本申请涉及医疗器械,具体而言,涉及一种肢体固定装置。
背景技术:
1、手术中肢体体位的妥善安置与摆放对手术过程是否顺利有着密切联系,肢体固定支架可以用于手术中对患者目标肢体部位的固定。如在骨科手术中,肢体固定支架可以配合骨科手术机器人使用或者独立使用,可以快速完成患者目标肢体部位的固定。
2、但申请人发现,目前的肢体固定支架一般是直接对患者肢体进行固定,由于患者手术位置的不确定性,还需要根据手术需求对患者目标肢体部位的位置和角度进行调节,而目前的肢体固定支架不能同时精准调节目标肢体部位的位置和角度,存在调节不便利的问题。
3、基于此,申请人认为目前的肢体固定支架还有待改进。
技术实现思路
1、本申请公开了一种肢体固定装置,涉及医疗器械技术领域,用于解决目前的肢体固定支架不能精准调节目标肢体部位的位置和角度的问题。
2、本申请公开的肢体固定装置包括固定组件和支撑调节组件,固定组件横向设置在支撑调节组件上,支撑调节组件包括:支撑机构,设置在支撑调节组件底部,支撑机构上设置有滑动部;调节机构,包括第一竖向调节部和横向调节部;第一竖向调节部的一端设置在滑动部上,另一端与固定组件铰接,横向调节部与滑动部水平连接,滑动部在横向调节部的外力作用下沿着支撑机构的水平方向移动。
3、根据本申请的一些实施例,调节机构还包括:第一转动机构,第一转动机构的一端与第一竖向调节部固定连接,另一端与固定组件连接,第一转动机构带动固定组件同步转动。
4、根据本申请的一些实施例,调节机构还包括:第二竖向调节部,第二竖向调节部的一端设置在滑动部上,另一端与固定组件铰接。
5、根据本申请的一些实施例,调节机构还包括:第二转动机构,第二转动机构的一端与第二竖向调节部固定连接,另一端与固定组件连接,第二转动机构带动固定组件同步转动。
6、根据本申请的一些实施例,调节机构还包括:第三转动机构,第一竖向调节部通过第三转动机构与支撑机构可转动连接。
7、根据本申请的一些实施例,支撑机构设置有滑槽,滑动部可滑动地嵌设于滑槽内。
8、根据本申请的一些实施例,滑槽的至少一侧设置有限位槽,滑动部的至少一侧设置有限位条;限位条与限位槽配合以使滑动部在滑槽内滑动。
9、根据本申请的一些实施例,固定组件包括:固定板;至少一个固定部,环绕固定板设置,在固定板上形成用于固定目标物的环状空腔。
10、根据本申请的一些实施例,固定组件还包括:弹性部,设置在固定板的表面。
11、根据本申请的一些实施例,肢体固定装置还包括:电控组件,与调节机构电连接。
12、本申请提供的肢体固定装置包括固定组件和支撑调节组件,支撑调节组件包括支撑机构和调节机构,调节机构包括第一竖向调节部和横向调节部。通过在固定组件底部设置第一竖向调节部可以实现对固定组件的支撑,通过控制第一竖向调节部的伸缩量,可以调节第一竖向调节部的竖向高度和角度,以实现对固定组件不同竖向位置和不同角度的调节;以及通过控制横向调节部的伸缩量,可以实现对固定组件不同水平位置的调节。
13、本申请提供的肢体固定装置可以根据实际需求准确地调节目标物的角度、水平位置和竖向位置等,提高了目标物的调节便利性。
1.一种肢体固定装置,其特征在于,包括固定组件和支撑调节组件,所述固定组件横向设置在所述支撑调节组件上,所述支撑调节组件包括:
2.根据权利要求1所述的肢体固定装置,其特征在于,所述调节机构还包括:
3.根据权利要求1所述的肢体固定装置,其特征在于,所述调节机构还包括:
4.根据权利要求3所述的肢体固定装置,其特征在于,所述调节机构还包括:
5.根据权利要求1所述的肢体固定装置,其特征在于,所述调节机构还包括:
6.根据权利要求1所述的肢体固定装置,其特征在于,所述支撑机构设置有滑槽,所述滑动部可滑动地嵌设于所述滑槽内。
7.根据权利要求6所述的肢体固定装置,其特征在于,所述滑槽的至少一侧设置有限位槽,所述滑动部的至少一侧设置有限位条;
8.根据权利要求1所述的肢体固定装置,其特征在于,所述固定组件包括:
9.根据权利要求8所述的肢体固定装置,其特征在于,所述固定组件还包括:
10.根据权利要求1所述的肢体固定装置,其特征在于,所述肢体固定装置还包括: