一种内窥镜及蛇骨的制作方法

本技术涉及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，随着近年来科技和医疗技术的迅速发展，内窥镜微创或无创医疗检查、治疗已经得到广泛普及。尤其是医用软性内窥镜，在检查或治疗中，它可以经人体天然孔道进入体内，对病人几乎无损伤。医生可以利用软性内窥镜前端可以弯曲的特性，对病变组织进行全方位的检查。

2、软性内窥镜的插入管组件一般包括由近端向远端依次布置的主体节段、蛇骨和先端节段，蛇骨可使插入管组件的前端弯曲。现有的蛇骨可大致分为金属蛇骨和非金属蛇骨两大类，其结构特征一般是设置一对牵引丝过孔，牵引丝过孔对称地分布在蛇骨弯曲铰接轴线的两侧，牵引丝过孔的内部设有牵引丝，通过牵拉和放松不同侧的牵引丝即可实现蛇骨的弯曲。

3、当这种结构的蛇骨与其他零部件组装或配合时，经常出现牵引丝与其他零部件干涉问题。为解决干涉问题，蛇骨的尺寸通常会做的更大。而在内窥镜领域，进入人体部分的尺寸参数是一个关键参数指标，其数值大小直接影响产品的适用范围、检查或治疗过程中病人的体验以及产品的市场竞争力。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决内窥镜中如何实现更小的插入管径向尺寸的技术问题。

2、第一方面，本实用新型提供了一种蛇骨。

3、蛇骨，用于内窥镜，包括：

4、沿所述蛇骨的轴线排列的单元节主体，所述单元节主体上设有工作通道和牵引丝通道，所述工作通道和牵引丝通道沿所述蛇骨的轴线延伸，所述牵引丝通道位于所述工作通道的外围；

5、以及铰接部，所述铰接部连接在相邻两所述单元节主体之间并形成供相邻两所述单元节相对偏摆的偏摆轴，相邻两所述单元节主体之间的所述铰接部位于所述蛇骨径向的两相对侧；

6、所述单元节主体的轴线延伸方向为第一方向，所述偏摆轴的延伸方向为第二方向，所述单元节主体具有与所述第一方向和第二方向同时垂直的第三方向，所述牵引丝通道包括分别位于所述偏摆轴在第三方向上的两侧的第一牵引丝通道和第二牵引丝通道，所述第一牵引丝通道和第二牵引丝通道的至少一个沿所述第二方向偏置于所述单元节主体上。

7、在一种技术方案中，所述第一牵引丝通道到所述偏摆轴的垂线经过所述单元节主体的轴线，所述第二牵引丝通道至少在所述第二方向上相对于所述第一牵引丝通道的对称位置具有偏移量，所述第一牵引丝通道的对称位置是所述第一牵引丝通道以所述单元节主体的轴线和所述偏摆轴共同所在的平面为对称面的镜像位置。

8、在一种技术方案中，所述第一牵引丝通道距离所述偏摆轴的距离大于所述第二牵引丝通道距离所述偏摆轴的距离。

9、在一种技术方案中，所述单元节主体上仅设有一个所述工作通道，所述工作通道形成一个通道分布区域，或者，所述单元节主体上设有至少两个所述工作通道，所述单元节主体上位于各所述工作通道之间的部分和各所述工作通道共同形成一个通道分布区域；所述第一牵引丝通道在所述第三方向上位于所述通道分布区域的外侧，所述第二牵引丝通道在所述第二方向上位于通道分布区域的外侧。

10、在一种技术方案中，在所述第三方向上，所单元节主体设有所述第一牵引丝通道的一侧为第一侧、设有所述第二牵引丝通道的一侧为第二侧，所述工作通道的侧壁的第一侧厚度大于第二侧厚度。

