述转动杆（9）转动连接于第一固定盘（1）顶部，所述齿轮（10）和齿圈（11）均设置于两个支撑架（2）之间。

7.根据权利要求1所述的医疗器械的升降支臂，其特征在于：所述第二固定盘（7）的转动角度设置为0-350度，所述第一固定盘（1）安装于墙壁上，所述第二固定盘（7）一侧安装有医疗器械。

技术总结
本技术提供医疗器械的升降支臂，涉及医疗器械升降技术领域。该医疗器械的升降支臂包括第一固定盘，所述第一固定盘顶部通过传动组件连接有支撑架，所述支撑架内部通过转动轴分别转动连接有第一连杆和第二连杆。该医疗器械的升降支臂，第一连杆和第二连杆之间始终保持平行设置，带动第二固定盘的位置进行慢慢升高，也就是带动第二固定盘一侧固定连接的医疗器械升高，而当电动推杆缩短的时候，此时可以带动第一连杆和第二连杆同时进行顺时针转动，第一连杆和第二连杆之间的距离慢慢变小，此时慢慢带动医疗器械下落，此结构通过带动医疗器械进行升降，来达到实际的使用需要，同时机械手臂的结构紧凑，稳定，节省空间。

技术研发人员：李也文,史俊龙
受保护的技术使用者：苏州肯美特设备集成股份有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/6/26