一种用于机器人手术的多功能开口器的制作方法

本技术涉及一种用于机器人手术的多功能开口器，属于医疗器械领域。

背景技术：

1、由于喉部位置深，生理结构复杂，不能直接窥及，喉部检查和手术时需要借助手术器件来完成，医学界对人体喉部、舌根、会厌、前联合、上食道、鼻症等治疗手术难度非常大，在临床诊疗中开展微创手术是个时世界性的难题。

2、目前也有用于喉部位置的检查和手术用的支撑喉镜装置，支撑喉镜手术中有不少患者由于牙、舌、咽腔及颈椎等自身解剖因素，导致暴露困难，普通喉镜下无法窥见病变，导致手术时间延长或手术无法进行，目前已有多种型号的喉镜用于针对不同病人，但由于解剖位置限制，易出现术野显露困难，部分病人不得不放弃手术或改为开放性手术，只有选择传统的开放性病灶摘除手术，从而给患者造成一定的伤害，或采取保守治疗，但发病率高，治疗很不理想。

3、有鉴于此，在申请号为201010162524.2的专利文献中公开了专用于治疗人体喉部疾病的多功能支撑装置，上述现有技术中的上唇撑开组件采用的上唇托9无法与人体口腔上颌相互匹配，不方便将上唇撑开，上述现有技术中的不方便对手术器械的高度和角度进行调节。

4、综上所述，目前还没有一种功能完善、使用方便，用于机器人手术的多功能开口器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，与机器人配合使用，具有操作简单、暴露充分、器械操作空间大等特点的用于机器人手术的多功能开口器。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于机器人手术的多功能开口器，包括弓形支架、上唇支撑结构和边唇撑开结构，其结构特点在于：还包括开口调节机构和器械调节机构，所述器械调节机构设置在开口调节机构的一端，所述弓形支架滑动设置在开口调节机构上，所述弓形支架的两侧各设置有一个边唇撑开结构。通过、开口调节机构、上唇支撑结构和边唇撑开结构的相互配合可将口腔撑开，以便于手术器械插入口腔。

3、进一步地，所述开口调节机构的另一端通过连接桥与胸托连接。通过胸托可对开口调节机构进行调节并固定。

4、进一步地，所述开口调节机构包括调节管、伸缩杆、锁止机构和器械连接头，所述伸缩杆滑动设置在调节管内、且伸缩杆通过锁止机构与调节管固定，所述器械连接头设置在调节管的一端，所述器械调节机构设置在器械连接头上，所述弓形支架套装在调节管上、且与伸缩杆连接。通过伸缩杆在调节管上的移动进而可带动弓形支架的移动，从而可通过上唇支撑结构将上唇撑开，并可通过锁止机构对伸缩杆进行固定，以实现对上唇支撑结构的位置固定。

5、进一步地，所述开口调节机构还包括齿轮轴、手轮、齿轮和齿条，所述齿轮轴的两端分别与手轮和齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条设置在伸缩杆上。通过转动手轮驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合可实现齿条的移动，进而可通过齿条的移动带动伸缩杆在调节管内移动。

6、进一步地，所述弓形支架包括支架本体和支架连接座，所述支架本体设置在支架连接座上，所述支架连接座套装在调节管上、且与伸缩杆连接。弓形支架配合人体脸型设计，以便于将口腔撑开。

7、进一步地，所述上唇支撑结构包括支撑板，所述支撑板设置在弓形支架上。支撑板配合人体口腔上颌设置，方便将口腔撑开。

8、进一步地，所述边唇撑开结构包括压紧螺丝、拉钩座、拉钩和u型卡口，所述拉钩设置在拉钩座上、且拉钩通过压紧螺丝与拉钩座固定，所述拉钩座通过u型卡口设置在弓形支架上。通过设置的拉钩可将嘴唇两侧拉开，便于将喉部暴露，设置的u型卡口可在弓形支架上滑动，方便调节拉钩的位置。

