一种内窥镜及其一体式蛇骨的制作方法

本技术涉及内窥镜，更具体地说，涉及一种一体式蛇骨。此外，本技术还涉及一种包括上述主动弯曲部与被动弯曲部一体式蛇骨的内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜的重要弯曲部件由主动弯曲部和被动弯曲部组成，二者统称为蛇骨，用于插入人体内腔器官，并通过操作者控制其沿预设方向弯曲而调整内窥镜摄像位置。其中主动弯曲部能够通过操作者的弯曲操作而弯曲，主动弯曲部的尾端连接被动弯曲部，被动弯曲部能够随主动弯曲部的弯曲而被动地弯曲。目前，主动弯曲部和被动弯曲部通常采用焊接和对接件连接，其工序烦琐复杂，加工组装难度大；此外，主动弯曲部与被动弯曲部连接位置处完全固定，操作者牵动主动弯曲部弯曲时，被动弯曲部限制主动弯曲部的弯曲幅度，导致主动弯曲部弯曲不灵活，使得蛇骨灵活性差，而不易顺畅通过人体内腔器官到达其内的探测位置。

2、综上所述，如何提供一种一体式蛇骨，能够降低组装难度以及组装成本，同时提高组装效率，以及提高其弯曲灵活性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种一体式蛇骨，能够降低组装难度以及组装成本，同时提高组装效率，以及提高其弯曲灵活性。

2、本实用新型的另一目的是提供一种包括上述一体式蛇骨的内窥镜。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种一体式蛇骨，包括：一体成型的主动弯曲部和被动弯曲部；

5、所述主动弯曲部包括尾端节段，所述尾端节段的端部设有沿其轴向方向分布的第一卡接部；

6、所述被动弯曲部包括首端节段，所述首端节段与所述尾端节段相对设置，且二者之间设有第一间隙，所述首端节段的、朝向所述尾端节段的端部设有沿其轴向分布的第二卡接部；

7、所述第一间隙的两侧均设有所述第一卡接部和所述第二卡接部，所述第一卡接部和与其相对的所述第二卡接部转动卡接，以使所述主动弯曲部与所述被动弯曲部可相对弯曲。

8、优选的，所述主动弯曲部包括多个所述单元节段，相邻所述单元节段之间设有第二间隙，所述单元节段的两端、并位于所述第二间隙的两侧分别设有所述第一卡接部和所述第二卡接部，且二者均沿所述单元节段的轴向方向分布，所述单元节段的所述第一卡接部和与其相邻所述单元节段的所述第二卡接部转动卡接，以使多个所述单元节段依次相连形成蛇骨中节，且最后一个所述单元节段为所述尾端节段。

9、优选的，所述主动弯曲部还包括蛇骨首端节，所述蛇骨首端节的一端用于连接内窥镜的镜头、另一端与第一个所述单元节段之间设有第三间隙，且所述蛇骨首端节的另一端、并位于所述第三间隙的两侧均设有沿其轴向分布的所述第一卡接部；

10、所述蛇骨首端节的所述第一卡接部和第一个所述单元节段的所述第二卡接部转动卡接，以使所述蛇骨首端节与所述蛇骨中节可相对弯曲。

11、优选的，所述第一卡接部包括第一环形卡臂和位于所述第一环形卡臂内周的第一环形凹槽，所述第一环形卡臂的一端为开口端；

12、所述第二卡接部包括第二环形卡臂和位于所述第二环形卡臂外周的第二环形凹槽，所述第二环形卡臂的一端为开口端，并与所述第一环形卡臂的开口端相对；

13、所述第一环形卡臂转动卡接于所述第二环形凹槽中，所述第二环形卡臂转动卡接于所述第一环形凹槽中。

14、优选的，所述第一环形卡臂位于其开口端的端头设有对称分布的一对第一限位块，所述第二环形凹槽内、靠近其槽底的槽壁上设有对称分布的一对第二限位槽，所述第一限位块转动卡接于所述第二限位槽中；

15、所述第二环形卡臂位于其开口端的端头设有对称分布的一对第二限位块，所述第一环形凹槽内、靠近其槽底的槽壁上设有对称分布的第一限位槽，所述第二限位块转动卡接于所述第一限位槽中。

16、优选的，所述第一环形槽的槽底处，并位于一对所述第一限位槽之间设有凸块，所述第二环形卡臂内设有与所述凸块适配的凹口，所述凸块穿过所述第二环形卡臂的开口端转动插入于所述凹口中。

17、优选的，所述被动弯曲部还包括本体节段，所述本体节段上、沿其周向设有第四间隙，所述第四间隙由多个首尾依次相连的l形间隙构成，且多个所述第四间隙沿所述本体节段的轴向方向呈螺旋状延伸分布，以形成能够限制其径向变形的蛇骨末端节。

