一种驱动系统及超声消融系统的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种驱动系统及超声消融系统。

背景技术：

1、具有消融功能的医疗介入设备在医学诊断以及诊断、治疗和外科手术的图像引导和控制对有效成像的需求已得到广泛认可。公开号为cn218106598u的中国实用新型专利公开了一种超声消融治疗的系统，包括超声换能器组件、导管组件和机械转动组件；所述机械转动组件包括壳体和设置在所述壳体内的电机转动机构，所述导管组件包括外管和容纳在所述外管内的连接管，所述外管与所述壳体相连；所述电机转动机构通过所述连接管与所述超声换能器组件相连，并能够驱动所述超声换能器组件旋转。通过控制器控制电机转动机构的转动，调节超声换能器组件在目标区域的停留时间，能够实现对目标区域的针对性治疗。

2、然而，前述现有技术中的电机转动机构在驱动连接管转动的过程中，连接管容易出现扭结现象，导致连接管在旋转的过程中角度发生偏移，从而影响手术效果。

3、有鉴于此，有必要对现有技术中的电机转动机构予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于揭示一种驱动系统及超声消融系统，用于解决现有技术中的电机转动机构所存在的诸多缺陷，尤其是为了实现对传动轴起到轴向准直导向作用，防止传动轴旋转的过程中出现扭结现象，避免传动轴在旋转的过程中角度发生偏移。

2、为实现上述目的之一，本实用新型提供了一种驱动系统，包括：壳体，至少部分轴向内设于所述壳体并与所述壳体转动连接的驱动主体，配置于所述壳体自由端的准直结构，以及轴向贯穿所述准直结构并延伸至所述壳体内部以连接所述驱动主体的传动轴；

3、所述准直结构沿轴向延伸形成第一准直段，以及同轴内嵌于所述第一准直段并套设于所述传动轴外侧的导向管；

4、所述驱动主体沿轴向延伸形成与所述第一准直段同轴线的第二准直段，所述第二准直段与所述传动轴固定连接。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述导向管与所述传动轴之间形成供所述传动轴相对于所述导向管轴向旋转的间隙。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动主体延伸出所述壳体的一端同轴内嵌电连接头，所述电连接头被构造出驱动接口。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述壳体径向向内凸设形成若干组周向抵持于所述驱动主体的限位机构，所述限位机构支撑所述驱动主体相对于所述壳体轴向旋转。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构包括：沿轴向间隔分布的至少两组限位卡环，以及被夹持于相邻所述限位卡环之间并周向抵持所述壳体内壁的轴承；

9、所述第二准直段轴向贯穿所述轴承并与所述限位卡环周向分离。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述第一准直段沿所述壳体轴线倾斜延伸形成第一安装段，所述第一安装段嵌套于所述壳体自由端。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述驱动系统还包括：嵌套于所述壳体末端的后端罩，所述后端罩周向围设部分所述驱动主体并与所述驱动主体周向分离。

12、基于相同发明思想，本实用新型还揭示了一种超声消融系统，包括：循环系统，部分内嵌于所述循环系统的多层导管，配置于所述多层导管远离所述循环系统一端的穿刺系统，以及如上述任一项发明创造所揭示的驱动系统。

13、作为本实用新型的进一步改进，所述穿刺系统包括：刺入单元，套设于部分所述刺入单元并连接所述多层导管的衔接管，以及配置于所述衔接管内部并连接所述刺入单元的能量组件；

14、所述能量组件包括：至少部分轴向延伸入所述刺入单元并与所述刺入单元转动连接的基座，以及周向间隔设置于所述基座的成像单元与消融单元。

15、作为本实用新型的进一步改进，所述循环系统靠近所述驱动系统的一端内嵌连接座，所述导向管轴向内嵌于所述连接座并与所述连接座固定连接，所述传动轴于所述导向管内轴向延伸并贯穿所述多层导管并与所述基座远离所述刺入单元的一端固定连接。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、通过第一准直段对导向管提供轴向支撑，从而使传动轴能够在导向管内轴向旋转，并通过第一准直段与第二准直段同轴线，以配合第一准直段能够对传动轴与第二准直段连接的一端起到轴向准直导向作用，避免传动轴在旋转的过程中角度发生偏移，防止传动轴在旋转的过程中出现扭结现象，提高了传动轴旋转的稳定性，以确保手术效果。

技术特征：

1.一种驱动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述导向管与所述传动轴之间形成供所述传动轴相对于所述导向管轴向旋转的间隙。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动主体延伸出所述壳体的一端同轴内嵌电连接头，所述电连接头被构造出驱动接口。

4.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述壳体径向向内凸设形成若干组周向抵持于所述驱动主体的限位机构，所述限位机构支撑所述驱动主体相对于所述壳体轴向旋转。

5.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述限位机构包括：沿轴向间隔分布的至少两组限位卡环，以及被夹持于相邻所述限位卡环之间并周向抵持所述壳体内壁的轴承；

6.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述第一准直段沿所述壳体轴线倾斜延伸形成第一安装段，所述第一安装段嵌套于所述壳体自由端。

7.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括：嵌套于所述壳体末端的后端罩，所述后端罩周向围设部分所述驱动主体并与所述驱动主体周向分离。

8.一种超声消融系统，其特征在于，包括：循环系统，部分内嵌于所述循环系统的多层导管，配置于所述多层导管远离所述循环系统一端的穿刺系统，以及如上述权利要求1至7中任一项所述的驱动系统。

9.根据权利要求8所述的超声消融系统，其特征在于，所述穿刺系统包括：刺入单元，套设于部分所述刺入单元并连接所述多层导管的衔接管，以及配置于所述衔接管内部并连接所述刺入单元的能量组件；

10.根据权利要求9所述的超声消融系统，其特征在于，所述循环系统靠近所述驱动系统的一端内嵌连接座，所述导向管轴向内嵌于所述连接座并与所述连接座固定连接，所述传动轴于所述导向管内轴向延伸并贯穿所述多层导管并与所述基座远离所述刺入单元的一端固定连接。

技术总结
本技术提供了一种驱动系统及超声消融系统，该驱动系统包括：壳体，至少部分轴向内设于壳体并与壳体转动连接的驱动主体，配置于壳体自由端的准直结构，以及轴向贯穿准直结构并延伸至壳体内部以连接驱动主体的传动轴；准直结构沿轴向延伸形成第一准直段，以及同轴内嵌于第一准直段并套设于传动轴外侧的导向管；驱动主体沿轴向延伸形成与第一准直段同轴线的第二准直段，第二准直段与传动轴连接。通过本申请，实现了对传动轴起到轴向准直导向作用，防止传动轴旋转的过程中出现扭结现象，避免传动轴在旋转的过程中角度发生偏移。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：苏州谱洛医疗科技有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/6/26