9、进一步地，所述器械调节机构包括器械连接座、器械通道、升降调节件和角度调节件，所述器械连接座与器械连接头连接，所述器械通道、升降调节件和角度调节件均设置在器械连接座上。将手术所用的器械放置在器械通道内，升降调节件可用于对器械的高度进行调节，角度调节件可用于对器械连接座的角度调节，以此可实现对器械角度的调节。

10、进一步地，所述升降调节件包括升降调节旋钮、升降定位弹簧、升降定位钢珠、升降定位腔和升降定位孔，所述升降调节旋钮转动设置在器械连接座上、其用于控制器械升降，所述升降定位腔设置在器械连接座上，所述升降定位孔设置在升降调节旋钮上，所述升降定位弹簧位于升降定位腔内，所述升降定位弹簧与升降定位钢珠连接，所述升降定位钢珠位于升降定位孔内。通常情况在器械上设置有齿条结构，升降调节旋钮与齿轮结构连接，通过齿轮结构与齿条结构的相互啮合，在转动升降调节旋钮时可实现对器械高度的调节。

11、进一步地，所述角度调节件包括角度调节座、角度定位杆、角度定位弹簧和定位齿，所述角度调节座设置在器械连接座上，所述角度定位杆设置在角度调节座上，所述角度定位弹簧套装在角度定位杆上，且角度定位弹簧的两端分别与角度调节座和角度定位杆抵接，所述定位齿设置在角度定位杆上、且定位齿与设置在器械连接头上的定位槽吻合。在对器械连接座的调节时，可通过拉动角度定位杆使得角度定位弹簧处于压缩状态，同时使得定位齿与定位槽分离即可实现器械连接座的角度调节，在对器械连接座的角度调节完成后松开角度定位杆可通过角度定位弹簧对角度定位杆复位，进而可将定位齿卡入到定位槽即可实现对器械连接座的位置固定。

12、相比现有技术，本实用新型具有以下优点：机器人可通过该机器人开口器进行手术操作，从而在使用该机器人开口器给人体喉部、舌根、会厌、前联合、上食道、鼻症等处开展的微创手术带来很大的方便;该机器人开口器功能完善，使用方便，适合人体结构特征的，便于人体喉部疾病进行微创手术诊断和治疗。

13、该机器人开口器中的上唇支撑结构与人体口腔上颌相互匹配，更方便将嘴唇在前后方向撑开，通过边唇撑开结构通过设置的两个拉钩，更方便将嘴唇在左右方向撑开，通过设置的升降调节件和角度调节件可分别实现对器械通道内的器械高度和角度进行调节，以便于手术正常进行。

技术特征：

1.一种用于机器人手术的多功能开口器，包括上唇支撑结构（3）和边唇撑开结构（4），其特征在于：还包括器械调节机构（5）、弓形支架（2）和开口调节机构（1），所述器械调节机构（5）设置在开口调节机构（1）的一端，所述弓形支架（2）滑动设置在开口调节机构（1）上，所述弓形支架（2）的两侧各设置有一个边唇撑开结构（4）。

2.根据权利要求1所述的用于机器人手术的多功能开口器，其特征在于：所述器械调节机构（5）包括器械连接座（51）、器械通道（52）、升降调节件（53）和角度调节件（54），所述器械连接座（51）与器械连接头（16）连接，所述器械通道（52）、升降调节件（53）和角度调节件（54）均设置在器械连接座（51）上。

3.根据权利要求2所述的用于机器人手术的多功能开口器，其特征在于：所述升降调节件（53）包括升降调节旋钮（531）、升降定位弹簧（532）、升降定位钢珠（533）、升降定位腔（534）和升降定位孔（535），所述升降调节旋钮（531）转动设置在器械连接座（51）上、其用于控制器械（8）升降，所述升降定位腔（534）设置在器械连接座（51）上，所述升降定位孔（535）设置在升降调节旋钮（531）上，所述升降定位弹簧（532）位于升降定位腔（534）内，所述升降定位弹簧（532）与升降定位钢珠（533）连接，所述升降定位钢珠（533）位于升降定位孔（535）内。

