一种具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置的制作方法

本技术属于按摩椅，具体涉及一种具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置。

背景技术：

1、按摩椅的小腿按摩装置一般通过腿部按摩装置对使用人员的小腿部进行按摩，通过足底按摩滚轮对使用人员的脚底进行按摩，还可以结合拉伸机构同时对脚踝进行拉筋；现有技术中的按摩椅的小腿按摩机构结构复杂，零件数量多，操作不方便；且每个人的腿部长度不相同，而现有技术中的按摩椅的小腿按摩机构的组成部件均定位安装在固定位置上，不能根据不同使用人员的不同腿部长度进行适应性调节，腿部较短的使用人员易虚踩，脚掌不能完全接触足底按摩滚轮，腿部较长的使用人员又易发生足底按摩滚轮过度挤压脚掌，或者小腿按摩位置不对的情况，影响按摩效果。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置，能够根据不同使用人员的不同腿部长度进行适应性调节，结构简单紧凑，操作方便，提高按摩效果。

2、本实用新型所采用的技术方案为：

3、1、一种具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置，其特征在于：包括有足部、腿部、固定钢架和伸缩调节钢架；所述腿部固定设置于固定钢架上；

4、所述伸缩调节钢架可伸缩地连接于固定钢架上；

5、所述足部通过翻转机构铰接连接于伸缩调节钢架上，并能够随翻转机构绕铰接轴翻转；

6、所述足部设置有行程限位机构和伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构用于驱动伸缩调节钢架进行伸缩以调节足部的高度位置；所述行程限位机构用于为伸缩驱动机构的调节行程提供限位。

7、进一步地，所述行程限位机构包括有踏板、行程开关和安装底座，安装底座固定连接于足部的脚踏腔的底板下方；

8、所述踏板的后端铰接连接于安装底座上，所述行程开关固定安装于安装底座上，并能够通过踩压踏板触发启动；

9、所述脚踏腔的底板上与踏板相对应的位置贯穿设置有槽孔，踏板穿过槽孔后凸出至脚踏腔内。

10、进一步地，所述安装底座与踏板之间还设置有弹性复位机构。

11、进一步地，所述固定钢架上设置有一对滑槽；

12、所述伸缩调节钢架包括有一对滑杆，伸缩调节钢架通过一对滑杆与一对滑槽互相配合可滑动地连接于固定钢架上，伸缩驱动机构能够驱动伸缩调节钢架沿滑槽上下滑动，从而实现调节行程。

13、进一步地，所述固定钢架的两侧相对设置有一对u形的滑槽，伸缩调节钢架的两侧设置有一对方形滑杆，伸缩调节钢架通过一对滑杆可上下滑动地配合安装于一对滑槽内；

14、每根滑杆上分别设置有多个滑轮，每根滑杆能够通过多个滑轮沿着滑槽上下移动直线升降。

15、进一步地，所述伸缩驱动机构包括有丝杆和伸缩电机，固定钢架的中部设置有丝杆螺母，丝杆通过丝杆螺母配合连接至固定钢架上；

16、所述伸缩调节钢架的底面固定设置有底板，所述丝杆的底端可转动地连接在底板上；所述伸缩电机的输出端传动连接至丝杆。

17、再进一步地，所述丝杆的底端贯穿伸出至底板下方，并连接有从动轮；所述伸缩驱动机构为电机，电机沿竖直方向设置，电机的输出轴也贯穿伸出至安装板下方，并连接有主动轮，主动轮通过传动皮带传动连接至从动轮。

18、再进一步地，所述翻转机构包括有翻转钢架和翻转电推杆，翻转钢架的后端铰接连接于伸缩调节钢架上，翻转电推杆的后端铰接连接于伸缩调节钢架的底框中部，翻转电推杆的伸缩杆端部铰接连接于翻转钢架的底面中部。