18、优选的，一对牵引线沿所述主动弯曲部的轴向方向分布、并对称设于所述主动弯曲部的内壁，且所述牵引线的部分穿过所述被动弯曲部并伸出于其外部。

19、优选的，所述蛇骨首端节的内壁上、多个所述单元节段的内壁上均设有沿其轴向对称分布的一对固定孔，所述牵引线通过限制块固定于所述固定孔。

20、一种内窥镜，包括一体式蛇骨，所述一体式蛇骨为上述任一项所述的一体式蛇骨。

21、相较于上述背景技术，本实用新型提供的一体式蛇骨，包括主动弯曲部和被动弯曲部，二者用一根不锈钢管整体切割而成一体结构，其中主动弯曲部的尾端处为尾端节段，被动弯曲部的首端处为首端节段，尾端节段与首端节段相对设置，且二者之间留有第一间隙，尾端节段的、朝向首端节段的端部设有沿其轴向方向分布的第一卡接部，首端节段的、朝向尾端节段的端部设有沿其轴向方向分布的第二卡接部，第一间隙的两侧均设有第一卡接部和第二卡接部，第一卡接部与第二卡接部转动卡接，使得首端节段与尾端节段转动连接，进而实现主动弯曲部与所述被动弯曲部可相对弯曲连接。这样，当操作者牵动主动弯曲部弯曲时，被动弯曲部不限制主动弯曲部弯曲，在操作者牵动下主动弯曲部能够准确的沿预设方向弯曲，使得蛇骨在人体内腔内灵活穿行并达到探测位置。

22、综上所述，本申请采用一体式的主动弯曲部和被动弯曲部，能够降低组装难度以及组装成本，同时提高组装效率，以及主动弯曲部与所述被动弯曲部可相对弯曲连接，提高蛇骨弯曲灵活性。

技术特征：

1.一种一体式蛇骨，其特征在于，包括：一体成型的主动弯曲部(1)和被动弯曲部(2)；

2.根据权利要求1所述的一体式蛇骨，其特征在于，所述主动弯曲部(1)包括多个单元节段(121)，相邻所述单元节段(121)之间设有第二间隙(4)，所述单元节段(121)的两端、并位于所述第二间隙(4)的两侧分别设有所述第一卡接部(6)和所述第二卡接部(7)，且二者均沿所述单元节段(121)的轴向方向分布，所述单元节段(121)的所述第一卡接部(6)和与其相邻所述单元节段(121)的所述第二卡接部(7)转动卡接，以使多个所述单元节段(121)依次相连形成蛇骨中节(12)，且最后一个所述单元节段(121)为所述尾端节段(122)。

3.根据权利要求2所述的一体式蛇骨，其特征在于，所述主动弯曲部(1)还包括蛇骨首端节(11)，所述蛇骨首端节(11)的一端用于连接内窥镜的镜头、另一端与第一个所述单元节段(121)之间设有第三间隙(5)，且所述蛇骨首端节(11)的另一端、并位于所述第三间隙(5)的两侧均设有沿其轴向分布的所述第一卡接部(6)；

4.根据权利要求1至3任一项所述的一体式蛇骨，其特征在于，所述第一卡接部(6)包括第一环形卡臂(61)和位于所述第一环形卡臂(61)内周的第一环形凹槽(62)，所述第一环形卡臂(61)的一端为开口端；

5.根据权利要求4所述的一体式蛇骨，其特征在于，所述第一环形卡臂(61)位于其开口端的端头设有对称分布的一对第一限位块(63)，所述第二环形凹槽(72)内、靠近其槽底的槽壁上设有对称分布的一对第二限位槽(74)，所述第一限位块(63)转动卡接于所述第二限位槽(74)中；

6.根据权利要求5所述的一体式蛇骨，其特征在于，所述第一环形凹槽(62)的槽底处，并位于一对所述第一限位槽(64)之间设有凸块(65)，所述第二环形卡臂(71)内设有与所述凸块(65)适配的凹口(75)，所述凸块(65)穿过所述第二环形卡臂(71)的开口端转动插入于所述凹口(75)中。

7.根据权利要求1所述的一体式蛇骨，其特征在于，所述被动弯曲部(2)还包括本体节段(23)，所述本体节段(23)上、沿其周向设有第四间隙(24)，所述第四间隙(24)由多个首尾依次相连的l形间隙构成，且多个所述第四间隙(24)沿所述本体节段(23)的轴向方向呈螺旋状延伸分布，以形成能够限制其径向变形的蛇骨末端节(21)。

8.根据权利要求3所述的一体式蛇骨，其特征在于，一对牵引线(8)沿所述主动弯曲部(1)的轴向方向分布、并对称设于所述主动弯曲部(1)的内壁，且所述牵引线(8)的部分穿过所述被动弯曲部(2)并伸出于其外部。

9.根据权利要求8所述的一体式蛇骨，其特征在于，所述蛇骨首端节(11)的内壁上、多个所述单元节段(121)的内壁上均设有沿其轴向对称分布的一对固定孔(9)，所述牵引线(8)通过限制块固定于所述固定孔(9)。

10.一种内窥镜，包括一体式蛇骨，其特征在于，所述一体式蛇骨为上述权利要求1至9任一项所述的一体式蛇骨。

技术总结
本技术公开了一种内窥镜及其一体式蛇骨，该一体式蛇骨包括：一体成型的主动弯曲部和被动弯曲部；主动弯曲部包括尾端节段，尾端节段的端部设有沿其轴向方向分布的第一卡接部；被动弯曲部包括首端节段，首端节段与尾端节段相对设置，且二者之间设有第一间隙，首端节段的、朝向尾端节段的端部设有沿其轴向分布的第二卡接部；第一间隙的两侧均设有第一卡接部和第二卡接部，第一卡接部和与其相对的第二卡接部转动卡接，以使主动弯曲部与被动弯曲部可相对弯曲。本申请能够降低组装难度以及组装成本，同时提高组装效率，以及提高其弯曲灵活性。

技术研发人员：陈焕,伍超杰,王伟,孙楠,王圣运,王鹏
受保护的技术使用者：上海电镜医疗科技有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/6/23