4.根据权利要求2所述的用于机器人手术的多功能开口器，其特征在于：所述角度调节件（54）包括角度调节座（541）、角度定位杆（542）、角度定位弹簧（543）和定位齿（544），所述角度调节座（541）设置在器械连接座（51）上，所述角度定位杆（542）设置在角度调节座（541）上，所述角度定位弹簧（543）套装在角度定位杆（542）上，且角度定位弹簧（543）的两端分别与角度调节座（541）和角度定位杆（542）抵接，所述定位齿（544）设置在角度定位杆（542）上、且定位齿（544）与设置在器械连接头（16）上的定位槽（17）吻合。

5.根据权利要求1所述的用于机器人手术的多功能开口器，其特征在于：所述弓形支架（2）包括支架本体（21）和支架连接座（22），所述支架本体（21）设置在支架连接座（22）上，所述支架连接座（22）套装在开口调节机构（1）的调节管（11）上、且与开口调节机构（1）的伸缩杆（12）连接。

6.根据权利要求1所述的用于机器人手术的多功能开口器，其特征在于：所述开口调节机构（1）包括调节管（11）、伸缩杆（12）、锁止机构（15）和器械连接头（16），所述伸缩杆（12）滑动设置在调节管（11）内、且伸缩杆（12）通过锁止机构（15）与调节管（11）固定，所述器械连接头（16）设置在调节管（11）的一端，所述器械调节机构（5）设置在器械连接头（16）上，所述弓形支架（2）套装在调节管（11）上、且与伸缩杆（12）连接。

7.根据权利要求1所述的用于机器人手术的多功能开口器，其特征在于：所述开口调节机构（1）还包括齿轮轴（13）、手轮（14）、齿轮（18）和齿条（19），所述齿轮轴（13）的两端分别与手轮（14）和齿轮（18）连接，所述齿轮（18）与齿条（19）啮合，所述齿条（19）设置在伸缩杆（12）上。

8.根据权利要求1所述的用于机器人手术的多功能开口器，其特征在于：所述上唇支撑结构（3）包括支撑板（31），所述支撑板（31）设置在弓形支架（2）上。

9.根据权利要求1所述的用于机器人手术的多功能开口器，其特征在于：所述边唇撑开结构（4）包括压紧螺丝（41）、拉钩座（42）、拉钩（43）和u型卡口（44），所述拉钩（43）设置在拉钩座（42）上、且拉钩（43）通过压紧螺丝（41）与拉钩座（42）固定，所述拉钩座（42）通过u型卡口（44）设置在弓形支架（2）上。

10.根据权利要求1所述的用于机器人手术的多功能开口器，其特征在于：所述开口调节机构（1）的另一端通过连接桥（6）与胸托（7）连接。

技术总结
本技术涉及一种用于机器人手术的多功能开口器，属于医疗器械领域。本技术包括弓形支架、上唇支撑结构和边唇撑开结构，其结构特点在于：还包括开口调节机构和器械调节机构，器械调节机构设置在开口调节机构的一端，弓形支架滑动设置在开口调节机构上，弓形支架的两侧各设置有一个边唇撑开结构，开口调节机构的另一端通过连接桥与胸托连接。通过胸托可对开口调节机构进行调节并固定，开口调节机构包括调节管、伸缩杆、锁止机构和器械连接头，伸缩杆滑动设置在调节管内、且伸缩杆通过锁止机构与调节管固定，器械连接头设置在调节管的一端，器械调节机构设置在器械连接头上，弓形支架套装在调节管上、且与伸缩杆连接。

技术研发人员：刘学军,申屠建林
受保护的技术使用者：杭州桐庐江南医疗器械有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/7/23