一种关于卒中患者的智能电动轮椅

本技术涉及智能电动轮椅相关，具体来说，涉及一种关于卒中患者的智能电动轮椅。

背景技术：

1、轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，不仅是老年人、残疾人等人群日常生活的代步工具，更是脑卒中后偏瘫、截瘫患者进行康复、社会活动时重要辅助器具。对于脑卒中后偏瘫患者，正确的坐位和卧位都很重要，正确的体位(良肢位)摆放能抑制与姿势反射相关的异常肌肉张力，预防关节畸形、肌肉挛缩等并发症，而对于痉挛的患者，能使患者痉挛状态明显改善，避免患者恢复运动功能训练时出现异常运动模式和严重并发症。

2、目前对于现有的轮椅来说，现有的轮椅并不能根据卒中患者进行坐位和靠位调节，从而使卒中患者的体位放置不准确，会造成卒中患者出现关节畸形、肌肉挛缩等并发症，且现有的轮椅导致医患之间的交流不便利。

技术实现思路

1、针对现有技术存在不足，本实用新型提出一种关于卒中患者的智能电动轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种关于卒中患者的智能电动轮椅，包括底板，所述底板外表面一端两侧均活动连接有驱动轮，所述底板外表面另一端两侧均活动连接有从动轮，所述底板上一端中心处通过焊接与立柱相连接，所述立柱内部安装有座椅升降装置，所述座椅升降装置包括焊接在所述立柱内部中心处的固定杆，所述固定杆外表面一侧上通过螺栓与齿条相连接，所述固定杆外表面上活动连接有转动环，所述转动环外表面上一端上开设有与所述齿条相对应的方槽，所述转动环上远离所述方槽的两端均焊接有横板，所述横板上活动连接有转动杆，所述转动杆上通过螺栓与蜗轮相连接，所述横板顶部两端均焊接有夹板，所述夹板外表面一侧上通过螺栓与转动电机相连接，所述转动电机的输出端通过螺栓与蜗杆相连接，所述蜗杆两端均与所述夹板上活动连接，所述横板顶端焊接有移动板，所述移动板上远离所述横板的一端延伸至所述立柱外，并通过螺栓与坐垫相连接，所述立柱外表面一侧上开设有与所述移动板相对应的凹槽，所述立柱顶端焊接有升降箱，所述升降箱外表面一侧上固定连接有靠垫，所述升降箱内部安装有靠背升降装置。

4、进一步地，为了使背靠扶手移动至指定位置，所述靠背升降装置包括活动连接在所述升降箱内部的螺纹杆，所述螺纹杆上活动连接滑块，所述滑块的两端均焊接有连接块，所述连接块上远离所述滑块的一端延伸至所述升降箱外，并与靠背扶手活动连接，所述升降箱外表面两端均开设有与所述连接块相对应的滑槽。

5、进一步地，为了使螺纹杆在升降箱内部转动，所述升降箱内部顶端远离所述螺纹杆的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过驱动轴杆与驱动齿轮相连接，所述螺纹杆顶端通过螺栓与连接齿轮相连接，所述驱动齿轮与所述连接齿轮相啮合。

6、进一步地，为了便于控制电动轮椅，所述升降箱顶端中心处通过螺栓与控制器相连接，所述控制器与所述驱动轮电性连接。

7、进一步地，为了便于控制座椅移动，所述升降箱顶端远离所述控制器的一端固定连接有座椅升降按钮，所述座椅升降按钮与所述转动电机电性连接。

8、进一步地，为了便于控制靠背移动，所述升降箱顶端远离所述座椅升降按钮的一侧通过螺栓与靠背升降按钮相连接，所述靠背升降按钮与所述驱动电机电性连接。

9、进一步地，为了对卒中患者实时进行心率检测，所述升降箱顶端远离所述控制器另一端通过螺栓与报警器相连接，所述升降箱外表面另一侧底端焊接有l型底座，所述l型底座上固定连接有心率监测仪，所述心率监测仪与所述报警器电性连接。

10、进一步地，为了便于医护人员推拉轮椅，所述升降箱外表面另一侧上均开设有横槽，所述横槽内部活动连接有把手。

11、进一步地，为了避免滑块在移动时发生的偏移，所述升降箱内部远离所述螺纹杆的两端均焊接有导向杆，所述导向杆贯穿所述滑块。

12、进一步地，为了使患者双脚放置在底板上，所述底板上远离所述立柱的两端均固定连接有踏板。

13、本实用新型的有益效果：

14、1、当卒中患者通过座椅升降按钮使转动电机转动，从而使蜗杆在夹板内部转动，通过蜗杆与蜗轮相适配，从而使转动杆在横板内部转动，通过齿条与蜗轮相啮合，进而带动转动环在固定杆上来回移动，从而使移动板随转动环同步移动，使坐垫移动至适宜卒中患者坐立的位置，提高卒中患者坐立的舒适性，避免卒中患者出现关节畸形、肌肉挛缩等并发症，便于卒中患者从病床移动到轮椅上，减少看护的压力。

15、2、当卒中患者通过靠背升降按钮使驱动电机转动，从而使驱动齿轮随驱动轴杆同步转动，通过驱动齿轮与连接齿轮相啮合，使螺纹杆在升降箱内部转动，进而带动滑块在螺纹杆上来回移动，使靠背扶手随滑块同步移动，使靠背扶手移动至适宜卒中患者靠立的位置，提高卒中患者靠立的舒适性，避免卒中患者出现关节畸形、肌肉挛缩等并发症，便于卒中患者从病床移动到轮椅上，减少看护的压力。