11、在一种技术方案中，在所述第二方向上，所述工作通道靠近所述第一牵引丝通道的一侧的尺寸大于远离所述第一牵引丝通道的一侧的尺寸。

12、在一种技术方案中，所述工作通道远离所述第一牵引丝通道的一侧的横截面轮廓为圆弧形。

13、在一种技术方案中，所述蛇骨的横截面外轮廓为圆形或者椭圆形，所述椭圆形的长轴沿所述第三方向布置。

14、在一种技术方案中，所述单元节主体与所述铰接部为一体注塑成型，或者，所述单元节主体依靠所述铰接部组装在一起。

15、第二方面，本实用新型提供了一种内窥镜。

16、一种内窥镜，包括：

17、手柄组件；

18、以及插入管组件，所述插入管组件包括主管体，所述主管体的远端设有蛇骨，所述蛇骨为上述任一项技术方案所述的蛇骨。

19、本实用新型的有益效果：

20、根据上述蛇骨，由于单元节主体上的第一牵引丝通道和第二牵引丝通道的至少一个沿第二方向偏置于所述单元节主体上，因此可以在与其他零部件装配时避开原设置位置的干涉情况，同时，牵拉牵引丝时，虽然牵引丝通道采用了偏置结构，但是铰接部能够平衡掉偏置的作用力，仍然能够保证蛇骨的正常弯曲，与传统思路增大蛇骨的尺寸来避免干涉相比，能够实现更小的插入管径向尺寸，从而能够提高内窥镜的适用范围，减少病人痛苦。

技术特征：

1.蛇骨，用于内窥镜，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述第一牵引丝通道到所述偏摆轴的垂线经过所述单元节主体的轴线，所述第二牵引丝通道至少在所述第二方向上相对于所述第一牵引丝通道的对称位置具有偏移量，所述第一牵引丝通道的对称位置是所述第一牵引丝通道以所述单元节主体的轴线和所述偏摆轴共同所在的平面为对称面的镜像位置。

3.如权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述第一牵引丝通道距离所述偏摆轴的距离大于所述第二牵引丝通道距离所述偏摆轴的距离。

4.如权利要求1或2或3所述的蛇骨，其特征在于，所述单元节主体上仅设有一个所述工作通道，所述工作通道形成一个通道分布区域，或者，所述单元节主体上设有至少两个所述工作通道，所述单元节主体上位于各所述工作通道之间的部分和各所述工作通道共同形成一个通道分布区域；

5.如权利要求4所述的蛇骨，其特征在于，在所述第三方向上，所单元节主体设有所述第一牵引丝通道的一侧为第一侧、设有所述第二牵引丝通道的一侧为第二侧，所述工作通道的侧壁的第一侧厚度大于第二侧厚度。

6.如权利要求4所述的蛇骨，其特征在于，在所述第二方向上，所述工作通道靠近所述第一牵引丝通道的一侧的尺寸大于远离所述第一牵引丝通道的一侧的尺寸。

7.如权利要求1或2或3所述的蛇骨，其特征在于，所述工作通道远离所述第一牵引丝通道的一侧的横截面轮廓为圆弧形。

8.如权利要求1或2或3所述的蛇骨，其特征在于，所述蛇骨的横截面外轮廓为圆形或者椭圆形，所述椭圆形的长轴沿所述第三方向布置。

9.如权利要求1或2或3所述的蛇骨，其特征在于，所述单元节主体与所述铰接部为一体注塑成型，或者，所述单元节主体依靠所述铰接部组装在一起。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括：

技术总结
本技术涉及内窥镜，提供了一种内窥镜及蛇骨。蛇骨，用于内窥镜，包括：沿蛇骨的轴线排列的单元节主体，单元节主体上设有工作通道和牵引丝通道，工作通道和牵引丝通道沿蛇骨的轴线延伸，牵引丝通道位于工作通道的外围；以及铰接部，铰接部连接在相邻两单元节主体之间并形成供相邻两单元节相对偏摆的偏摆轴，相邻两单元节主体之间的铰接部位于蛇骨径向的两相对侧；牵引丝通道包括分别位于偏摆轴在第三方向上的两侧的第一牵引丝通道和第二牵引丝通道，第一牵引丝通道和第二牵引丝通道的至少一个沿第二方向偏置于单元节主体上。本技术主要解决内窥镜中如何实现更小的插入管径向尺寸的技术问题。

技术研发人员：张勇,王飞,张国强,王进
受保护的技术使用者：深圳市星辰海医疗科技有限公司
技术研发日：20231103
技术公布日：2024/9/26