伺服电机恒定扭矩提升机构的制作方法

本技术主要涉及健身器械，具体是伺服电机恒定扭矩提升机构。

背景技术：

1、爬绳是常见的体育运动，深受青少年和中老年人的青睐，在强筋健骨和减缓某些慢性疾病方面起着较重要的作用。爬绳机是采用闭环的绳索，绕着一定的装置旋转，从而达到周而复始的连续的爬绳动作，实现高楼爬绳的动作。

2、现有的爬绳机是利用电动葫芦带动两组弹力绳，利用弹力绳的弹性对人体产生一定的提升力，然而由于使用者移动范围的不同弹力绳的提升力会不断发生变化，弹力绳的提升力随人体位置的升高而递减，达不到恒定、可控的提升效果，难以对使用者起到更好的保护效果。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本实用新型提供了伺服电机恒定扭矩提升机构，通过以下技术方案实现：

2、伺服电机恒定扭矩提升机构，包括爬绳机主体，所述爬绳机主体底面的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有绳轮，所述爬绳机主体顶面的两侧分别设有左支导轮组件和右支导轮组件，所述绳轮的外周缠绕有数圈卷绳，所述卷绳的一端固定安装有提升绳，所述提升绳在与卷绳的连接处分为双叉结构，所述提升绳的其中一个分叉绕过左支导轮组件，所述提升绳的另一个分叉绕过右支导轮组件，所述提升绳的两个分叉共同固定连接安全衣，所述爬绳机主体的上部固定安装有上激光传感器，所述爬绳机主体的下部固定安装有下激光传感器。

3、进一步的，所述左支导轮组件包括提升左支导轮ⅰ、提升左支导轮ⅱ、提升左支导轮ⅲ，所述右支导轮组件包括提升右支导轮ⅰ、提升右支导轮ⅱ、提升右支导轮ⅲ，所述提升绳的其中一个分叉依次穿过提升左支导轮ⅰ、提升左支导轮ⅱ、提升左支导轮ⅲ，所述提升绳的另一个分叉依次穿过提升右支导轮ⅰ、提升右支导轮ⅱ、提升右支导轮ⅲ。

4、进一步的，所述伺服电机堆肥外部设有防护罩。

5、进一步的，利用伺服电机的扭矩位置模式可以替代上激光传感器、下激光传感器的检测作用，实现对提升绳拉力的控制。

6、对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

7、本装置利用伺服电机产生的恒定扭矩，通过绳轮对卷绳的收卷、释放能够调节提升绳的，通过绕绳将伺服电机产生的恒定扭矩传递到提升绳上，能够使提升绳产生的提升力恒定、可控，并且不会受到人体高度位置改变的影响，能够有效为使用者提供保护力。

技术特征：

1.伺服电机恒定扭矩提升机构，包括爬绳机主体（14），所述爬绳机主体（14）底面的一侧固定安装有伺服电机（1），其特征在于：所述伺服电机（1）的输出端固定安装有绳轮（2），所述爬绳机主体（14）顶面的两侧分别设有左支导轮组件和右支导轮组件，所述绳轮（2）的外周缠绕有数圈卷绳（3），所述卷绳（3）的一端固定安装有提升绳（4），所述提升绳（4）在与卷绳（3）的连接处分为双叉结构，所述提升绳（4）的其中一个分叉绕过左支导轮组件，所述提升绳（4）的另一个分叉绕过右支导轮组件，所述提升绳（4）的两个分叉共同固定连接安全衣（11），所述爬绳机主体（14）的上部固定安装有上激光传感器（12），所述爬绳机主体（14）的下部固定安装有下激光传感器（13）。

2.根据权利要求1所述的伺服电机恒定扭矩提升机构，其特征在于：所述左支导轮组件包括提升左支导轮ⅰ（5）、提升左支导轮ⅱ（6）、提升左支导轮ⅲ（7），所述右支导轮组件包括提升右支导轮ⅰ（8）、提升右支导轮ⅱ（9）、提升右支导轮ⅲ（10），所述提升绳（4）的其中一个分叉依次穿过提升左支导轮ⅰ（5）、提升左支导轮ⅱ（6）、提升左支导轮ⅲ（7），所述提升绳（4）的另一个分叉依次穿过提升右支导轮ⅰ（8）、提升右支导轮ⅱ（9）、提升右支导轮ⅲ（10）。

3.根据权利要求1所述的伺服电机恒定扭矩提升机构，其特征在于：所述伺服电机（1）堆肥外部设有防护罩。

技术总结
本技术提供伺服电机恒定扭矩提升机构，主要涉及健身器械技术领域。伺服电机恒定扭矩提升机构，包括爬绳机主体，所述爬绳机主体底面的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有绳轮，所述绳轮的外周缠绕有数圈卷绳，所述卷绳的一端固定安装有提升绳，提升绳的两个分叉共同固定连接安全衣，所述爬绳机主体的上部固定安装有上激光传感器，所述爬绳机主体的下部固定安装有下激光传感器。本技术的有益效果在于：本装置利用伺服电机产生的恒定扭矩，通过绳轮对卷绳的收卷、释放能够调节提升绳的，通过绕绳将伺服电机产生的恒定扭矩传递到提升绳上，能够使提升绳产生的提升力恒定、可控。

技术研发人员：徐培明,王伟,耿梦娇,史玉香,范利利,韩乐乐,高静静
受保护的技术使用者：山东万亿体育健康服务有限公司
技术研发日：20231027
技术公布日：2024/9/23