一种抓钳的制作方法

本技术涉及抓钳，具体为一种抓钳。

背景技术：

1、消化内镜主要是进行内镜的检查，比如胃镜，肠镜以及内镜下的一些治疗操作，消化内镜还承担着进行一系列内镜下微创治疗的工作，在并配合使用抓钳对一些切割组织抓取。

2、经检索，在公开号为cn212089678u的消化内镜用双向抓钳中，该实用新型公开了消化内镜用双向抓钳，包括安装管，所述安装管圆周内壁的底端套接有稳定板，且稳定板的底部外壁通过螺栓安装有安装块，所述安装块两端和两侧外壁的底端均开设有安装槽，且安装槽的两侧内壁焊接有同一个水平设置的固定轴，所述固定轴的圆周外壁套接有吸杆，且吸杆远离固定轴的一端外壁开设有连接孔，所述吸杆远离固定轴的一端外壁通过螺栓安装有吸头，该抓钳存在以下问题：

3、一般抓钳的攥握部位相对固定，不便于根据手术操作，灵活改变操作者的攥握部位，以及不便于将抓钳的抓取部位隐藏收纳，抓钳的抓取部位长时间暴露在外部，容易增加抓取部位的感染风险。为此，我们提供了一种抓钳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种抓钳，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种抓钳，包括抓钳设备主体和手柄，所述抓钳设备主体内部的顶部设置有支撑隔板，所述支撑隔板的上方设置有横向蜗杆，所述横向蜗杆的输入端连接有第一伺服电机，所述横向蜗杆的前端设置有固定蜗轮，所述固定蜗轮的内部穿设有内螺纹套柱，所述内螺纹套柱的内部穿设有活动丝杆,所述活动丝杆的底端连接有活动框架，所述活动框架的下方设置有固定板，所述活动框架的内部设置有转盘，所述固定板的前端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有设置有传动蜗杆，所述传动蜗杆的左右两侧均设置有活动蜗轮，所述活动蜗轮的前端设置有钳爪，所述抓钳设备主体顶部的右侧设置有固定柄，所述固定柄的右侧设置有握柄。

4、优选的，所述握柄的右侧设置有手柄，所述手柄的输出端连接有活动螺杆，所述活动螺杆的左端连接有限位齿块，所述限位齿块的左侧设置有固定齿轮，所述固定齿轮的内部穿设有固定轴。

5、优选的，所述握柄与固定柄通过固定轴活动连接，所述手柄与活动螺杆固定连接，所述活动螺杆端部的t形轴与限位齿块活动连接，所述限位齿块与固定齿轮啮合，所述固定轴穿过固定齿轮的内部，所述固定柄通过固定轴与固定齿轮固定连接。

6、优选的，所述第一伺服电机与横向蜗杆固定连接，所述横向蜗杆与固定蜗轮啮合，所述固定蜗轮与内螺纹套柱固定连接，所述内螺纹套柱呈“工”字形结构，所述活动丝杆穿过内螺纹套柱的内部。

7、优选的，所述活动框架的两侧均设置有导向滑块，所述抓钳设备主体内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑槽与导向滑块局部适配。

8、优选的，所述活动丝杆与转盘固定连接，所述活动丝杆通过转盘与活动框架活动连接，所述第二伺服电机与传动蜗杆固定连接，所述传动蜗杆与活动蜗轮啮合，所述活动蜗轮与钳爪固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型设置的第一伺服电机可通过横向蜗杆推动固定蜗轮转动，由于固定蜗轮与内螺纹套柱固定连接，内螺纹套柱与活动丝杆螺纹配合，可使得固定蜗轮与内螺纹套柱同步转动，内螺纹套柱并可推动活动丝杆移动，由于活动丝杆通过转盘与活动框架活动连接，活动丝杆可通过转盘推动活动框架移动，以及可将活动框架两侧的导向滑块沿滑槽移动，可将活动框架经抓钳设备主体的内部推出。

11、本实用新型设置的第二伺服电机可带动传动蜗杆转动，由于传动蜗杆与活动蜗轮啮合，活动蜗轮与钳爪固定连接，传动蜗杆可推动活动蜗轮与钳爪同步转动，可将两个钳爪相互靠近。