16、3、坐垫和靠背扶手的设置，使医护人员在帮助卒中患者推动轮椅时，使医护人员和卒中患者处与面对面，从而推进医患之间的交流。

17、4、通过心率监测仪对卒中患者心率进行实时监测，在出现危险状况时，通过报警器进行及时警报，方便工作人员及时搭救。

技术特征：

1.一种关于卒中患者的智能电动轮椅，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)外表面一端两侧均活动连接有驱动轮(2)，所述底板(1)外表面另一端两侧均活动连接有从动轮(3)，所述底板(1)上一端中心处通过焊接与立柱(5)相连接，所述立柱(5)内部安装有座椅升降装置，所述座椅升降装置包括焊接在所述立柱(5)内部中心处的固定杆(6)，所述固定杆(6)外表面一侧上通过螺栓与齿条(7)相连接，所述固定杆(6)外表面上活动连接有转动环(8)，所述转动环(8)外表面上一端上开设有与所述齿条(7)相对应的方槽(9)，所述转动环(8)上远离所述方槽(9)的两端均焊接有横板(10)，所述横板(10)上活动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)上通过螺栓与蜗轮(12)相连接，所述横板(10)顶部两端均焊接有夹板(13)，所述夹板(13)外表面一侧上通过螺栓与转动电机(14)相连接，所述转动电机(14)的输出端通过螺栓与蜗杆(15)相连接，所述蜗杆(15)两端均与所述夹板(13)上活动连接，所述横板(10)顶端焊接有移动板(16)，所述移动板(16)上远离所述横板(10)的一端延伸至所述立柱(5)外，并通过螺栓与坐垫(18)相连接，所述立柱(5)外表面一侧上开设有与所述移动板(16)相对应的凹槽(17)，所述立柱(5)顶端焊接有升降箱(19)，所述升降箱(19)外表面一侧上固定连接有靠垫(20)，所述升降箱(19)外表面另一侧底端焊接有l型底座(31)，所述l型底座(31)上固定连接有心率监测仪(32)，所述升降箱(19)内部安装有靠背升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种关于卒中患者的智能电动轮椅，其特征在于：所述靠背升降装置包括活动连接在所述升降箱(19)内部的螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)上活动连接滑块(26)，所述滑块(26)的两端均焊接有连接块(28)，所述连接块(28)上远离所述滑块(26)的一端延伸至所述升降箱(19)外，并与靠背扶手(29)活动连接，所述升降箱(19)外表面两端均开设有与所述连接块(28)相对应的滑槽(30)。

3.根据权利要求2所述的一种关于卒中患者的智能电动轮椅，其特征在于：所述升降箱(19)内部顶端远离所述螺纹杆(25)的一端固定连接有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出端通过驱动轴杆(22)与驱动齿轮(23)相连接，所述螺纹杆(25)顶端通过螺栓与连接齿轮(24)相连接，所述驱动齿轮(23)与所述连接齿轮(24)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种关于卒中患者的智能电动轮椅，其特征在于：所述升降箱(19)顶端中心处通过螺栓与控制器(36)相连接，所述控制器(36)与所述驱动轮(2)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种关于卒中患者的智能电动轮椅，其特征在于：所述升降箱(19)顶端远离所述控制器(36)的一端固定连接有座椅升降按钮(37)，所述座椅升降按钮(37)与所述转动电机(14)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种关于卒中患者的智能电动轮椅，其特征在于：所述升降箱(19)顶端远离所述座椅升降按钮(37)的一侧通过螺栓与靠背升降按钮(38)相连接，所述靠背升降按钮(38)与所述驱动电机(21)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种关于卒中患者的智能电动轮椅，其特征在于：所述升降箱(19)顶端远离所述控制器(36)另一端通过螺栓与报警器(35)相连接，所述心率监测仪(32)与所述报警器(35)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种关于卒中患者的智能电动轮椅，其特征在于：所述升降箱(19)外表面另一侧上均开设有横槽(33)，所述横槽(33)内部活动连接有把手(34)。

9.根据权利要求8所述的一种关于卒中患者的智能电动轮椅，其特征在于：所述升降箱(19)内部远离所述螺纹杆(25)的两端均焊接有导向杆(27)，所述导向杆(27)贯穿所述滑块(26)。

10.根据权利要求1所述的一种关于卒中患者的智能电动轮椅，其特征在于：所述底板(1)上远离所述立柱(5)的两端均固定连接有踏板(4)。

技术总结
本技术公开了一种关于卒中患者的智能电动轮椅，包括底板，所述底板上一端中心处焊接有立柱，所述立柱内部安装有座椅升降装置，所述座椅升降装置包括焊接在所述立柱内部中心处的固定杆，所述固定杆外表面上活动连接有转动环，所述转动环外表面上均焊接有横板，所述横板上通过转动杆与蜗轮活动连接，所述横板顶部两端均焊接有夹板，所述夹板外表面上通过转动电机与蜗杆相连接，驱动电机使转动杆在横板内部转动，通过齿条与蜗轮相啮合，进而带动转动环在固定杆上来回移动，使坐垫移动至适宜卒中患者坐立的位置，提高卒中患者坐立的舒适性，避免卒中患者出现关节畸形、肌肉挛缩等并发症，便于卒中患者从病床移动到轮椅上，减少看护的压力。

技术研发人员：邓迎寅,于娜
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/7/4