本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种示踪器及手术工具组件。
背景技术：
1、应用手术机器人辅助进行手术时，需在手术工具上连接示踪器，以便手术机器人的导航系统识别手术工具的空间位置。手术过程中通常会使用多种手术工具，不同手术工具需配备不同的示踪器，以便导航系统识别手术工具的种类及规格。为每个手术工具配置一个示踪器的成本较高。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种示踪器及手术工具组件，示踪器能够适配多种手术工具。
2、为了达到上述效果，本申请所采用的技术方案如下：
3、本申请的实施例提供一种示踪器，包括：
4、壳体，设置有空腔；
5、电路板，设置于所述空腔中；
6、多个按键，设置于所述壳体上，所述按键与所述电路板电连接；
7、至少五个发光球，设置于所述壳体上，所述发光球与所述电路板电连接，每个所述按键用于控制至少四个所述发光球发光。
8、根据本申请的一些实施例，至少两个所述发光球组成发光球组，所述发光球组的数量为至少四个，每个所述按键控制每个所述发光球组中的至少一个所述发光球发光。
9、根据本申请的一些实施例，所述发光球和所述按键均设置于所述壳体的顶面。
10、根据本申请的一些实施例，所述发光球设置于所述壳体的顶面，所述按键设置于所述壳体的侧壁。
11、根据本申请的一些实施例，所述壳体包括：
12、连接部，所述按键设置于所述连接部的侧壁；
13、第一支撑部和第二支撑部，分别设置于所述连接部的两端，所述至少五个发光球分别设置于所述第一支撑部和第二支撑部的顶面。
14、根据本申请的一些实施例，所述示踪器还包括电源开关，分别与所述电路板和所述电源电连接。
15、根据本申请的一些实施例，所述示踪器还包括：
16、电源，与所述电路板电连接；
17、电源开关，分别与所述电路板和所述电源电连接。
18、根据本申请的一些实施例，所述示踪器还包括按键指示灯，所述按键指示灯与所述电路板电连接。
19、电源指示灯，所述电源指示灯与所述电路板电连接。
20、根据本申请的一些实施例，所述壳体设置有工具安装孔，所述工具安装孔用于连接手术工具。
21、根据本申请的一些实施例，所述壳体设置有电源舱，所述电源设置于所述电源舱中。
22、本申请的实施例提供一种手术工具组件，包括：
23、如上所述的示踪器；
24、手术工具，所述手术工具连接所述壳体。
25、本申请的示踪器通过每个按键控制至少四个发光球发光，不同的按键控制的发光球不完全相同，每个按键控制的多个发光球可作为一个示踪器使用，示踪器上不同发光球的组合可等同于多个传统的示踪器，以适配不同的手术工具，降低手术组件的制造成本。
技术特征：1.一种示踪器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的示踪器，其特征在于，至少两个所述发光球组成发光球组，所述发光球组的数量为至少四个，每个所述按键控制每个所述发光球组中的至少一个所述发光球发光。
3.根据权利要求1所述的示踪器，其特征在于，所述发光球和所述按键均设置于所述壳体的顶面。
4.根据权利要求1所述的示踪器，其特征在于，所述发光球设置于所述壳体的顶面，所述按键设置于所述壳体的侧壁。
5.根据权利要求4所述的示踪器，其特征在于，所述壳体包括：
6.根据权利要求1所述的示踪器，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的示踪器，其特征在于，还包括按键指示灯，所述按键指示灯与所述电路板电连接。
8.根据权利要求6所述的示踪器，其特征在于，所述壳体设置有电源舱，所述电源设置于所述电源舱中。
9.根据权利要求1所述的示踪器，其特征在于，所述壳体设置有工具安装孔，所述工具安装孔用于连接手术工具。
10.一种手术工具组件，其特征在于，包括：
技术总结本申请涉及一种示踪器及手术工具组件。示踪器包括：壳体，设置有空腔；电路板，设置于空腔中；多个按键，设置于壳体上，按键与电路板电连接；至少五个发光球，设置于壳体上，发光球与电路板电连接，每个按键用于控制至少四个发光球发光。示踪器上不同发光球的组合可等同于多个传统的示踪器，有利于降低手术组件的制造成本。
技术研发人员：朱煜,闫晓刚
受保护的技术使用者：北京天智航医疗科技股份有限公司
技术研发日：20231117
技术公布日：2024/12/26