12、本实用新型可将握柄以固定轴为轴转动，可改变握柄的转到角度，可将握柄调节至合适的位置，并通过手柄转动活动螺杆推动限位齿块移动，可将限位齿块与固定齿轮啮合，由于固定柄通过固定轴与固定齿轮固定连接，从而可限制握柄与固定柄的位置。

技术特征：

1.一种抓钳，包括抓钳设备主体(1)和手柄(2)，其特征在于，所述抓钳设备主体(1)内部的顶部设置有支撑隔板(10)，所述支撑隔板(10)的上方设置有横向蜗杆(9)，所述横向蜗杆(9)的输入端连接有第一伺服电机(6)，所述横向蜗杆(9)的前端设置有固定蜗轮(7)，所述固定蜗轮(7)的内部穿设有内螺纹套柱(8)，所述内螺纹套柱(8)的内部穿设有活动丝杆(11),所述活动丝杆(11)的底端连接有活动框架(17)，所述活动框架(17)的下方设置有固定板(20)，所述活动框架(17)的内部设置有转盘(18)，所述固定板(20)的前端设置有第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)的输出端设置有设置有传动蜗杆(21)，所述传动蜗杆(21)的左右两侧均设置有活动蜗轮(22)，所述活动蜗轮(22)的前端设置有钳爪(13)，所述抓钳设备主体(1)顶部的右侧设置有固定柄(5)，所述固定柄(5)的右侧设置有握柄(3)。

2.根据权利要求1所述的一种抓钳，其特征在于：所述握柄(3)的右侧设置有手柄(2)，所述手柄(2)的输出端连接有活动螺杆(4)，所述活动螺杆(4)的左端连接有限位齿块(16)，所述限位齿块(16)的左侧设置有固定齿轮(14)，所述固定齿轮(14)的内部穿设有固定轴(15)。

3.根据权利要求2所述的一种抓钳，其特征在于：所述握柄(3)与固定柄(5)通过固定轴(15)活动连接，所述手柄(2)与活动螺杆(4)固定连接，所述活动螺杆(4)端部的t形轴与限位齿块(16)活动连接，所述限位齿块(16)与固定齿轮(14)啮合，所述固定轴(15)穿过固定齿轮(14)的内部，所述固定柄(5)通过固定轴(15)与固定齿轮(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓钳，其特征在于：所述第一伺服电机(6)与横向蜗杆(9)固定连接，所述横向蜗杆(9)与固定蜗轮(7)啮合，所述固定蜗轮(7)与内螺纹套柱(8)固定连接，所述内螺纹套柱(8)呈“工”字形结构，所述活动丝杆(11)穿过内螺纹套柱(8)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种抓钳，其特征在于：所述活动框架(17)的两侧均设置有导向滑块(19)，所述抓钳设备主体(1)内壁的两侧均开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)与导向滑块(19)局部适配。

6.根据权利要求1所述的一种抓钳，其特征在于：所述活动丝杆(11)与转盘(18)固定连接，所述活动丝杆(11)通过转盘(18)与活动框架(17)活动连接，所述第二伺服电机(23)与传动蜗杆(21)固定连接，所述传动蜗杆(21)与活动蜗轮(22)啮合，所述活动蜗轮(22)与钳爪(13)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种抓钳，包括抓钳设备主体和手柄，所述抓钳设备主体内部的顶部设置有支撑隔板，所述支撑隔板的上方设置有横向蜗杆，所述横向蜗杆的输入端连接有第一伺服电机，所述横向蜗杆的前端设置有固定蜗轮，所述固定蜗轮的内部穿设有内螺纹套柱，所述内螺纹套柱的内部穿设有活动丝杆,所述活动丝杆的底端连接有活动框架，所述活动框架的下方设置有固定板，所述活动框架的内部设置有转盘，所述固定板的前端设置有第二伺服电机。本技术设置的第二伺服电机可带动传动蜗杆转动，由于传动蜗杆与活动蜗轮啮合，活动蜗轮与钳爪固定连接，传动蜗杆可推动活动蜗轮与钳爪同步转动，可将两个钳爪相互靠近。

技术研发人员：唐成
受保护的技术使用者：南京鼓楼医院集团宿迁医院有限公司
技术研发日：20231013
技术公布日：2024/8/20