19、再进一步地，所述固定钢架沿竖直方向设置，所述伸缩调节钢架为l形结构；伸缩调节钢架的底框前端两侧对称设置有一对支撑杆；

20、所述翻转钢架的后端铰接连接于一对支撑杆的顶端。

21、最后，所述翻转钢架包括有脚踏钢架和辅助支撑钢架；

22、所述脚踏钢架沿水平方向设置，脚踏钢架的后端与伸缩调节钢架的前端之间具有一段间隔距离；

23、所述辅助支撑钢架倾斜设置，辅助支撑钢架的上端铰接连接在一对支撑杆的顶端，辅助支撑钢架的底端固定连接至脚踏钢架的后端。

24、本实用新型的有益效果为：

25、一种具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置，包括足部、腿部、固定钢架和伸缩调节钢架；腿部固定设置于固定钢架上，伸缩调节钢架可伸缩地连接于固定钢架上；足部通过翻转机构铰接连接于伸缩调节钢架上，并能够随翻转机构绕铰接轴翻转，以便对脚踝进行拉筋；足部设置行程限位机构和伸缩驱动机构，伸缩驱动机构驱动伸缩调节钢架进行伸缩以调节足部的高度位置；行程限位机构为伸缩驱动机构的调节行程提供限位；能够根据不同使用人员的不同腿部长度进行适应性调节，结构简单紧凑，操作方便，提高按摩效果。

技术特征：

1.一种具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置，其特征在于：包括有足部、腿部、固定钢架和伸缩调节钢架；所述腿部固定设置于固定钢架上；

2.根据权利要求1所述具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置,其特征在于：所述行程限位机构包括有踏板、行程开关和安装底座，安装底座固定连接于足部的脚踏腔的底板下方；

3.根据权利要求2所述具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置,其特征在于：所述安装底座与踏板之间还设置有弹性复位机构。

4.根据权利要求1所述具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置,其特征在于：所述固定钢架上设置有一对滑槽；

5.根据权利要求4所述具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置,其特征在于：所述固定钢架的两侧相对设置有一对u形的滑槽，伸缩调节钢架的两侧设置有一对方形滑杆，伸缩调节钢架通过一对滑杆可上下滑动地配合安装于一对滑槽内；

6.根据权利要求1所述具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置,其特征在于：

7.根据权利要求6所述具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置,其特征在于：所述丝杆的底端贯穿伸出至底板下方，并连接有从动轮；所述伸缩驱动机构为电机，电机沿竖直方向设置，电机的输出轴也贯穿伸出至安装板下方，并连接有主动轮，主动轮通过传动皮带传动连接至从动轮。

8.根据权利要求7所述具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置,其特征在于：所述翻转机构包括有翻转钢架和翻转电推杆，翻转钢架的后端铰接连接于伸缩调节钢架上，翻转电推杆的后端铰接连接于伸缩调节钢架的底框中部，翻转电推杆的伸缩杆端部铰接连接于翻转钢架的底面中部。

9.根据权利要求8所述具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置,其特征在于：所述固定钢架沿竖直方向设置，所述伸缩调节钢架为l形结构；伸缩调节钢架的底框前端两侧对称设置有一对支撑杆；

10.根据权利要求9所述具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置,其特征在于：所述翻转钢架包括有脚踏钢架和辅助支撑钢架；

技术总结
本技术公开了一种具有翻转拉筋功能的小腿按摩装置，包括足部、腿部、固定钢架和伸缩调节钢架；腿部固定设置于固定钢架上，伸缩调节钢架可伸缩地连接于固定钢架上；足部通过翻转机构铰接连接于伸缩调节钢架上，并能够随翻转机构绕铰接轴翻转，以便对脚踝进行拉筋；足部设置行程限位机构和伸缩驱动机构，伸缩驱动机构驱动伸缩调节钢架进行伸缩以调节足部的高度位置；行程限位机构为伸缩驱动机构的调节行程提供限位；能够根据不同使用人员的不同腿部长度进行适应性调节，结构简单紧凑，操作方便，提高按摩效果。

技术研发人员：金美申,曾文海
受保护的技术使用者：浙江舒悦健康科技有限公司
技术研发日：20230928
技术公布日：2024/5/19